囧 又发新帖了啊 1 T# |% B2 q) r3 H8 d9 J
8 I) I, f* l! C; E1 A
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 & H) k l4 T( A' C8 B
* ]. o0 d* [: r# n8 ^ L7 p每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
7 ~2 c; J% o) X$ ^$ Z% v
% M: D/ a. h! a; c4 ~& l然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧2 |. N2 R, a9 x! h0 G2 w
7 m9 O% v, Y z% _. `3 v3 kwhile true loop5 g U- W S# D7 W8 L; @9 s, l) s h
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
Q' o3 ^6 _ [; a4 f& i; ^; Bif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
- F( x2 m5 P& X) Q" W- iwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1" G0 Z. o8 `9 ^2 F6 y `# r4 E+ T+ k
end
9 M1 C* G! m! {next
; g) x4 Z7 S6 l8 Q& c然后这里设所有线体停止
9 M" q2 B3 C, C2 F2 E/ _
; X$ K* a1 W# L3 y4 Sfor i:=1 to .jichuang.numchild loop/ R$ J) Z6 P8 N' ]+ v- z
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
5 t, j0 a! k: _: k6 A& Hwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
& n) \) U' L" b' `( \end
2 M8 f) S5 V( N G! o7 Ynext
# b# A5 Z, X4 G3 ]然后这里设所有线体开始运行* @$ [2 g% z/ Z* B- F
end1 o9 Z1 S8 I% b L/ Y
z2 W- V- |* m1 t有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |