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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
1 T8 {1 n1 Z3 h+ u( V; a/ Q( \) k$ S9 j% F6 {
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
' T4 v: [. r) J# \- J: o& Y
& _2 H+ z0 _" R. o目前存在以下问题:
* c5 O5 b1 H5 C% X5 j$ b# K. n; B  X! ?8 ~; p- h
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;/ D5 @/ [: G: h( C
! o) o* s! O; [% ~
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
1 V+ @7 z" \5 U0 Y7 R! k4 d: O/ z' _: u
还想要实现的功能:5 ]4 Z. q/ X! v6 Y
" O- [& r/ M1 R" T6 W. ]9 s3 Y
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
7 t# r2 J6 ~8 _) Y0 G+ S6 m& R: d6 {/ n+ \' L# v
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)( j- Z8 a1 {; `3 S& `1 m
8 y0 P9 h# q/ f/ S, t( O, s
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)# M) Z! |, ~$ k2 _4 e6 p

0 x, W" U. U7 q5 b+ q1 O小弟在这先谢谢了!
& B' y" \/ N" x% x" ]' K7 p* t
* ?: @$ i! i! U* o7 f. l. u

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:5 v. G0 r& x' ~
(sensorID : integer)
. `* i+ A9 c/ u$ M2 I7 Jis
: }" @- t  C  M+ O( t$ [+ s8 h2 j        randNo:real;
! @1 i% k* ^& @! M* \do
8 x' z0 W/ a! n1 r        @.stopped:=true;8 v1 M% m  c1 e' v1 {! k7 C% ^
        wait 20;: F7 X( u& \9 x* ^" r
        randNo:=z_uniform(2,0,1);* k: [' y* L+ @1 Q
        @.cont.createattr("type","string");
& P- E$ V5 S5 T" _        if randNo>0.7 then
* W7 D# x9 x8 W5 ]3 p0 h4 c. h                @.cont.type:="bad";( y4 B9 T' j# P9 y1 C
                print"bad";+ [( ^& r* b& A% ]) f8 T, A
                @.cont.move(drain4);
  h. R6 r' q% O1 ^" d6 W                @.destination:=Load_in;-----增加语句
/ g* q& _3 k! @2 k, g        else
$ L1 y6 d& i1 C                @.cont.type:="good";, J$ [5 e% c" J- p$ ~4 h
                print"good";+ p+ {# X- J# }0 D% C- N: i
        end;; Z* G* t' g+ I% h4 g
         @.stopped:=false;
' @8 J% w: p. s8 {# y                @.move;             
$ G2 y5 B6 C4 L/ x" H$ G7 X3 c: uend;
4 Z2 y4 }  p! Q' n$ k/ A) Y同时将unload程序改为8 e9 ^7 k1 @8 {9 I$ P2 ^
is& u% t% i! c; N
do( u3 g0 d- i9 u$ R3 o% R$ g: K
        wait 30;
1 ]# V  ~3 A' N) d3 n        if @.empty=false then
' b# \% i3 k7 s' A% n9 [( D- j        if @.cont.name="green"then9 C: Y" k* ^1 \
                @.cont.move(drain1);8 v+ e7 c! M( N1 _. ]8 l- h5 Q
                print"Unloading on drain1";8 Q: [: g# ^$ C0 I6 f7 W& s
        elseif @.cont.name="blue"then
9 w  u( h! j! w1 G7 F1 t                @.cont.move(drain2);& {4 ]) f; w. e4 _0 U1 i
                print"Unloading on drain2";
( f( R2 _3 z3 ~# |1 e* }0 c$ b        else+ n$ I  U1 d* X9 J2 @
                @.cont.move(drain3);
* ?) E& _' b7 y5 D7 a% |; v                print"Unloading on drain3";$ ^6 A2 b$ V) k% k3 [6 l" I
        end;! a8 m0 K# x9 t
        else
* S  Z  v/ _1 G0 W( j: U! h3 K        end;
4 u, {1 [1 [- J5 D: W        @.destination:=Load_in;/ _# u) K' O  F7 J: ~
        @.move;8 @$ E7 w2 n9 I0 i2 k
end;
, ?5 u/ G4 @/ K, F8 Q
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
: E: k7 `' H( y! I将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
8 Q- V$ Y5 p5 t$ D是wait-time
/ j$ l& \; Y( Q, S: d: e! L
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
$ z7 z  f! I7 y0 r% X# R运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

, H: Y3 T. x0 S/ p8 a. T0 Q8 |% f我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
% s" a9 ~1 q  J. B( |/ R! ?我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

, B4 ]6 a9 q$ U1 G' A  r' B我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?; F  y: R0 x9 F
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
4 H# j* a6 Q- Y- @( D' l6 a我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
6 M1 I$ V# D6 ~
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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