用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
8 [$ J# _' |& a/ D' S+ Y2 G首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
; o- e# X; r- R$ I1 A7 I8 P8 o然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
2 {$ Y5 h2 C! D  N! k  K接着我们就可以编程序了，源代码如下：
8 Y: v: Z( K5 c2 _begin P_process_name arriving
  j% t7 i% R: q           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
! R& Y% S2 v' h' `' c' ?                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
. ~) c( ^/ F' ~                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 h6 Y! n6 L7 X5 |: [4 c  Iend
3 o! g" s1 N# M这段代码还可以精简为：
# T6 R# B3 M* Z1 s5 Tbegin P_process_name arriving
4 K3 Y% L" n  S" g% k           move into Q_queue        //load进入队列中
( |) T$ R( i  L5 Q$ Z! G  D8 n         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享