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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
6 F! F! V5 A$ k2 Y3 \8 g% `自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
. s7 \# a" _& j: G( }, aif order="m13" then1 W5 w2 S/ ~8 k$ t# B, i( ^8 X  D
               
/ s/ ]5 w+ V3 B" O                tran1.backwards:=true;9 a6 q' y7 Z% K3 B9 n' l" \9 W
                tran1.stopped:=false;; n. B  q# `( u" ~" S
                tran1.destination:=track1;
2 k  H6 i# {1 K2 l8 m                tran1.destctrl:="unload";4 L. c- E0 r& i0 l/ x$ `! g
end;2 b! M/ F8 \( J3 Z7 x1 {
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
# R6 G4 q# C# {# J/ j5 H5 i求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
1 Z3 f) z, ]% ]+ g& k! C: G需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

: n0 k3 G2 S3 ^' _亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com" P+ Q  \  [; e
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 ) [3 }( z8 ?' Q) a3 d+ b; ?9 l
亲,能发邮件给我么?
: L) X& Y. o: a6 {! q我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

* x* W+ D. A8 Z" `waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
$ j1 [# @! ?; A' k, e首先让车停止……

& L3 F1 A. \- }3 ]为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 . w( K3 i( p2 T8 _
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
2 d. K& T4 y+ Z$ `; {
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
# `6 _7 W/ [& h- \' r我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

3 D$ v# V% f3 F3 e@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
+ l5 m  U) T* s; o, X@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

: e8 b' y( R8 L  d2 L- } 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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