用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 D7 J2 e! e3 V5 E5 \$ I# P: d; ]1 c首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
# M# {5 z6 s0 q* p( y1 |3 Q. H; g然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
6 _% Q' I& D3 a3 A           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& I: H) j7 L' V& H0 n6 u+ ]         begin        
8 A% L/ E4 e+ E$ a, x                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
1 o! b6 n* z2 `4 l9 Q4 z) y" N' l5 h         begin        
+ Z4 _+ x5 v5 H/ Q" Z3 [6 k5 k                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
' @% Z+ g; d, S5 k+ D% Y                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
6 k2 u/ @" e7 W5 s5 w end
" e& @9 q2 a( _9 Y4 y        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
5 O* C7 e/ K$ [: Q# wend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享