用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

: U$ A, n- J" E我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
& j& M; s; B( [2 s- ]6 U+ T首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
, V) T4 a# D6 H6 l1 _接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
, ?* D! z- {7 k( a/ L6 }+ c                send to P_next//进入后续流程                       
3 ^7 Z- D; f7 S7 \$ L$ p         end
- |2 g$ l+ {9 }1 ]: ^. ]3 k        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
+ h- L4 b2 b' w; ^  \" L+ Q4 x                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
0 ^' p. Q) G! J" e6 k" Q           move into Q_queue        //load进入队列中
& t' F2 q( J2 O$ S' D  |         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
& |/ W/ f( w' f' N) g                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
0 |5 {8 v. N4 m9 I7 z& V# l end
" s. z& J  a% @5 E0 y        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
* K1 Y& e- Q% _6 a/ z# q5 c                wait to be ordered on OL_ orderlist
9 t: p* o  w" [end
2 Y" X! ~+ r) W# b9 r4 L! ^2 V这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享