行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
& r6 k3 l, t; V, C1 a* s--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
; Q1 u- K: D. ?Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
: D9 ]/ S1 h, j# Fthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
" x( y1 U/ H  ]Begin
- z# k  j' s* ]5 _7 ]  ydec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
End
2 ]7 L6 ^& U( @/ v* m9 G--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
5 |4 Q  W& \1 p6 E% h
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
( J/ q# |+ i( `4 e5 t4 u可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！