4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." P1 o+ e `+ }& l2 q% o' k
9 }. G, \1 D, [( w5.设水轮机的近似线性模型为3 f1 G' }/ g+ U1 Y
, i' @5 u6 O2 U* ?; l及
6 P, o. ^4 b9 U其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% t6 X" N2 R/ g3 G
4 N0 a7 C9 ]% t
11400 11800 12200 12600 13000
* ~5 M4 b4 Z" }3 n# p$ `& w! b$ M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ N6 H1 P' U# T5 O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. Q. K! n, s& b7 C( r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) ^ i# |, C( P5 Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 z+ [' f# s3 {
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 w- A# N, R5 o, r/ m1 T& E/ a
$ C' v. u# N, C( x. b& N 值为, z0 C ~* p* _7 ^
4 @" v" w6 ~6 e' ?' \, _& w
11400 11800 12200 12600 130003 o0 M' x/ r$ d$ d: ^7 N& ~
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: b* _0 ~! |9 M! ~370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 f) F4 }% G; y
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
, A2 |8 x! E1 O( Z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: b* M7 i; b0 a A w
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436. t: G+ p$ N3 Q/ x4 r
: h" [* N4 M0 C$ v8 N* J 值为
9 F# M. I7 V: `5 h$ U7 g* D/ V, O6 D/ J" `/ I
11400 11800 12200 12600 13000
) [' s; X8 q) l/ J0 A4 @8 X1 _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. ?% Z! P8 [: _ l/ ~; ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ H* p% b; H0 d$ z' o7 e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- H- R- G# c- p; w- D. H: ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 n- W5 J3 y Q: v% \5 E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 S, W' }& U% W; S: _' x6 p
; q9 Z5 m9 Y+ S 值为
5 g# `8 |# F9 E; G
3 K$ ^9 c5 s, K& j/ H5 L4 H# c( f11400 11800 12200 12600 13000
2 n( |& v" Q5 J' l, I, ^360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501* A7 ~# f, Y* e) l7 u3 ^. Q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- G& u! X% {$ ^! u( ^* Z, K& G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: v. r8 X* H' v5 M+ F, q. p7 m390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' H0 W; e. R$ g6 N- f1 k
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ z r0 Z. I8 y6 @- Z3 a9 k8 @9 _
2 c+ A# N) T- ~2 s! Q4 y 值为
' \+ A Y- \* T* ^, |3 N7 `# k7 _3 ~$ g4 X# \+ P3 |
11400 11800 12200 12600 13000
" _5 ~- P3 q$ ^# `360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- k ^) S D, x; U: Y3 I
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( a/ M4 a" { x* }! d# r
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' w) d4 w/ i+ r+ _9 r390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ u2 L) {# F" g" [+ }; f+ S
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ @3 d0 ~+ _3 n; k$ Z5 a7 n; Y9 G, \' d0 u2 w' _5 [
值为6 m* x; M; G* i# |8 L
! u, k, s4 s" F0 o# M# A11400 11800 12200 12600 130009 T( I2 R4 b; K' {! D. n) U' p
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( G, [5 f4 S5 i& Z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" Y7 x9 i1 Y- q' p0 q7 Y5 B380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: O- K) K+ H, ~( }' l/ u: A9 e3 _390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 Y5 u1 V+ o6 N/ O3 T9 u6 N4 L
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ l6 D4 l1 S5 P3 A! @试用MATLAB/Simulink分别在" K7 @7 C7 Z8 d% h
1．阶跃信号 $ q) P1 s- T3 u- Z
2．脉冲信号 $ p: |# y X! m+ c9 K) [( }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
5 I$ E& V( |" |: |. I3 O6 _2 G |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
