1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：3 |2 x3 x1 K }6 s
(sensorID : integer)
; |( p5 K ?" {7 M$ |% Lis
1 `- K' i9 T3 V% u randNo:real;# G1 P- D; p8 j; p
do
: `! a v! ^; A4 n @.stopped:=true;8 `' ]) B& h8 {
wait 20;8 o4 y6 {) n6 L) L# M
randNo:=z_uniform(2,0,1);
7 r. H' H: {4 N* x9 L$ ?0 q' U @.cont.createattr("type","string");
+ O, _8 i5 s2 a, C7 s if randNo>0.7 then
1 ?3 o: O$ R( R. r% C* D+ i @.cont.type:="bad";
( h) W" M( P8 ]8 ?1 j print"bad";
! l% L: j& U+ m) n0 l. G4 r @.cont.move(drain4);" L# d$ h4 _. P5 k$ N8 ~
@.destination:=Load_in;-----增加语句: O/ N0 `7 h# m9 e0 ^; z
else* V% Y8 f. D3 Q1 A+ f
@.cont.type:="good";
6 i, L9 }. l0 K/ p print"good";$ x0 h- n; d1 T# c6 K! E9 e
end;) V; L4 j* u. X1 C& k% F
@.stopped:=false;
0 N5 P) H& @5 d/ N% n @.move; 1 |1 R: F* |$ ^$ A, O
end;
' O, @3 l& j0 U同时将unload程序改为
; j+ k* i; ~# ^' ?is
. ]$ R7 V0 L" ]5 }+ Gdo
) l4 j6 `# o- B# ~, n wait 30;7 J8 m1 N/ K/ b' @
if @.empty=false then 2 V' p9 J& O* s. A; M
if @.cont.name="green"then) j1 k% v8 c5 Z/ |" p: a: W
@.cont.move(drain1);
( L J% C' r e& j print"Unloading on drain1";
0 W- C% _& C& z( A: q) [ elseif @.cont.name="blue"then
9 O: M/ K: C+ p) _2 g! s8 Z t @.cont.move(drain2);
; d5 {3 t- B7 k; O: H print"Unloading on drain2";- e+ \; z2 d. X
else
5 L# T7 K7 ~& H6 g: E @.cont.move(drain3);
0 L1 T" C" u9 d7 j* \ print"Unloading on drain3";
* f* p9 N/ k& x$ ^1 F# D0 A+ G end;3 w+ ^3 |; I# D6 X+ t
else* V) k1 N% i. d L0 V5 z* e# i
end;
" `8 o% u2 i0 W l# E5 c @.destination:=Load_in;
4 i" H$ G: k s, H# d5 _ @.move;! U( j& v( ]3 d2 N; c/ b5 R! \1 k
end; e% J* e3 K& s: N: D" p5 ~1 Y
|
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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