1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
: ~9 v9 V# f7 q4 u(sensorID : integer)5 ~* e B: U2 c; z
is3 L: @; }* Z" @! b8 a4 W: Q5 G
randNo:real;
$ S& L4 T8 S7 [+ Odo# C7 M% o, p+ ~, T1 r9 D6 R
@.stopped:=true;
/ l% i4 _+ ^$ P wait 20;
; v$ k8 F5 v" A& c: ` randNo:=z_uniform(2,0,1);
' k3 V" W: F6 o3 }; A% N. X' j7 O4 D @.cont.createattr("type","string");8 @/ J' x; O4 O7 h4 C |
if randNo>0.7 then
8 I" R) t4 m6 s( f, z @.cont.type:="bad";
1 y7 e1 _" `; o. `1 |2 B& r- A print"bad";4 [) L% `) S& m& \) k6 f: Y
@.cont.move(drain4);
/ Z+ c- {1 f! d7 Q. N: Q/ s5 r5 O @.destination:=Load_in;-----增加语句1 O6 U6 _# n' [8 ^+ s$ v6 ~ B
else( H" h# s8 f/ |1 ]5 A9 q
@.cont.type:="good";! X$ I1 Q$ |( ^8 o. J9 y
print"good";$ ^9 T' u4 I* d5 v6 P$ ?. r& X! E
end;
" ^3 V) e+ G* c" {0 k @.stopped:=false;9 y, M2 f: D$ d( u% R1 J, O; }
@.move;
z5 ?, |! z+ W7 s, E! Rend;, `! q" D6 B2 G! ?' m8 m
同时将unload程序改为
: G: H' b) M- p5 ^3 v0 Cis' w& R7 I- V3 o
do3 b3 y4 [) D, S# g# F2 Z
wait 30;
( `; z9 [3 _- G$ K O if @.empty=false then
) l; M7 O0 b; q; J if @.cont.name="green"then
% Q+ L* N, q! _ @.cont.move(drain1);" t v3 Q ^$ d2 I# j
print"Unloading on drain1";; ^9 a# X, T8 I, f1 v! t3 s- I$ H
elseif @.cont.name="blue"then; S" h0 [8 N; ]9 I U
@.cont.move(drain2);" l* [: {5 z+ T: d
print"Unloading on drain2";; z; Y" d% P4 V0 t8 c. W
else* H/ `) W- B9 I- o
@.cont.move(drain3);% t6 H- a4 J" ~ m9 B
print"Unloading on drain3";/ T2 h* R! r. x! [; |1 F
end;
# \# V; {* T+ o* z% j else) q0 w7 j" v/ V; _
end;5 m0 A: v4 O1 M8 r9 G! K
@.destination:=Load_in;
4 c1 B8 T8 ]9 v& @, |$ Y7 S5 k @.move;
T2 W7 q' [1 ]! {7 \# Fend;
c+ I4 W3 N9 o4 V |