4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
B* s! }; W7 R) U! t) v( I8 {
) j3 p N5 U* h4 r" g U3 h2 L5.设水轮机的近似线性模型为
7 ]. @1 D) M2 d. m5 d8 v2 D G
) t6 C% C, p* E及 5 k; G- T, Y; q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为( ^' ?; t% S x F
( ^& p2 y/ V8 t11400 11800 12200 12600 130007 @& Q2 I4 B. d' @ P v
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 Z% Q) a# a) w0 q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* A+ w3 j* w# E( c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ B" @ ~( K# ~" y: p" a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 k' a2 O% u; V& I, _( S- v. f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 e9 @1 S1 x+ ^" x& \
4 z3 G- g/ L( U 值为
5 a8 i: f5 M; l$ x# U
7 u/ H' k$ l. Z( `4 K3 `* a' ^11400 11800 12200 12600 13000% x( f" |0 G+ ~0 c% C9 y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 z& j. {6 G) A7 l
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 s0 Y( o% G' w# R380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" P! X& G) L; \$ B L/ R. ~2 }390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! O) b, q& S( q E7 l- Y7 H
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) S9 U) H. u# Z6 d6 I
+ j& W5 |+ c" @9 _# { 值为
. {: Y2 z; w7 s7 g3 R; q/ `
3 f& S3 Z8 J# P+ S$ K+ Y! ]11400 11800 12200 12600 13000% J, ^( P) m1 R/ v5 L5 t/ \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, \! {' P9 K2 J$ H0 F6 |; v
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" A$ T, V* `; a3 i( l5 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( v% k! r( d: K j+ b; J B" X! T
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& Q4 ^$ X' U1 Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 H. J( W4 n0 r+ W% H) N0 s/ q! L
$ k8 [& _& i3 c; F' _9 e6 }/ s 值为- e$ z4 m9 ~1 `! ^
' P" I" K2 g1 r$ f. @- \
11400 11800 12200 12600 13000
% Z0 k, e ]; s$ [" E9 c, G! H360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 C$ t* g6 N2 R4 o% t' g
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
; ~! ~2 P3 _4 y( i+ o5 d380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594& z; ]: k, m# y8 k9 D2 ?* N1 t
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 ` Y0 w7 y0 b0 Y
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" q( @( L: }- X& z+ E
, P% |# R3 E3 `! G( J9 R 值为0 i8 \' ~! |& W, c
2 {5 a6 P3 Y! l11400 11800 12200 12600 130009 \5 c1 m6 b0 Y
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: e4 ?7 ~7 ?0 w4 j
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 u5 G' e# d2 z6 w' M
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ g. r U7 m8 ?3 S, w390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ G$ N* ]) ~9 f3 g1 H! e& R400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
$ B, L' q" D6 k2 z! n/ M: g
' _' W5 O1 q' @) T: \5 o 值为
# }7 w# [' f- g% s; z
, Q; ^3 ^& v* I7 z; d1 i2 i% r11400 11800 12200 12600 13000
0 S6 N' }- V2 D4 ^2 e4 F360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% W) ]1 n# o" A1 ~0 z# p+ J370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 s5 x7 g7 g7 j4 e: f7 K( U
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 V4 A. u2 v# V% {' R$ ~390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 N8 R, [& D1 D3 J5 N z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; A! @8 j1 [: @试用MATLAB/Simulink分别在
_3 y2 _6 X- ?+ w1．阶跃信号 ( G* U3 g& G( Q6 Q2 W
2．脉冲信号
! q8 h. M! D7 k# `$ G作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 \- V. v$ E: o; \- v |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
