1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?
; n0 T* A* d" o' \' R/ M8 W 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
! W F, @1 C3 @" e0 I' Y. ]: i begin AGVPM1:cpchart2 location selection function2 w) @+ B @3 K; F+ q( D
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2, E# {9 g! q4 J
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
7 l) k( c: A* V, r return null
# T* x, C% A% H, s8 d$ Z0 ~* x 3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?. n3 x' A) `: c% w( Z& z
4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
' S. A0 C/ C R% x( x以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
. T4 x6 N5 ~: ?- H2 }我的QQ:383684160 谢谢! |