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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 ( w* G2 Z4 X$ t1 z6 \$ ?2 I+ ~1 ~

9 h$ {) Q+ F3 x4 D可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
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5 e; f6 W4 l/ Fis: I. j$ A0 k9 R1 c, w+ j
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do% p7 F( v0 A4 z
        if @.backwards=true
' a1 \) ?6 ~9 _* n4 d1 E! F) [! D        then
* Z. }  e) `$ X' ]! H8 g; o                @.stopped:=true;9 t, y, l* C& z6 O2 t) O# t* H: e
                for i:=1 to 5 loop;" z! M2 `( Z5 \6 V
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;6 c# _' l7 d6 s0 t
                        wait 1;
) p. N$ d6 ^8 H! v$ v; N- v                next;3 h1 g! K  E4 \
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                wait 1;
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        @.stopped:=false;
3 B& `7 J' ]( K2 J        @.backwards:=false;
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