1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：, x' S- }0 k1 }3 {6 B
(sensorID : integer)
. n* O9 g P* ?6 t8 r; E# Uis8 J3 z, ^7 d9 E4 ]* n2 R
randNo:real;
! Q! s& j. ]/ `do i# S3 I" `, |3 }) ~$ V
@.stopped:=true;
2 U8 s% M7 M9 n7 ? wait 20; j) [9 k& s) X8 A
randNo:=z_uniform(2,0,1); I, c; t. L4 g
@.cont.createattr("type","string");
! c3 E' t X V! {! Y/ u if randNo>0.7 then1 ]! _- U, `+ S0 Y. J) ~1 M" [
@.cont.type:="bad";
" O% {8 x$ F& @" |! Q' y2 w, R5 [4 \) _ print"bad";
; s, X) ~9 A9 m. D" @* b @.cont.move(drain4);: R0 W: T+ q2 [
@.destination:=Load_in;-----增加语句
' n! P7 n) t0 A# S# t$ X else
) `* P6 b0 v: b0 c1 J, N @.cont.type:="good";
0 U* Z7 t- V. p1 A! E, V print"good";
1 Q& J( k' s. N$ e2 X end;
/ T+ ]- ?- U$ @: d @.stopped:=false;6 _, L* t. j5 r4 D8 B
@.move;
. X8 {' l; f5 L) y5 P% z3 N `end;
0 M, I. p( e9 i5 W7 c同时将unload程序改为
2 X; k; W6 @0 W$ r+ m& Cis
$ X2 W8 @/ x+ p0 {$ {do, W/ `& b- }/ n' C% S" r% o& w- X
wait 30;
! I* Z% }& T. q& V if @.empty=false then
$ j5 D8 P0 r V1 T6 E9 r$ [ if @.cont.name="green"then
; _# {3 H4 H- _5 U @.cont.move(drain1);8 M/ t2 n8 P! f3 w) ^
print"Unloading on drain1";% L& T" i9 d* c; P, @* ?/ a/ p3 ~5 B3 d
elseif @.cont.name="blue"then
Z; @; F) L9 G" D3 k% |- u5 Y @.cont.move(drain2);
) C! b V; ]6 P, z print"Unloading on drain2";
7 q% W3 Y6 [7 e8 `, A7 i# w+ e else
, n3 x _3 ?6 M2 w+ n @.cont.move(drain3);& L3 W" s) ?; b# F0 y c9 E
print"Unloading on drain3";/ Q+ ^8 v9 W& R: N0 }3 M
end;
) {; L+ Q. s# |# k# L& M) t( { else* }# I1 ]7 d3 G& A! @
end;1 Y. k3 B. o( L% Z9 x
@.destination:=Load_in;
a0 s; w9 w6 Z+ G0 a' G$ i @.move;
" [+ Y: J- M5 c2 Tend;
- o8 f3 K2 B' i( w) d% e% l |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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