用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享
我是Automod 初学者,在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统,而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的,必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下,献丑了,如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先,在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了,你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了,源代码如下:
begin P_process_name arriving
move into Q_queue //load进入队列中
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
begin
order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
send to P_next//进入后续流程
end
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为:
begin P_process_name arriving
move into Q_queue //load进入队列中
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
begin
order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
create 1 load ofload type L_new to P_next //创建一个新的Load
end
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统,还可以应用与装配工位,机器人码垛等! 平时做项目也会遇到这种情况,作为初学者,长知识了,谢了,,,,,,,有时间把我们的解决方案贴上来 不错,谢谢您的分享
页:
[1]