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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
j* y. e8 [2 z8 o--------------------------------------------------------------------------------
: ]3 l6 r2 r/ n" a: Z. h9 a* P7 r#include <agv.inc>8 B, `6 V- Y! D1 H
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
8 o$ c4 e) d# X" g& o' ^the_dec : Element ) : Element
9 G$ x% S: i8 @- ]' q, bvar$ _% E1 e5 Y' V0 V
dec :element u9 ]# g- L' F( D e$ V
Begin6 _# u$ I" @" k6 H1 X7 }! z( N
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)1 T$ X0 L; N( S
return( dec )
+ `! J' Q2 J5 J) R/ G1 s \End. x% _! z6 | a- m* `% Z2 N x5 q; r p
-------------------------------------------------------------------------------- t& P) l8 M1 Z7 I, [% f
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。& |% [ W* ^+ s4 o
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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