新手请教send to问题

bayueyuan

/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
$ b+ D, `  E2 @8 n% Z8 x! a" r  M_support  是conv1的电机
* G2 E7 o9 J4 G% p  p6 ~7 b$ z# I$ q   V_support 是Q中Load的数量
/ X3 v8 Z2 s  b; \& I: V3 [* V  z   order出一个减1
5 O  l% s! ?% o4 u( ]5 g$ F     conv1送到一个就加1
! d- o/ [4 ?  j2 G8 ]6 T1 [     一直处于监视状态
8 ^8 b' _: r6 V% ]   现在的问题是order出后
   conv1的电机并不启动
7 a* T6 P+ {( I, l* o! J/ P   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
    不知道是不是这个send to的问题
* Y7 S1 h2 K) m1 s; V7 Z& i; L: ?    请高手指点*/
1 b- ^* H4 }# F) H

begin P_monitorSupport arriving   
   if V_support >=4   then   
        take down conv1.M_support  
   else
        bring up conv1.M_support
# A1 z9 _% P% j# Q  X% |   wait for 1 sec    /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/         
7 \2 k3 G3 F: |8 z' ^1 F    send to P_monitorSupport   
end

bluebaby711

没看到有Order语句？
" |# Y9 [& B5 q
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
$ M) n  f; N; r8 k没有wait for 1 sec    就变成了死循环了！

libbys

bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
" V8 ^! ]0 v8 ~没看到有Order语句？

8 h( R1 ^0 r" G( D* }4 Jsend to P_monitorSupport   当V_support

! E! y8 g2 T9 j' a$ H+ V为什么会变成死循环？逻辑上应该没错呀？

sunday5921

因为
* }# u% G5 G# V, Fbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/         
) P* f9 S7 w1 L% L4 ]send to P_monitorSupport
此时刻 Load 是不停的产生地，在一瞬之间（0秒时刻）产生无数多的Load，然后被送回到程序中。
就算是停了电机依然会送回程序。