行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
, E& @+ `7 k  s* y--------------------------------------------------------------------------------
. j( G4 }( Y/ ?* [# `* K: x8 ^#include <agv.inc>
4 b* Z( k: R+ G8 P9 QRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
1 z# p4 R( q4 p- T- {& Nthe_dec : Element ) : Element
) T" R' ^- w' S" i( A4 Nvar
7 Q$ f2 U9 _7 t, H7 Adec             :element
Begin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
2 v6 e4 B. H3 y! D0 Ereturn( dec )
End
--------------------------------------------------------------------------------
. h+ n7 ?% i9 t6 H" w红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
5 v+ w( ^$ G- M- E' D5 t4 t6 r: s
2 u. d' e1 W0 `7 M. |5 u+ d别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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' |1 g# [& |$ d6 A按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！