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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
* \# f$ ]# ^5 W% F! |0 y) u# Q8 S$ Nis
5 n7 r8 s: w6 r3 l! ]) Tdo
; G) Z  L+ A5 v        @.stop;) M# T2 s9 |" K
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then3 V6 a+ z9 e' H* t
                store1[1,2].cont.move(@);
+ S4 y, z5 a/ P: U$ d/ L                   @.backwards:=false;
4 J. z/ ?0 z" G  ~7 o6 `& H; d                                @.continue;# I+ r% y' N& G
        else
# D1 h. N; c" v6 ]                if  Store1[2,1].cont/=VOID then- z$ H7 Q% ?: p7 Z( f7 Y" Z- z
                        store1[2,1].cont.move(@);  H; N. \2 B" Z# X' ^) L+ D
                                @.backwards:=false;
3 p: l6 \+ [% a. S& T) E& X0 J( U) Y                                @.continue;. x% f" G" f0 N9 N
                else# h/ U7 E7 U; Z4 v- W
                        @.backwards:=false;
+ `- R* p8 i* ]( p4 c7 M                                @.continue;
& I! [# \, x8 B9 x( k6 z                end;
8 R, X. z. X: L" m        end;/ q4 R* M0 Z$ u/ D, ?( g& r0 d
end;5 Y3 E4 t6 T1 ]$ s4 o4 h- m
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。$ v2 `" \* @8 e" u9 Q0 ?4 p
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点- @" ^: s8 c/ \( n/ F
楼主可以设置breakpoint自己调试看看2 B) L  Y- |1 C, T
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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