1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为: F6 O4 f+ s/ q) y1 r; n; p& q
(sensorID : integer)5 O% S3 }4 i' s3 x( z5 ~! z( C
is
; {% V4 u$ m. I# l; ?" W randNo:real;2 B \1 ?* U/ Y
do# r( ~5 ^7 ^* `) w
@.stopped:=true;( H8 G) B: f7 c! m5 E* B S
wait 20;
/ u1 R k+ k( r+ w) I randNo:=z_uniform(2,0,1);
5 h* I8 V9 V- L& Z3 M! V% Y @.cont.createattr("type","string");
( S- \ l5 c# \ if randNo>0.7 then ^' e w, _$ r1 R
@.cont.type:="bad";
8 q' C3 ^7 a" b+ z. i* @ print"bad";, ~$ Z' I+ e: s& e
@.cont.move(drain4);
- `: P D4 i4 r @.destination:=Load_in;-----增加语句
4 U; F( J: _7 F9 m' @9 s0 k else
( Q5 Q. }' a% u3 t# Y: } @.cont.type:="good";( ~* w7 v' y5 E0 F
print"good";
2 [5 e2 @% I6 o end;1 {: @* x7 c: w1 Q4 ~& r/ T
@.stopped:=false;
& ?. b- V$ y/ u) |' N% |9 K @.move;
$ b) a* O- Q$ e$ Q1 d4 h0 oend;& ]( h! G$ S2 @3 f8 W* \
同时将unload程序改为4 v( @- x& e% I
is9 d" d5 X" U8 `6 `3 I' ?* }6 f
do3 G7 [3 q/ y) N) n
wait 30;
. J8 Q9 I# F; e4 @ if @.empty=false then 8 c% @1 |# ~; k; q* Y2 U
if @.cont.name="green"then0 ]9 z; l- u n
@.cont.move(drain1);% A( ?; W; b/ x# a" c- U
print"Unloading on drain1";$ c/ p- E$ t2 U; _2 u3 P0 T
elseif @.cont.name="blue"then3 d) H' ` D8 ^# }3 U2 `* ~5 V
@.cont.move(drain2);) O, L9 n, ^; v. Z
print"Unloading on drain2";4 D) o* x. {+ t# o% D7 V* ?
else
8 d& I. d& ~2 P g6 I @.cont.move(drain3);- }, {6 i( f7 C3 r- M$ E1 R0 b
print"Unloading on drain3";& F3 l8 h U7 ?
end;
& C5 `3 G7 F" t/ b else
2 j5 D4 K" G5 c* I5 [- j* O7 j& Y end;9 T+ c) ^4 J! E: M4 v$ Z; m
@.destination:=Load_in;
/ _/ l+ I$ G6 L) F. e @.move;
0 p7 {6 J- I1 M' z0 O" ^0 ^end;; W3 ^% R* R* g$ D* a2 X
|