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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值; p- q0 N, v T- \- d1 v0 B
M_support 是conv1的电机/ U" F* ?; I) e* P2 w5 l3 A
V_support 是Q中Load的数量! _; k* i+ l. z" F
order出一个减1; g1 h) e* O, ?1 ?9 E
conv1送到一个就加18 o& @' {4 l9 r* U/ [( K0 z7 A
一直处于监视状态
) c7 h/ z% K _3 n% c" L" }0 T 现在的问题是order出后
* R$ K, ?5 y1 [! |7 w conv1的电机并不启动0 d% F) m1 v. y: y9 Q8 E' g
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
# l, T1 ~: P$ Z1 q' ~ 不知道是不是这个send to的问题' l1 m. e( p q# z3 _4 ^7 ^
请高手指点*/. i7 g/ s' c& u( h( h/ r8 k. h& |
1 p) a/ \2 D |- f* D/ M
" w# R% B4 q9 _. O0 T4 nbegin P_monitorSupport arriving ! z" e+ p& @" c
if V_support >=4 then ( Q& l0 b+ b5 B
take down conv1.M_support . g/ c) K7 O) G# M
else3 t# e: }8 K8 U6 [
bring up conv1.M_support7 H* `+ P) L. Q- K3 S
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ , v1 m; s1 c6 k6 w( D- |% ~
send to P_monitorSupport " c0 v; M5 r0 P8 M. V9 l
end |
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