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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
# n) @! z8 U% A/ A% `* m4 G' D- n6 q& v* L6 X
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!" @+ F1 h! H4 I" {+ r5 Y3 {

$ V: N1 \: ]7 m  q2 [3 x  p5 H2 N目前存在以下问题:& r2 J# M/ Y) G( h# c+ f0 X" y
& z- U5 S7 e3 L% _
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
/ o. N9 C' e0 c( b" K- u+ w2 c$ o* K4 ^7 Y$ {
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
! A2 W' z; c* [/ n- F( }  X  Z) M; G" }! R% l
还想要实现的功能:* T! U' y# G' x# C" q3 m# G
% w1 J- N" m- C! ^; f
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
3 K& M7 e" v4 Y' }* g( R) x! ?$ K8 t( x3 V7 @: C- V$ x  X
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
0 u, B4 n8 U9 K0 ~
1 W0 [! ^2 f' a( s) B& e# R3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)6 Z& O% v* v* F- d+ }6 y+ p+ L
2 k- Y! D5 F3 L* ]4 U7 H- N
小弟在这先谢谢了!
( S) L% i& M% Q2 R6 ]9 u# A9 {+ g9 d' q  \$ P$ I

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
. G" G1 s; u7 @  F(sensorID : integer); ]. \: M& C2 k! M! J+ l" p2 ?
is
' X6 F: o' m* @/ l        randNo:real;- g) ^! i7 z8 f7 H) [6 n4 R# N8 |3 N
do+ v1 B9 X  D6 \
        @.stopped:=true;
+ K' i" C- Z: N: a3 r+ d        wait 20;. s* O. z7 `8 y
        randNo:=z_uniform(2,0,1);
7 l- }4 ^+ m0 e% b" c) |: [2 J) p        @.cont.createattr("type","string");. o) L/ d( f4 i0 h' S
        if randNo>0.7 then! O& A& A- y2 ^9 b5 r0 Q4 q
                @.cont.type:="bad";
& C) C. ^: F. W- a( z# ^                print"bad";# k0 I+ h! u: z  t( U" [
                @.cont.move(drain4);8 J- S! Y3 }! t$ X' T
                @.destination:=Load_in;-----增加语句
9 Q1 @  Q* m  {        else1 Z& P( }' G7 \+ m& A
                @.cont.type:="good";/ y! ~$ X3 X$ t: J) @' @5 d
                print"good";
& H; L1 c  C. J* O        end;. A9 G, i5 c) {3 [$ C
         @.stopped:=false;
3 U- u5 K% U. {3 T7 u2 F                @.move;             
6 O+ H: Y, T  f2 v. m5 k7 ^7 pend;' a7 i4 g# u4 G
同时将unload程序改为
1 |' A" [9 V# o8 C9 }- `: T- ris
: ]' S5 \, P9 R8 J2 m; n+ gdo
$ F6 N8 N9 t2 P* [0 i        wait 30;, ]; q4 @# z! ^8 j8 d! m% `
        if @.empty=false then
: W$ t/ d$ ?! P        if @.cont.name="green"then+ D3 Q0 t) d2 c9 ]2 G2 E' v$ R; u
                @.cont.move(drain1);
" x' E! t2 q* Y. M. @                print"Unloading on drain1";5 }  Z- t' {& i6 Y* Y0 v
        elseif @.cont.name="blue"then6 k! k) ~1 M- W( _! D
                @.cont.move(drain2);
- s  u9 J, |3 r0 ]! {                print"Unloading on drain2";
" N! u4 W" i# m( B) V9 m4 @        else+ t! b7 q$ A% K% R
                @.cont.move(drain3);  S% G8 x* r0 a) [$ u. ?2 j7 @6 Y
                print"Unloading on drain3";, N5 R+ Y" ?; }$ C  H! P, `
        end;; b; A5 ~/ E0 ]! k
        else
9 g$ y0 ^+ R& t$ Z3 U        end;
& B1 K& p& t; _        @.destination:=Load_in;6 u4 p1 @# x; g. e$ C
        @.move;
. [; ~1 L% G" a- J; x; D( D, s- Gend;6 `5 p) I  D) p5 X* d5 C
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
% U* y9 L6 M/ [' ?: c7 U( O% D4 h2 {将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
2 v9 E) N  x- H3 M是wait-time
/ i1 n/ E0 r: c# G% W; l
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
3 v7 k  }% h1 G运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
/ z! T" M! t' [- _* N3 G1 X8 A
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
8 E' }7 a' ~; Q0 w我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
& f7 Z0 h1 I  U# _' o- E' |& ]! D
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
6 k; W( U8 T% W  T1 O! F) B# ?
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 ( m9 s. Y0 E9 J$ e' E
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

/ N/ Y% A+ e8 s) S" {我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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