设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2589|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
- d9 O. x! m  E9 g2 Vis
, @$ a, v; y. Sdo
6 z* T9 O6 {% e! o4 ~7 a        @.stop;1 ?* `/ r- Q. X, D" h3 c9 J! l
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then( D( M8 k2 }" V% m) v0 [
                store1[1,2].cont.move(@);
6 W; A0 b% E8 R& _0 L( t                   @.backwards:=false;1 z: ~( O: E+ |4 f
                                @.continue;! m$ k7 e1 K' i7 R9 [/ s/ e0 `# n
        else6 i9 T1 V/ |" b- l7 g: H
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
2 L/ ]. \4 T2 s. @* {3 w4 H4 ]                        store1[2,1].cont.move(@);
8 r6 K! l5 o. w( Y5 C2 M' O  B                                @.backwards:=false;2 H1 Z$ [' c/ t2 z. W
                                @.continue;
; m  e+ Y  o4 h( I4 Y9 T; s# @                else
% V7 p- f9 L' }$ d                        @.backwards:=false;
  ^& E+ C* [, C! {* X                                @.continue;
) [8 d& y: C6 h' l* p9 b& w  L                end;% X9 M7 e+ m9 ?7 ^0 T( E
        end;
; ]8 l) c0 a% d4 Rend;
0 I; W' L& x% s4 J1 A4 F9 W
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。* }# h/ \8 g/ w, _  A1 O3 \4 T% E2 R
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点2 q8 Z6 c/ F9 V7 t5 ?: X
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
- G, r- a! E; g/ k如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-8-28 17:08 , Processed in 0.013438 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表