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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 1 e# C2 D' {. {/ y3 U4 p

, Y! S4 b% t# s% \: d可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):6 k7 N0 x( T8 l& e! I+ A
比如旋转90°:
7 U" v. x& q% f8 v5 Eis4 ]: v& P5 S7 L
        i:integer;3 b( z2 [( K# F# e- j
do/ H+ {& C; I; L$ Z6 V
        if @.backwards=true
) V4 [4 X- Y& u5 B. c% Y2 L5 v! f* |& o        then
1 [: g2 P9 @' y0 ~' N                @.stopped:=true;
$ s5 k* i$ D2 L                for i:=1 to 5 loop;
/ t9 X/ d1 c5 L- T- h                        @.iconangle:=@.iconangle-18;0 @+ j& _7 o' M! @! ?
                        wait 1;4 B. Q9 l3 O0 x4 j: `, X2 K1 e
                next;
# u, _1 I! W& z! I' r0 S                @.stopped:=false;! u: d" D, u9 ]+ y* ^, B, j
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