shgfzx 发表于 2016-2-29 21:09:23

问下困扰已久的问题,大神请进!

   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?
   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
      begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
        return null
   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
以上问题困扰许久,请大神解答:( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
我的QQ:383684160 谢谢!

wen2012 发表于 2016-3-21 20:01:30

怎么才能提高自己的积分-----
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