4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 i: N+ t$ W" q6 @/ k d) ^4 x
+ b% J; ]' ? I
5.设水轮机的近似线性模型为
0 z8 `; ^( {$ l+ |/ u 1 H, N' s ~- ~5 ^) a- T3 m
及
) W5 ~# J/ u/ d8 N G4 t其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为" a1 g7 m: E( L9 Z7 A1 T" ?
}' I, N" G$ T
11400 11800 12200 12600 13000+ {% F- C W$ |. o0 y. t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
d" o: I* _) C: S4 M# C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 b# C7 S$ d; D- W! X9 L' g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ j* u2 q. a6 W1 j G9 } n# s
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ j4 G% i! r; |+ y- g1 { ^$ [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 G; G7 ^) a5 L# j
k2 d0 j' D3 \; G
值为
- M% k7 ]4 M% i2 |5 S: L; U8 H
# C4 n+ _* _2 m! H' P11400 11800 12200 12600 13000
$ A% `: Y! E. ]& S, d9 P$ A360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ c$ ~6 S4 ]% }7 H% n: y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ v! i7 M# m: \# `, v- p
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 P* S/ S& F$ _8 H: }! @390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" Y9 a' s' ^) C
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 `; W! }0 W+ ]4 ~+ m: k5 h' u: Q' b# a# `3 J
值为
3 I; m1 N& z& `: C4 I& v" X
. a+ ~. U) u# \; Z7 N* l$ z3 B: _: E11400 11800 12200 12600 13000
* v1 D5 y4 m$ m: J. y' x, R; ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# Q% d; g3 u% N; q( B
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 K( Y2 E- P6 P380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
j0 }9 P* c+ u f9 ^# R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 r; ^6 I8 U: J6 J# o2 i* x
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 }$ m0 L4 o. B
7 k) a% t a1 n Z: W; K' L 值为
, D+ P) s% _& r+ S, b$ T" u: X0 C9 c! h
11400 11800 12200 12600 13000
& i& s0 B( R! P) N7 j9 D360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895015 N3 s3 N& e4 E$ d6 N7 H$ {0 u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852478 W' w$ n$ L+ M L2 L# v1 A5 X' W4 d' ~
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 t# ^: g$ Q- D) X390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, A* G {2 }+ @0 R# A6 E
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 K- a8 g9 g4 p6 o$ H1 V m8 v) r0 D7 b5 h
值为5 u/ I3 i7 X4 ^+ g/ \
5 ] G2 x( U7 F$ l. K; d2 h11400 11800 12200 12600 13000
. f9 n, J! h2 P( T8 ?360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 V2 d* p6 Z7 h1 p o( Q8 k0 o370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& A3 p! {3 G1 H1 K+ z6 t% A
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* @: q+ }) g' Q# x390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
& N9 F2 X! b! O9 h; q& ^1 [400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! ~' ~; r, ?5 a' w- i" q. I- H, |) e) N
值为
6 d0 Y8 s7 W* m5 x- c3 \% k4 R- l& ?' D4 {
11400 11800 12200 12600 13000' S0 P$ `% e7 h8 j
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 Y5 J4 J+ x. a$ L+ ]) a4 d
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& Z9 \2 L( e1 L380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. d4 G: ^7 }" Y6 ]+ d390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" h* T% l3 E! i5 b/ P; {7 N
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" |! {# h/ o/ X( \1 A试用MATLAB/Simulink分别在6 P5 Y* V" s" ~& K& n! {; w
1．阶跃信号
4 M' T! B0 ]8 D3 K# L) d$ B2．脉冲信号
2 }( Y4 P* g; b( k9 T6 d: e; v2 J作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
1 p0 V3 w1 ?. l* k+ ?* j |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
