用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
/ a) M. p3 T1 c; j1 k3 ?/ h% _首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
0 `1 q7 G/ l7 E! V% G+ ~2 h然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; z; f9 p/ e# D7 Q$ K, K4 C7 W接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
' ~; `; x; {1 M3 |  Q# a( L' K/ i           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
3 G/ t' X# K6 _0 ^2 C/ N                send to P_next//进入后续流程                       
         end
+ t" k9 e& {! r6 B0 Z) P$ p        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
! i1 t$ S3 V, B: t/ l1 |: _3 A; C, I                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
  ]5 L1 Q* ~: ]6 cbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
4 B& ~" p+ n5 E" P; _' _. {                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
4 P+ T9 W) t( R" f1 u end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
) G& [6 Y5 a7 p, d) ?end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享