1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？
% W( X |, F; ]5 j3 i' C. U 2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：
/ M- D7 U- z6 w$ G# m: t begin AGVPM1:cpchart2 location selection function' g. N( Z. L% s3 r5 z2 o# y
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2( O' F" {- V% T+ C5 J9 ~
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
* \9 P, J4 |. c% [, U8 S' W8 Y return null
7 J8 {+ J, K! Z% A/ Q4 w 3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？, }8 P* c, `& w) r
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。& R6 g, n f, K" d
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 6 b9 j9 Y# {: f7 u& ]5 @4 r
我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
