设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10113|回复: 4

[求助] AGV原地旋转如何实现

  [复制链接]
发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 % t1 |$ ]9 E3 M9 `+ D/ P
7 S0 S3 \. Y4 Z- A0 X
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):2 `6 y7 x4 |% n% e/ u7 k' |
比如旋转90°:! }  Z# @6 B) c
is' q( V0 o) m- w( t
        i:integer;
* J  I" z: Y. n% }% V. L/ tdo, M* }5 d7 `% F/ J/ @$ f
        if @.backwards=true1 Q  N1 y7 I0 e; l
        then" v; h$ \# j2 A
                @.stopped:=true;, k( w; l: N1 t7 x, L9 a
                for i:=1 to 5 loop;
/ |# J" }1 x8 J1 M9 w                        @.iconangle:=@.iconangle-18;2 r1 J4 B* o! [& q* }" L  i2 k
                        wait 1;; H' j$ y5 u& Y
                next;
4 @7 S7 x! q3 ?. m! t: j$ l! V                @.stopped:=false;
  Q* C8 N/ t: x- z* @        end;! _5 _, T( k- N
end;
5 U7 P" c) s6 N: a2 v! p+ K( @8 I比如旋转180°:9 P) y+ ]3 T$ U$ L
is0 U( m% h+ @0 X) i+ Y
        i:integer;
! H  p( Y5 L- J7 T8 \5 qdo
+ M& }! Z: W; B+ n; D, L* N8 m        @.stopped:=true;
$ K! A9 L, }) l8 K, Y+ |        for i:=1 to 10 loop;
  y* h: v. G- t. A+ M/ M                @.iconangle:=@.iconangle+18;
4 u5 V. M: Z" ]8 A- _( E                wait 1;9 u4 ?  L* f* r
        next;
+ I! E$ T7 D5 {' B6 B        @.stopped:=false;" _, Y5 m: ^) h4 D
        @.backwards:=false;
. @) w/ Z/ ^, C) Y* m2 o: o/ K3 _& lend;
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-15 13:32 , Processed in 0.015010 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表