囧 又发新帖了啊
+ w; ~. I$ ?8 k \% J# {
5 D# [! P! T. T$ M8 s* K还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
2 L' ~; t2 h% g! C8 Y4 @* @# i8 b
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
$ x; v) J' e6 Q. Q$ M7 l
5 B o2 B, t" j/ s8 _2 n0 T然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
0 S# @5 K) s" h# [& g, V; a f- ~* {( N
while true loop
) A2 i' w0 y5 P0 w+ d3 B9 Ofor i:=1 to .jichuang.numchild loop
. i2 ?$ } q) Y8 {* qif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
( B4 D$ i7 H7 Vwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 11 r, {) g9 X8 G3 k
end' I( Y1 g0 k, \1 I8 Q: S9 G
next
5 R+ [! j- T% T6 C9 k然后这里设所有线体停止
2 t% _ T6 P3 ]( {6 f) a& x0 z- ]7 ~2 m; j! t/ F
for i:=1 to .jichuang.numchild loop( [5 n* m$ M2 b' r
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 2 k; N- d9 x8 z
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 14 [4 D/ h5 p# {0 p/ C8 M( m3 E
end
! X7 f2 M4 [; N% Anext1 \1 }' @! R8 F* d" X
然后这里设所有线体开始运行
' e+ V% t* _1 d6 X7 Rend6 F! M8 o$ u# W. Z& K
, e$ r4 ]( W! T2 m1 s3 B
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |