1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
( s4 e b: S/ G$ z6 F, H' ~. g(sensorID : integer)
0 O$ w |) f. n! l1 p' U# l) Eis
' q( f1 O0 J* y- Q: y randNo:real;
& ~. p: ~8 l( n3 E& xdo* }1 I& ?3 z- F/ \& I! K
@.stopped:=true;9 r* [# h2 D% W+ ?' s$ k( O5 t
wait 20;) e2 [' L# P& S2 `. }' q: g, K8 x1 A4 E
randNo:=z_uniform(2,0,1);
: n% W1 V+ g4 v5 H' D* ] @.cont.createattr("type","string");
. c4 a% m7 O) a' o" m$ h2 ` if randNo>0.7 then+ F9 t$ V1 l! K& ~8 a
@.cont.type:="bad";5 v9 v0 u" D3 T
print"bad";, B1 s$ I* i: u; V H- G
@.cont.move(drain4);
" X. T; i, W7 O( Y @.destination:=Load_in;-----增加语句
% T4 ~5 b9 w) z1 o4 A3 i else
7 b) q, G5 ~, J, x# x& o& u1 ~# _, i @.cont.type:="good";
+ n( h7 A, \- n0 h print"good"; l/ h) b$ D6 y; s8 c
end;. s% v/ y3 e- T1 `! c
@.stopped:=false;+ I' E3 x+ D8 U( s' F
@.move;
+ i8 ?3 B* K! \8 S7 @) C% D7 rend;
1 C3 a' Y0 {* ~. Z1 j8 S6 @同时将unload程序改为
6 J- _, X5 ~& n' w" K! k" g, Mis
0 R/ ]1 O2 p" Hdo
n9 M) {6 Y' H& N1 F) A wait 30;% n$ c$ b9 L* q( b7 X3 T
if @.empty=false then ; i9 H* L/ L$ H
if @.cont.name="green"then. \ s. j% a8 V6 r- I1 z ]# ?8 a4 Q
@.cont.move(drain1);
* e; H2 p0 }# n4 Y% X& F: l print"Unloading on drain1";8 c: h( j% w/ H" ~. E
elseif @.cont.name="blue"then \! r) b! c0 Q
@.cont.move(drain2);4 E$ U: k! @2 g: Z; i: t: g
print"Unloading on drain2";
$ d9 w' ]& j3 r- L! r else
* I' H2 m4 T! q6 E" ]' {5 o H% ^ @.cont.move(drain3);
8 F0 h& G4 k6 \0 q Y9 A5 I print"Unloading on drain3";2 J. {) F6 H, V, G+ M
end;
+ N" l! d! T% ^( V else
5 @4 g4 b- h9 u! B) j end;. M% J1 B, R$ {3 ^* _
@.destination:=Load_in;3 q1 Z' X- R3 i0 I$ d
@.move;
$ ~% ~: k& ^! A1 P, |) L; nend;
9 x9 ^+ H- d- P( Y |