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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值2 V5 ~/ `7 E9 ^9 b: U
M_support 是conv1的电机
- K- L! ` G5 P* b, F7 N5 G w. X2 Z& K8 O V_support 是Q中Load的数量
& [+ A& N. }% c! @* }& x3 Q order出一个减1
1 L8 Z0 x# A8 C1 F1 S( ?9 _ conv1送到一个就加1% J8 M$ b: R9 K$ p# U6 p9 V
一直处于监视状态- v" {$ z- u2 {4 F q9 q) b
现在的问题是order出后& _0 w& N/ C3 s% f* e
conv1的电机并不启动
/ l8 z: H2 Z: `0 {4 Q2 o 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了6 Z. d7 g8 N5 r1 l7 S5 q; ]
不知道是不是这个send to的问题" O$ z8 f1 T4 O# p. U
请高手指点*/1 T/ C/ v2 `+ B- x% u7 d# Q
$ {/ `: z8 O4 ?, a. a. C9 {7 l4 b8 i2 C6 N- Y( X* J0 d
begin P_monitorSupport arriving 0 l# N7 a% z$ b. y2 S
if V_support >=4 then
+ _% y2 M9 v+ W, _0 S$ o5 c take down conv1.M_support 9 t' }% c# o9 Q* v# |$ ~
else1 s# F/ s( C7 ]( i! k4 ^* q
bring up conv1.M_support
. I* g& O$ N; x Q( ^% n( c9 Z wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
8 W/ `" |6 z$ D( W send to P_monitorSupport ; K7 W! j. W6 ^6 ?4 q2 z H
end |
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