4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.* Y9 z3 d) _6 m* E. @2 D
j5 F. |- o% O: K2 a5 ^ `' v
5.设水轮机的近似线性模型为
* |1 S* Q+ s6 M. U# p " u- d8 H& o& F# O
及 1 C' B7 x q. L' O, v
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 B; P. y) w4 A3 m/ g# D& K/ |8 Y+ z" T1 ~4 d
11400 11800 12200 12600 13000
7 g: T/ g* m. e" v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 H, A9 P! u- h# D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: ~8 Y3 j" J: ]380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. V" w7 c( k* i+ K# i" v0 u- l' v( O
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- G, K, S/ c- M2 `+ ?) I8 w, J
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, u2 `/ C" A* Z3 V- B% b4 L. E
5 x8 z" e& n2 f7 `9 r2 _
值为
, m5 l7 X& q \+ N/ h# h
' K4 c( @0 S0 Z3 \: J) k4 E11400 11800 12200 12600 13000
. ~2 F1 H' V0 ^5 K' M360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# S) v/ U% y& w$ T
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 k5 E5 l' `5 l/ l' e
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
. L( L9 \5 ]$ g: f" U: a) Z9 t' O390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587- }% _9 \- [ Y& {7 s: d
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
( T; c/ ^2 x7 w. l9 _, z- i
G8 j/ j& \' }9 f4 q4 u! X 值为$ P" i$ m) L: E! d4 Y' v
' Q F# g9 H8 u }" i8 ~! ^6 U11400 11800 12200 12600 13000
# }8 ]* {: I5 ?# n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
w9 u1 b; B) u1 q1 P) X5 M: Q8 J370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 T7 K6 ?# q7 W3 B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% u4 z; W, W- ?3 x6 L390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& Y7 C$ X* U* N8 B2 Z5 K" l400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 @! s5 n& L# t- m* L. h; |
' O% P) @- I* ^ 值为" i2 B# K' Z% L6 }
1 a9 @; H6 u y% ]3 @
11400 11800 12200 12600 13000- L" I8 S' J. i' ?# z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 `0 t( X: M8 M* z& n370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 _! ~' H# e0 d7 e+ o7 B6 D* }
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( F1 ~8 d- J! a* M l5 F0 o390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' K S B, \5 F5 l) R
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; h% h! s, f3 E; @: ]5 v) t
! k5 g J% T. i# B1 _( v7 k 值为. W7 ~* E1 g0 \' f& e
* B' I, w+ I! l: c: {1 a+ L# f- Z
11400 11800 12200 12600 13000
. E% `6 }( Q1 C" |360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 K7 a$ F- A" q# a+ T, e
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 U1 o3 ? z: b. V1 c
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 t0 ~7 e9 D: v- e2 V390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 w2 ]3 V; ]. M y8 e400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: d4 B& o7 v4 f6 h
; p9 M- v7 S( } b2 e% j3 u- A1 ?
值为/ h; @* D, _) l( \
. R8 a3 m3 B* R( [6 e
11400 11800 12200 12600 13000
/ C6 E5 J( ~' L% c/ T360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) X4 S# l# o, d
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 K' A' Z1 |6 ?) `2 l3 ?3 ]380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; u H+ g+ y: A. u" |390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 T+ X9 e+ O+ P
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ |) V- u0 Z7 c# ], v试用MATLAB/Simulink分别在
( S! H5 X$ ?# ?1 C% v: z# C' I1．阶跃信号 9 R! w( Y4 h& ]" x- u2 V F
2．脉冲信号
0 Y7 F. M6 c1 q ^* D: u5 x8 u作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. x3 v; ^4 z( i; x* w" J! U
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
