1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
9 U: _- v- p' E1 C: r* W(sensorID : integer)
3 I4 H3 x; P$ T+ w: l k" _is3 q# U/ \, d- |! ?
randNo:real;6 \; N( f) {6 V3 ^; B0 ^7 n
do* k. w7 D# |' Y2 n) H& c. \
@.stopped:=true;
& @0 h) W c' E0 @ e" z0 Z wait 20;
! \& L0 l% M. A7 B randNo:=z_uniform(2,0,1);
7 t$ P I: g; x$ Y! ^5 l1 S8 Z" u @.cont.createattr("type","string");1 H% |1 U0 @6 s
if randNo>0.7 then! P3 U7 L3 w* D$ v, R7 y$ H! [, e( v
@.cont.type:="bad";
, Q6 U$ d2 O$ U2 _% t5 ], w3 z0 z print"bad";. z; W$ \0 |; T0 o
@.cont.move(drain4);
7 X$ w: N9 O1 q" I8 [5 X @.destination:=Load_in;-----增加语句. k: g ~2 S* J0 M& m$ s
else0 m/ y$ L( @9 ~. w1 N( F
@.cont.type:="good";( r0 p7 Q9 D" E6 B/ u! |
print"good";
4 G) F* X% W+ L. _# [% _ end;
) J2 [. q5 h n9 x* M# a, k @.stopped:=false;
( V$ m) F# i! K* g @.move; # }% ?% w* b/ k5 |; |: q
end;/ d9 W3 l, H4 Q* m# ]3 }
同时将unload程序改为# v/ I1 R' u2 k+ J$ {
is2 u/ r j+ T# o9 K! v" }
do2 G$ Y, j5 p$ {* s: u
wait 30;+ \( W9 T& D( x
if @.empty=false then
) I% q, P9 S2 }- U9 o& ? if @.cont.name="green"then
8 Z# s* Y# U, [: t9 F! a( h @.cont.move(drain1);
9 I* H" |" Z. v1 q# B print"Unloading on drain1";) \) d8 l/ G, E
elseif @.cont.name="blue"then. C& A( q6 r j$ o4 L7 v, r4 V
@.cont.move(drain2);# }- y L, ~9 j. A$ k3 q# ~' f
print"Unloading on drain2";
' a# r& U1 R0 m" s' B+ o M else h# X& j% x" o6 x1 H
@.cont.move(drain3);3 i/ P, @4 e7 S( I! H G' Q# Z- M5 N8 V
print"Unloading on drain3";8 b" m: q& |2 y* Y' G) r
end;
% y9 ?8 w3 s, |/ t- y else
- ^+ ?: l' q% Q! \( d end;8 D+ i/ Y6 n& }. m& w3 C
@.destination:=Load_in;
' {( C7 I$ E/ ~( P @.move;
L1 }- T7 V, K9 H6 F3 vend;
. R6 y$ g. V0 s6 t8 x, q$ o |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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