用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
; I' ~) G- f, {' ^: S1 G" \+ u7 C首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
' M  Y6 h$ m+ d; l  l8 Q' ~" w. G接着我们就可以编程序了，源代码如下：
2 r6 c4 f, E+ |1 K0 Qbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
; N, x5 r' }5 D) I  e" A2 o         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
  W. e+ ]3 Y2 N5 `                send to P_next//进入后续流程                       
, t. \3 p; u& `% \         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
8 Y) k9 x" d2 S9 y. K+ B                wait to be ordered on OL_ orderlist
' M' B. ~% C; ]7 P* Y; U- dend
) T* n3 Q' W* N9 C6 M这段代码还可以精简为：
# n& j; e. Y# }4 q1 ebegin P_process_name arriving
$ s$ p1 ^2 P& H2 W% J5 v           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( r( c3 B* c; H         begin        
% B4 x- y9 ]( d  g, o' G                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
, Z4 _  ^0 G* \- M8 Q  \$ X                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
9 {& ?& K6 D+ {1 r1 ^        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
& O! S, \' _- q# D7 U5 x$ lend
0 R5 B3 [1 C# m( y这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享