1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
z/ @6 h5 J( O" R2 }& b(sensorID : integer)
/ n% _3 X( N4 I# P; q' f1 Z- Ris
) o1 @ e- C! }8 M, H+ r3 h randNo:real;
/ s0 B$ R/ f: T" u7 N i Odo) |# T* `5 Y* Q5 i: A! N
@.stopped:=true;
, V {7 v! |' m& F- D* e2 t; B wait 20;. \1 D* j" V! y* d$ c0 ^
randNo:=z_uniform(2,0,1);
7 s) _8 l' `% I4 M# N+ B @.cont.createattr("type","string");
, e: S4 p0 p8 H4 z8 j if randNo>0.7 then
: e/ K! S; o+ N5 T' R" O @.cont.type:="bad";
/ K N) b' U7 u) x print"bad";
% O& e0 W' n* v @.cont.move(drain4);, \- ]+ q* }& a9 ?: |
@.destination:=Load_in;-----增加语句
; I, ~% ^5 p j6 k) C* I else, k1 ]1 W* \3 m, _1 n4 N, w
@.cont.type:="good";
: A; Q8 y+ f( F+ Q print"good";
+ i$ ?/ [7 w+ |( e end;
4 a7 s5 w) A, d @.stopped:=false;
9 U7 V- {- n# P( ~' e( u @.move; 1 _* Q+ _& x3 G6 n. @& z' {
end;$ c8 U" S' v/ ~3 \! R' F9 e
同时将unload程序改为0 L8 H5 ?. T- j; H# ?
is
2 h* Z- M4 m6 Wdo1 i- p+ l# Q( |" q4 i, D3 n9 ?6 s
wait 30;7 j+ `5 V% z. x! L. s
if @.empty=false then
5 v7 |- P( e9 K3 z9 a if @.cont.name="green"then6 e {' ], K O; k& h6 {
@.cont.move(drain1);$ e' o" X2 D% `7 w4 n1 n
print"Unloading on drain1";# a7 P7 D/ P& x
elseif @.cont.name="blue"then( J* r, A; {( w' g; a- J4 O
@.cont.move(drain2);
+ e% W2 n( y/ b6 G+ o print"Unloading on drain2";
0 Q! U5 _2 k% w' U# N7 R; h else
. l' g4 Y2 m( O/ n! S @.cont.move(drain3);
* \) A9 e8 d" T% A5 W print"Unloading on drain3";, e2 v* L" U# |6 H) h
end;
- o* E4 }5 L/ r; [. _4 L else7 R8 Y# Z3 y2 x* v) \) [
end;
" N0 p# O+ T7 ?8 W+ x @.destination:=Load_in;- ?0 i8 p' ] b% m
@.move;
$ q7 K" R0 n) E- `end; }5 ^% b$ |5 [) h. n4 O
|
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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