1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:/ e5 `7 |; t3 s9 F
(sensorID : integer)+ v& [/ j! e( g6 Z3 N
is9 k. u. k2 v8 l2 s5 t
randNo:real;
: B9 Q/ h0 {* W' X/ [( S/ I, Q2 Kdo- t! k8 J3 ?9 ~3 ~
@.stopped:=true;' T4 o! ]( O/ _/ }. ]) |
wait 20;0 R4 |3 C0 z0 V, F( M4 h) I7 c
randNo:=z_uniform(2,0,1);
! g- D9 R1 e" R" D, } l @.cont.createattr("type","string");
, n, H- l+ J# K if randNo>0.7 then" j* v; ~8 L* m2 o4 t3 J4 }
@.cont.type:="bad";
) n' ^) R; ]4 u3 [) M: B8 J print"bad";) L* |& g6 C# P! t' c
@.cont.move(drain4);
6 A% g9 c9 O% O& c: Y @.destination:=Load_in;-----增加语句! h0 p! H/ z B6 m
else) \% y- f! }0 F% F; P+ b! e0 h( C
@.cont.type:="good";
1 Q. H1 g6 z6 U* Y* P print"good";8 b( g$ X1 E1 P, e7 ?
end;; n# P+ P, H/ \: K4 }" W
@.stopped:=false;! ~; B2 O# T) z) \1 H
@.move; ; D; u0 w3 S. H7 U: W
end;" M2 @" W# }5 w0 S/ ]+ |+ D5 y
同时将unload程序改为
( T8 _- P1 e' T; S) {2 l D+ x/ yis
, @8 V* ?' x F4 m& tdo
9 d; W# ^; A6 v3 |* [7 m wait 30;
+ o5 F4 A7 |# X' v$ ~4 l if @.empty=false then ! t9 t& d/ i: S! T
if @.cont.name="green"then' `8 @: A' o0 E4 s: D" R. K% b
@.cont.move(drain1);
- Y: z* h9 P/ [+ B3 l1 i print"Unloading on drain1";$ P$ V9 Z" D5 O4 K: ?
elseif @.cont.name="blue"then
" Z/ N4 l) x4 u+ D# P; H8 I @.cont.move(drain2);: v# i2 r& K7 f4 A3 ~* T) r& P! M
print"Unloading on drain2";" P8 [( e7 o6 V p5 C2 h
else4 _; @1 V. ?% _
@.cont.move(drain3);
, `5 l+ W* @3 G% h; z, s. c print"Unloading on drain3";
! q# R+ n G& |# s; r6 X F0 ? end;
) d; a( P& w& e7 h4 N; { else
8 n. a, C6 I S end;; q) e5 ?% I: o- G- o6 ~+ I& K
@.destination:=Load_in;6 T. C, q, A/ c* i
@.move;( ?% C4 C: `: n& n% {& x. A
end;
! ^% P0 g! Z0 F9 B& N |