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发表于 2011-4-6 16:09:11
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显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
# W2 B% a/ C! |% ~5 ^9 L2 }--------------------------------------------------------------------------------
$ w' Y8 f, b9 n% L+ z7 X#include <agv.inc>% E& h* j$ \& P
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;; V, P: e! U/ Z7 P" Z8 @
the_dec : Element ) : Element4 |, n& @( r6 P0 }
var2 M, q- U" A2 V
dec :element
7 |2 u8 U0 Y2 N! K7 o' Y$ {Begin
6 {$ ]& q+ }; E3 i4 ]; n0 Bdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)2 Q! A" w) X2 V8 Y. T
return( dec )1 i P" D. k4 i% D, M3 [. I, N& }- u
End
8 z/ C3 P4 `& V6 U" P/ \$ i+ Z+ q--------------------------------------------------------------------------------4 S9 Q4 D' I# x" _) @; T
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。3 Q# G: K9 D" \; ~- n& O
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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