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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
2 h7 m% q4 m* ~) [
6 b) M% W, D& h' W, B: f小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
" S- R" Z; O$ T; F! b8 r; B( _& j0 `' X- z! b. i  w
目前存在以下问题:" _2 R- t" W# @' [7 f2 R* N
  U2 R, I- l. r  y6 t
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;1 f2 g- \' X8 Y1 z9 `/ E, b

9 l1 b) T! l  I# N: Q2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;. ?) Y8 a% C, L* o4 C" C# K

9 q0 p/ L9 W" s还想要实现的功能:
" C+ u: m7 J1 I* e: @" f
, L) d* I5 N4 W' l1 ]1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
) a. \9 q) i' G: O+ l' r9 F' r
$ f2 _# n9 k) @5 o2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决); J* d; b9 C( r6 O$ n

7 |& |% t$ ?5 A4 [  T3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
/ q1 ~4 W' o) q  V& Q1 O! ?* w+ A* T* u6 _: Q& s
小弟在这先谢谢了!
8 h2 x2 [2 G. S% [& j$ w4 A0 R9 _3 B+ F: ?8 y7 B) s

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
* b8 Y9 h- M/ p: {(sensorID : integer)
0 ?& L- z. q, F8 fis
+ K% u9 |' J4 g1 u0 W! q8 |        randNo:real;
7 L- B+ Q5 R4 D$ u% Z7 Ydo9 A" F" P; q& S# ]1 z0 r
        @.stopped:=true;) n! s7 N% e- T; X5 Y
        wait 20;) [( L5 {9 }: O1 B6 M: {6 V
        randNo:=z_uniform(2,0,1);
" m4 ^  Y$ B% |# V9 a        @.cont.createattr("type","string");" Q9 I: H$ y  I. z1 J4 M
        if randNo>0.7 then
% L. k6 S- A) N; e+ v9 e: u' P# M* f                @.cont.type:="bad";
; Z5 [0 p) ]0 L6 m: ~: T                print"bad";0 m6 e+ y8 n2 J, Y
                @.cont.move(drain4);7 `" F: w/ @) {3 d/ b, g5 \9 Z
                @.destination:=Load_in;-----增加语句; i) D9 A+ @! X  r+ y4 o
        else) Y$ n0 |- _# B
                @.cont.type:="good";8 \# S) z0 H' x, D7 @" t1 G5 m
                print"good";2 @# D8 u0 w0 P* t- p2 A6 a* U
        end;, k, w2 @$ {7 D
         @.stopped:=false;% B9 w5 n1 Y+ P7 f# |, J+ s+ z
                @.move;             6 Y# H* Q, p1 @; v4 j
end;
" O& a; N; g: {; m+ R8 q同时将unload程序改为$ U5 t: j6 Q/ z, K' q& k! f
is8 a- ]2 y  U8 j/ @: h- T
do
2 T/ m7 \3 p' l8 w        wait 30;
" l  H$ @! J7 h$ t: F        if @.empty=false then
. D* b/ D) k8 l        if @.cont.name="green"then+ u/ _: x  ], `+ J7 J! Z
                @.cont.move(drain1);4 R1 D0 p+ L* ~( e0 P
                print"Unloading on drain1";0 E# R6 p+ c0 E
        elseif @.cont.name="blue"then
, h9 _+ B! h2 M: x' f  {, _                @.cont.move(drain2);. d$ j1 a: U* m/ K8 ?6 y
                print"Unloading on drain2";
$ r3 u7 g( M% L5 Z/ Z5 H, g        else
7 P; d: r" y* K8 ~" e4 ?/ Q                @.cont.move(drain3);
. u8 u) H0 x. d7 O" ?* {                print"Unloading on drain3";
, @2 Y( `. G. V  A        end;
& y9 E1 l( }5 d% [1 r' {! l        else( V5 ^* I; M+ {6 l
        end;+ q7 t6 N5 n, Y: K. ]+ Y2 e0 d
        @.destination:=Load_in;
& @: K: f# @- R) g( h3 @  z        @.move;' ]- M) B, y( u* Y4 q  U5 I
end;
8 W$ v' g* L6 j- D7 l8 E% P) z0 L6 q
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
& \0 N( P; t* S4 O; j! V7 A将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 . G- M) [2 @+ }9 t4 |: k! p% o
是wait-time

& `; Z8 _$ W- j3 H) B2 e' F太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
2 [5 n& j0 G* w0 G运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

6 `  R! {9 L% z/ D' y$ a( _# `我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 6 J0 N' s+ Z- P
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
2 l" B9 A. E) z9 T3 h
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?/ H/ A# I8 w* y, S# K2 o
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
. ~  {5 a3 w* `我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
0 b$ y% |" d, R1 J; n& c6 u
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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