1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:% ^. L7 j* ?% m( Y3 F) j- j8 c1 ~
(sensorID : integer)
7 I5 a3 K" d% C9 a4 Gis% a3 ~$ L: k9 I1 y8 f1 ?3 e( z
randNo:real;
, T7 R+ C+ v i0 A4 Hdo3 q+ o3 @0 q0 w2 D' G/ r H
@.stopped:=true;3 S6 {- p7 ^: J) e
wait 20;
' L* M4 c: A# I. Q+ e+ ? randNo:=z_uniform(2,0,1);8 X- [1 H- T/ z. R5 z$ @; G
@.cont.createattr("type","string");
m& p2 U0 Y/ |4 y4 z9 ^6 X( a if randNo>0.7 then- ^: N8 b" A* E. @; ]0 V( U5 n1 p
@.cont.type:="bad";
1 ]! o F2 r5 M3 ~/ u6 s7 o% K7 X print"bad";' W7 T9 P, b% n3 H, F. Q
@.cont.move(drain4);
1 V- A0 @+ ~7 u5 X$ ? @.destination:=Load_in;-----增加语句
! C# O$ O: k5 R8 d; h" M else
. ]# e6 ^' `8 E1 \' t5 c @.cont.type:="good";
* ^* e5 X# p% R* r/ d* V/ E print"good";
% {' y# T" P) f5 \9 ?7 F& H: z9 C! q end;. {$ V! Q1 V2 m* `4 x" q: h" o/ x' n
@.stopped:=false;( s: q0 d" |" X3 D7 Q
@.move;
' B$ B2 b9 o+ vend;9 X* K# w5 o2 @$ v) g- ]. H
同时将unload程序改为
. P0 ]5 J F) B' Fis5 x$ t) B/ p$ H1 }7 E1 [% W
do( s' V% l" b( B' O4 w
wait 30;/ x/ U) k8 Z: Y7 l! ?3 N0 d$ P
if @.empty=false then
1 N/ d/ o0 `( K8 z d3 @; E& m if @.cont.name="green"then1 P. n3 p7 q) R: }# F9 x0 G
@.cont.move(drain1);
v3 x; S9 r3 E5 D( J4 Q- W print"Unloading on drain1";4 p9 h2 c p: ?* M! v; H
elseif @.cont.name="blue"then
8 l6 k% I; x4 { l2 ? @.cont.move(drain2);
! E$ Y: _$ h% [4 V: O5 { print"Unloading on drain2";
1 V, p% O7 d, Y8 ]8 L else
1 `7 D: ?" `6 J6 m( @2 N2 a t' G% Q @.cont.move(drain3);/ _. k3 l& D6 i' |! I" ^+ f
print"Unloading on drain3";, \( s% i! {$ M8 j
end;
" ?' V* p Q( V7 [ else
5 F( M# j5 f: B+ `' q end;
- i, \+ L7 s$ A @.destination:=Load_in;
8 ]4 v& z0 c+ [- x @.move;
3 |5 D) L, W8 {end;$ A1 S- _ B& _- T) T( {
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