用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
0 I. p1 U0 o, ^7 o% ]首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
/ b! ]  i8 z5 e6 v7 H7 U接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
0 J( ^0 e  W4 ]; R" D; p. o3 i% g           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
- v5 B' x+ Z0 a0 r5 I/ }$ z# W3 N8 c                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
. L# t& N; n6 d3 u这段代码还可以精简为：
; W$ H' w. X  ]) A# B9 h+ Ebegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
3 d( u1 |0 n& ]) i% U9 t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, R5 ]  O4 B, E         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
  X! n  E' j( Z3 d                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
) Y, d6 g0 ^* D& R  F, Q, [% k end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
. D. ^/ s1 N+ p& r* w4 [                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
1 P) w1 R- q7 m  D, N这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享