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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
- I% l! u4 g& A. P: y" X, w- Ais, ~) o3 v0 z& J7 D) d8 D
do
7 O& L4 t3 s# C% j+ Z$ [1 i        @.stop;2 X# Y2 y8 a- d
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
7 r% o/ v! R( B9 a3 Q! V' m9 [                store1[1,2].cont.move(@);7 ~. S# t  M- C. {7 q3 c
                   @.backwards:=false;
+ Y. T( b& i+ w0 P: w/ i                                @.continue;
+ F% c; d0 k* I+ E/ G        else
& L% q6 ^+ N0 J8 N                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
) w( H0 R, e) v; b2 H: T8 p                        store1[2,1].cont.move(@);
; j( r1 q3 ?. p$ {0 {; I                                @.backwards:=false;) d4 S. {- N/ I" b: `0 B0 p
                                @.continue;: b* J6 _+ o/ O" i6 U
                else% f' E8 u8 M5 V( ?+ j3 |
                        @.backwards:=false;
5 o0 l5 P) P$ \& u" `0 m                                @.continue;( e" N$ z3 Z$ p
                end;
3 s! p' q) O8 b4 ^0 W( L" v  y: |        end;
$ K2 Q9 S) z4 x( [. O. x( J* Qend;; Z, I- _0 s" L$ m# p
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。9 Q0 D$ Y4 d0 W6 m. D: z7 Q9 H( @: D3 [* `
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
0 k: `5 o( x/ y& H楼主可以设置breakpoint自己调试看看
% @" G/ v3 |7 ~4 X. h如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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