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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值2 V5 ~/ `7 E9 ^9 b: U
  M_support  是conv1的电机
- K- L! `  G5 P* b, F7 N5 G  w. X2 Z& K8 O   V_support 是Q中Load的数量
& [+ A& N. }% c! @* }& x3 Q   order出一个减1
1 L8 Z0 x# A8 C1 F1 S( ?9 _     conv1送到一个就加1% J8 M$ b: R9 K$ p# U6 p9 V
     一直处于监视状态- v" {$ z- u2 {4 F  q9 q) b
   现在的问题是order出后& _0 w& N/ C3 s% f* e
   conv1的电机并不启动
/ l8 z: H2 Z: `0 {4 Q2 o   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了6 Z. d7 g8 N5 r1 l7 S5 q; ]
    不知道是不是这个send to的问题" O$ z8 f1 T4 O# p. U
    请高手指点*/1 T/ C/ v2 `+ B- x% u7 d# Q

$ {/ `: z8 O4 ?, a. a. C9 {7 l4 b8 i2 C6 N- Y( X* J0 d
begin P_monitorSupport arriving   0 l# N7 a% z$ b. y2 S
   if V_support >=4   then   
+ _% y2 M9 v+ W, _0 S$ o5 c        take down conv1.M_support  9 t' }% c# o9 Q* v# |$ ~
   else1 s# F/ s( C7 ]( i! k4 ^* q
        bring up conv1.M_support
. I* g& O$ N; x  Q( ^% n( c9 Z   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
8 W/ `" |6 z$ D( W    send to P_monitorSupport   ; K7 W! j. W6 ^6 ?4 q2 z  H
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
$ B. I0 c0 n, i* S, A* P- z/ m( O2 |3 V9 X( m& I! b+ N  j
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时( y" f( g2 T, n% j
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
1 v. U8 U8 g) x  A没看到有Order语句?0 H: N( a1 m2 H$ H

( n/ _- f2 ]) Z) e; j3 `send to P_monitorSupport   当V_support

; `$ V" I6 c0 u7 ?1 d: L% e/ B" i" v为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为: K, i8 @7 G/ a3 j+ N7 F; U, @) M
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
* ]+ Q2 l. T" [: a0 x8 X   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         # h' O' ~- q9 |
send to P_monitorSupport
' N0 H5 R7 k% J此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
5 |: v7 S4 p9 k就算是停了电机依然会送回程序。
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