1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
- p) n& l; O" V/ W" U |) b(sensorID : integer)
n1 e0 {5 z4 [- q( a5 Pis5 Z) B% I" D& h C* d
randNo:real;/ ?3 [% G) F! y* V8 y
do
2 a0 k6 k* X* |' ~+ ` @.stopped:=true;
% q1 P' u% o& a7 G. g& E wait 20;" ]$ B! v; n+ d+ R/ g5 i8 v2 `
randNo:=z_uniform(2,0,1);
% \% ] I- P `: E @.cont.createattr("type","string");
0 D) {; [! S9 V if randNo>0.7 then
8 _% F& c# u- _ @.cont.type:="bad";4 x" r7 }& N1 ^7 S
print"bad";% A) H/ ?3 S# _+ N2 L& q: O- o! e
@.cont.move(drain4);+ t) B9 E" J5 I: v/ I% b
@.destination:=Load_in;-----增加语句+ m& z Q8 Y2 @3 f8 m) @4 }
else
6 Y6 ]0 B' W% [& v l @.cont.type:="good";+ s& W7 M4 a i/ I; K |7 b
print"good";
& S6 B) d I; u% { d3 P end;+ a% @6 i" d4 i( k! H
@.stopped:=false;
% C' c P8 Z6 y; o; ?3 [" V7 A7 } @.move;
, a' Z& |; D$ Z5 o, p( vend;
& K/ R( S5 J; Y5 I$ ^& S同时将unload程序改为
+ Y. E" M2 X9 I2 e. P% ]is( y; ^+ k* z/ Q7 |! E7 f
do
, L3 p6 K& T+ q wait 30;
& c4 t# v: Y) M1 r if @.empty=false then
% m$ e) ~/ l( z( l/ v if @.cont.name="green"then( j9 u, I: U( e5 R `- g4 _
@.cont.move(drain1);) A$ q! q' I2 E6 \1 w) I1 W
print"Unloading on drain1";
7 u1 p* _4 v7 U! G% s" ]4 c elseif @.cont.name="blue"then
8 G0 w4 f8 t+ [4 s @.cont.move(drain2);
2 \/ r. O* G0 j8 H/ J9 N# e print"Unloading on drain2";: r7 K6 }- c, {5 W% l- D6 U8 q
else2 \) c8 M/ z( `+ M1 L- f% g A* M
@.cont.move(drain3);
/ @. g# x" G" `: A9 C print"Unloading on drain3";
! }, f% k7 h5 ]7 C3 ~ end;8 S+ X/ I2 {( L8 \
else$ r' b' J/ E1 i' Q& b& i. L
end;" u2 `7 c j; Q1 s+ d. S
@.destination:=Load_in;
7 v2 B5 ~( c5 v6 Y$ I& v @.move;
7 ^" K- e o9 A( O" Q) Zend;
$ q Q' G. |9 N6 b5 l5 O |