然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。 : ]! u$ Y. t- q; y0 H 7 h! i' j" w. L) I s" c W程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如 7 Y4 V; {# |( O5 \) [+ \( G @.cont.move(outfeed_1); 7 M( b) i5 F" L2 F8 g. O% f: B# C5 z2 s2 G( x
可以写成. ?, _5 A- h5 h0 b$ f- @+ Y
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这样有利于程序排错。。。 ! s' V& b) f1 B$ T, w0 E9 H4 R 8 W& s8 x6 f( X4 N1 c I