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0 O7 K* L% k# c0 G: C8 s
我是Automod 初学者,在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统,而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的,必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下,献丑了,如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
0 I. p1 U0 o, ^7 o% ]首先,在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。6 ~% D7 d; g2 {0 S
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了,你可以每项都试一试看看是什么效果
/ b! ] i8 z5 e6 v7 H7 U接着我们就可以编程序了,源代码如下:: B" Z% S* L0 W, s4 {. \
begin P_process_name arriving
0 J( ^0 e W4 ]; R" D; p. o3 i% g move into Q_queue //load进入队列中7 j4 p! ^6 G% o1 }" @/ u
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘" O' x3 n) _( E' f& N3 s
begin - E$ z' p) c# e9 Y* j
order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失( R' y/ F# |0 _0 T
set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
- v5 B' x+ Z0 a0 r5 I/ }$ z# W3 N8 c send to P_next//进入后续流程 8 Y$ h* g) x% k" G" P0 J2 G% M
end& m+ T( f, c, |; ^: K( m
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入 d. E; x+ s# }. |2 E
wait to be ordered on OL_ orderlist ?$ P" j' N+ ^3 p
end
. L# t& N; n6 d3 u这段代码还可以精简为:
; W$ H' w. X ]) A# B9 h+ Ebegin P_process_name arriving4 x6 y0 B: C, Z( B
move into Q_queue //load进入队列中
3 d( u1 |0 n& ]) i% U9 t if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, R5 ] O4 B, E begin & a9 y" ]7 T, c
order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
X! n E' j( Z3 d create 1 load of load type L_new to P_next //创建一个新的Load
) Y, d6 g0 ^* D& R F, Q, [% k end7 n' j: q1 H" y
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
. D. ^/ s1 N+ p& r* w4 [ wait to be ordered on OL_ orderlist6 H4 }/ o: y. g+ \
end
1 P) w1 R- q7 m D, N这段代码不但可以用于构建叠盘系统,还可以应用与装配工位,机器人码垛等! |
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