4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# C5 [8 x3 c w( [% o6 O/ f: [7 o9 I% u9 i
5.设水轮机的近似线性模型为& `5 v" y; U( u* v
" c- z; H+ j/ H) r) K7 h8 s0 {1 p
及 , c# [/ Q7 g8 ] \# ]( ~6 F
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 G* z; E$ B6 m1 G4 z, t6 b
$ B# |, o [2 Z; B" l11400 11800 12200 12600 130004 ]+ D* n' C+ s( g$ e# l$ s6 ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( U' p+ t3 q3 o: ~5 l8 I/ L; k370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) L( {7 u+ v& ^; n9 s' Q: L
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: u1 C! V- k8 g5 I# a390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ ^$ \4 j% i' o5 P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 \# q3 J) f5 h4 A
7 f( N F) Q$ C% @" e 值为6 _: O/ L2 R4 ~7 i
" W" ~4 `9 o2 W( Y5 _11400 11800 12200 12600 13000
2 T( ~/ v- B3 k9 A360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- R+ L4 F/ O! E% @8 z* O) a4 N+ U2 b370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- H8 o/ D6 F9 u8 {) k
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! i+ ~/ {3 J1 o( ~
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( J- i: X7 K2 |
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 E. F b1 v& X1 W, W& D
& G; z4 J" \' ~; C& S. b$ ^ 值为
' v: Y6 w, k- a9 B# Q4 t4 s+ d' G2 K; S6 q$ M
11400 11800 12200 12600 13000( e0 p2 E! ?5 h$ ~6 |* a0 T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 C# w9 Z7 r [, x! a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# I6 D' ]7 C* c5 f) [6 A* G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ h5 k9 U1 Z0 T+ `390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ d3 ]1 E5 J) j7 n9 V1 N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, X$ e0 m8 i/ `
7 I8 E3 m6 E7 g: M
值为6 p- ^: C# ^8 a5 D- ]
0 M" T9 N# Z/ \" b- ]3 s11400 11800 12200 12600 130005 k% j7 d: f3 G
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
2 ?) ~3 }) j# E! M* E370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 m! ^/ q+ q+ @2 s# h9 M. h9 I
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% q8 R& B) [& l8 f390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 r# o: w* U0 A400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' g4 G( k/ e1 V. o# c* P* a/ b8 S
, E! W2 V3 L! b! N( H
值为
0 |* H, i, O( T. g, Q2 C2 B. R: q* i! d+ d
11400 11800 12200 12600 13000
' D) n# M: r, ~0 W360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- V+ B+ ^7 W; a
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 P9 Z4 \+ U# T+ Z+ H0 Q; b; }2 D380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 z8 y3 f+ M; s: u+ F! E- C( X390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, w1 ~) @# ^4 v& W! `3 [( y# A400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 ?; M" J1 q, o. B0 b9 G
! b7 I" y3 u6 I3 g7 R
值为
- @$ S; x6 o4 ?6 P4 i* m2 r1 s7 g b6 a+ ^0 M
11400 11800 12200 12600 13000
" Y8 f( D% \# \ \% I! s" `360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, Q" s: E% x- _. J; `# m1 e
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( `0 t. W; V$ }0 Z' e9 ^0 @* T1 W
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! x8 K( Z: u7 B( H4 j+ ^% k$ y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265, N' C% l- `0 J5 {& o4 c
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, B, e4 I! e3 ~2 c8 g/ u9 A
试用MATLAB/Simulink分别在
1 B( U5 f. I- @# d# H" `1．阶跃信号 - s. D+ u; `5 U4 |- u! f$ q8 f
2．脉冲信号
, C: X+ i: } w+ k作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 \4 A! s0 d6 q+ G6 j
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
