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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?/ c5 n( r6 J5 d* U$ C) ^" Y) h
   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
  {  h: G8 N$ S0 @5 b0 G        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function" P" I1 F  E$ s  p
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
2 u; b) t6 P% v0 u, {, E+ G6 x! F        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
6 j2 \4 P) E8 r        return null' p$ U+ `* b2 Y1 V: ~4 ^
   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?7 b6 f! x' s: ]- N4 r
   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。# _# w2 L) a9 v! v
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( " M- x; b0 B5 y% K& t
我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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