1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:3 b9 y% h5 r" _ X) {
(sensorID : integer)
7 f' e1 { h+ X$ b3 ^is
# ?2 n4 O, c. D; Y2 n randNo:real;
0 \* Y8 ?! `/ X# k, o: Y9 t; o% T, X' xdo8 w$ b) C* w- R: n k4 _7 c. B, E
@.stopped:=true;
& l6 x- a0 A8 O% U; T* |: q+ N wait 20;
. H4 w5 w1 O& y! j; F. ?4 y randNo:=z_uniform(2,0,1);
3 ]3 w$ a C& C% v! z @.cont.createattr("type","string");
4 M$ q3 k D" x8 J ?" \+ [ if randNo>0.7 then0 I E/ ]2 L9 V( I; r3 J5 ]
@.cont.type:="bad";* \# r1 i; l2 n; |8 b! W( _7 N
print"bad";) |7 {. `. a$ m3 T9 O
@.cont.move(drain4);5 `( Z ?; d! J$ D5 F1 u1 ]
@.destination:=Load_in;-----增加语句* k/ ]& R( r* e! h% O
else
/ P# a3 m" b3 w) U" n& i @.cont.type:="good";
* @4 `4 m5 m, B0 ~9 q$ M print"good";
: @/ P# R- y ` end;3 P5 G' ^- y, b( O6 K( c
@.stopped:=false;: R7 i# B7 X6 z6 B+ N& F( ]
@.move; + X* F0 G( L: ~0 C: s$ [
end;- N9 a$ `2 b1 V: M6 n& m
同时将unload程序改为) G: @, e0 N9 D6 f+ y2 Q1 Y) i q
is
! ?3 g$ m$ M$ c, q Q: \& @. ado( h$ K. ~9 N0 v% g# Q# p' I
wait 30;7 C4 n) i' e, g4 R
if @.empty=false then & w2 | X) H" Z9 J
if @.cont.name="green"then- {4 @ M! S K2 b* J' ]5 y
@.cont.move(drain1);! C+ Q8 A( o1 o
print"Unloading on drain1";
2 e/ `' y. G g( }) K- V elseif @.cont.name="blue"then! N- b$ {. L6 A" F
@.cont.move(drain2);) `2 B- n8 N8 F' o( X5 d
print"Unloading on drain2";
* J! O2 o4 p* `4 j+ b else7 {. T, N/ p s0 N3 Q% y5 m) [
@.cont.move(drain3);/ d& W$ A( c* Q2 F
print"Unloading on drain3";" v* g! i- W: ^- K6 `+ `+ O
end;# l9 A, |' ]5 d. I |
else
7 {; H9 | C/ e( O end;
1 c/ V2 p8 D7 u @.destination:=Load_in;
0 d( z2 x- i; o" S- h @.move;
( q- g) J. p5 D' @8 O2 ]2 _- pend;
7 ~4 Y, n6 P6 D! O$ W |