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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
# H: s8 p8 T* [  t+ s( N# s- D7 |
) p. S+ F' e6 |! _, H4 |8 R可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
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) l* Q. G3 `; Nis1 y& `. P  X$ ~, d% Z% v
        i:integer;
) W& V3 _7 _: J1 g: l6 y0 P4 s8 ldo
4 ]4 L5 @3 a" s8 v2 s% z  E        if @.backwards=true
4 L0 @! G) X  m$ U) \$ v        then( w. v, L: `7 K0 {, y8 ]: p
                @.stopped:=true;
& u! r0 d0 ]# J; G5 f7 _                for i:=1 to 5 loop;9 G% W" T/ ^9 D! P! Y
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;7 A& ^: S) G3 A3 `+ M2 ~
                        wait 1;
1 g9 \& ^1 X. j- q6 }                next;
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8 ]$ G- k5 s4 ?% L  i3 ]7 a1 @. U1 |        next;. p% h. k1 I# e
        @.stopped:=false;* T7 _* A$ T  W9 l0 r6 l3 T
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