设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 4846|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'$ A3 y2 |# O. A; k/ O; Q
*/1 Q7 n- N% U( Q" N5 B, f
is
. f* z* v  ?3 t4 S8 c* `6 M        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
8 L- E+ j8 _% b: z; N3 I- T' tdo
! w0 @( C8 L. G        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;3 o" A0 f- b6 Q3 y$ q2 S4 W  N
        if current = @.Destination -- else return2 m4 N) j. f4 A
        then
# _3 [+ G0 t7 {! f, I% @* L                @.Destination := void;2 H' Q- q5 f4 e- s  [
                if @.occupied then
9 m( S( B: f1 J( e$ L/ K                        part := @.cont;5 M- m( k8 V/ O; ?& D
                        @.transpOrder := void;
2 f4 v! j4 k" J3 A7 l                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,3 F$ @5 M  W' i. L: o' H/ r
                                @,root.eventcontroller.simTime);+ W- k0 s" V& o$ k
                        @.HasOrder := false;
7 n' |  n3 M; n' @6 }                        @.DrivingHome := true;
. i5 i8 {. d/ U! P' q. W                        rgManager.tryToStartTransOrder;
) E7 T* O' }7 Y. d' n- [# c                        if @.Destination = void1 _* ~8 @4 z& O1 e5 `8 N% B6 P7 D
                        then -- no transport order for vehicle @
( V1 ^- W0 u. C6 i' N4 |0 U                                @.Destination :=# [* }2 g4 U8 P5 W& l. A6 q8 W
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);0 v& F7 s. c& U& B+ j
                                newDirection(@);   1 t8 K' L8 v6 C6 U$ E
                                if @.Destination /= void then7 K: k6 @( P; a% a" }$ u
                                        @.Destination.NumReservation :=1 r$ k4 ?, G# q0 K0 a( `
                                        @.Destination.NumReservation + 1;; W9 _; ]" d% O7 d* N
                                end;
; G: t! J. [* I- I* r9 S                                @.CurrIcon := "drivingHome";, S. f( \- b# l1 B" G  K5 O' \
                                @.DrivingHome := true;: b+ x; q6 {2 Z% t% c
                        end;7 ?6 x2 d# G, S# W  n
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
# y4 y7 Y: [$ j6 n& p" }; V8 H  q                        part := @.transpOrder;) }7 Z" |" X- j' @* F: T7 k5 E
                        part.move(@);-- load part7 F' p9 i, D% K" K5 u" R& z
                        @.CurrIcon := "load";  Y4 t/ d* [1 q
                        GlobalDistObj := part.globDestination;- v( _; W) a. }3 A/ w$ G2 ^! `3 g
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
: A2 g# z2 K, f* p! _                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);9 t% H" w. _5 s$ J1 H; P2 @
                        if Row = -1 then -- since 70
4 W, J3 M8 v( d% z: Z! W1 y                                if lan=1 then
, ], o. |$ x0 O1 E                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),  p. Z" `  s1 l5 P
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
( K5 b& _' `2 C: v+ W0 A7 R                                else; Q& Y) @- t7 w1 h" A/ \$ k
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
+ e! y- }  G7 W: m1 ~: z( ?# U7 P                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                / o  z0 _' K9 C' T$ w7 I  O
                                end;, h# h- ?# a0 B( C2 l
                        else
# b* d; X/ P5 {4 F1 a                                @.Destination := assignLObj[1,row];& C1 t! v, P, Y
                        end;                        2 b1 v2 h8 N. i
                        newDirection(@);$ n, M$ k0 R) H5 i: U1 r
                        @.HasOrder := true;
- H1 i; G! z& F( Q2 E                end;
6 I) L1 _( }+ x# \/ C: D        end;
2 N- E5 z- I* Send;        -- of the method/ D3 W. J/ t  U) b: t& u7 u2 ]! f
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
. E. [# b, h% F3 t$ {7 N7 u5 C" E4 J$ v. X+ X! X4 o6 j
这是AGV_putin中arrive的method。
% r+ @9 }8 I) u- `6 v6 F7 [, `/ u/ f  H; C
当到达物料速度越高时,这个报警更多,* T8 @: k  @  \% s) {& S: G
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
: `. K0 Y. w, n" u8 O程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?! d6 b2 Z  }& C( i8 j' m+ G

7 |) z) y& h7 M& z5 ^另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
! L. V8 I* |  u1 w" m0 d$ A  bif not move() then debug end
4 s$ i! u5 A+ G: Q! n% E这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。  g' W: j- I* @+ u+ z2 O
plant simulation中的free libraries有AGV模板,( C9 r2 }* `/ i6 v. e8 O- H, [- {
里面也有案例。$ M  Y5 }# e8 G6 V# u: }/ N( Z
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
2 z& a9 J- U% h( [) g& M7 P5 ^% C7 E& D8 T; U1 A4 g4 ^6 M
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
; I5 o2 {8 f% w2 q7 ~7 o# T, Z, P2 G% h2 c  o5 v& ^8 e, }& W* ?
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
' G" K' Q% c5 Y- O! ]' M这是AGV_putin中arrive的method。6 F% w  C8 ^, E4 A/ O3 v

1 e8 f' W0 E5 }0 Z; P5 E1 f/ j当到达物料速度越高时,这个报警更多,

& n' Z  t# R- E  ?另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-8-29 03:51 , Processed in 0.016404 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表