1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
$ e2 i$ R0 g! Y(sensorID : integer)
9 u! `% R% [: N9 Pis
/ U2 U v8 l, x0 L! g6 E randNo:real;
0 |* \) S9 r. jdo3 p5 \ H0 N0 W
@.stopped:=true;
& `5 x& r! u! a- J. b: q& Z wait 20;
, |( s$ v0 \: G+ j/ @ randNo:=z_uniform(2,0,1);, v5 t: W$ w. X8 y
@.cont.createattr("type","string");& P& F2 P6 F- M5 v
if randNo>0.7 then! ?* v: a. F) X \
@.cont.type:="bad";
8 L q' F* @, Y+ F- ~5 I print"bad";; O; N' L) J4 x; u
@.cont.move(drain4);4 X, @4 E9 ~& w/ s
@.destination:=Load_in;-----增加语句! Z/ L e4 [5 c3 _
else
3 O# s$ K; x9 K) z) I @.cont.type:="good";
8 r2 E7 I& M& j- T% z/ g print"good";
+ h( u+ o% a2 @: [ end;2 @1 ~2 d# w4 \2 s G
@.stopped:=false;
& S' { |- L* D4 X4 @ @.move; 9 A+ U2 z- R% A8 ^
end;. P7 m5 C) F+ M7 w! D- ]. P
同时将unload程序改为
/ w; w6 o" l& o- W7 vis
& j3 X: K k4 C# L T9 J4 Xdo
( r- u9 f% G$ o1 O. j% h wait 30;
. Q9 [( o- s3 T if @.empty=false then
" g+ v4 ^' M) F+ U" j1 l if @.cont.name="green"then
& ^: O2 Z$ ?& Z) j6 [* h5 p0 R$ t: t @.cont.move(drain1);
Y% D( J5 I9 ~2 t print"Unloading on drain1";
7 l8 Z$ z7 t$ m elseif @.cont.name="blue"then
- Q6 G0 W# ~$ Q6 B- Z @.cont.move(drain2);
3 m0 B' x* ~+ I. J9 M1 }! e print"Unloading on drain2";
& N1 a, l! {) R' }' h) c7 g' U8 O else& ^ d8 m7 F: G* Z9 f. a6 ?4 s
@.cont.move(drain3);8 R) k: w3 r4 j. f# T
print"Unloading on drain3";
2 O- k+ @ K0 b0 i+ G& A" X; j end;1 k# v# [2 ?- K, @3 j+ }
else
/ v5 l6 U3 V0 j* l end;
" s: f( r* K$ ` @.destination:=Load_in;
% \7 x: R) D# I7 n- Q3 v @.move;
- e w9 c8 e6 E' dend;
) a2 y. h' b$ j$ S6 s9 x |