囧 又发新帖了啊 ) `+ l& r3 h) T; y
7 |/ n' O5 ?2 I `/ r还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 " G; m. z+ t! Y# {- q
6 d7 o4 n+ U& ` V1 c每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假9 z* u, @! {( t% o6 A/ L
. o, w; D. @+ v; c1 P然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧4 \ r9 n& I# ?. J, A7 X" |8 h
8 A& V: e# q: J' j3 q7 ]5 q! t* y/ a
while true loop U' p- y# f$ w: n; u
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
0 y: Y) O9 h8 X, [0 o7 Y9 ?1 @if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
$ t! u" I; R& `: c. Hwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1' S$ X) n* C& P4 ?% y5 o
end, W" R# K$ Z+ S f# T
next; |2 [4 o" n1 w3 h: T/ S
然后这里设所有线体停止, i7 E- g: Q/ |$ U
' s2 o0 H+ o2 ?% g0 x' _* efor i:=1 to .jichuang.numchild loop
1 N- }& X4 N% d& k( d/ V# aif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ! O. B# V/ e2 Z4 A
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 19 s+ M) s6 H4 K: G) X! u
end. J1 D6 I6 J" j8 H+ i
next# y9 _, F- c4 H. [! E9 B
然后这里设所有线体开始运行+ U& k `+ P4 l, B1 x, d; f
end! l- K7 E3 F k1 ~+ N
- x; u8 b1 Q' K" G- ]" `
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |