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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值; p- q0 N, v  T- \- d1 v0 B
  M_support  是conv1的电机/ U" F* ?; I) e* P2 w5 l3 A
   V_support 是Q中Load的数量! _; k* i+ l. z" F
   order出一个减1; g1 h) e* O, ?1 ?9 E
     conv1送到一个就加18 o& @' {4 l9 r* U/ [( K0 z7 A
     一直处于监视状态
) c7 h/ z% K  _3 n% c" L" }0 T   现在的问题是order出后
* R$ K, ?5 y1 [! |7 w   conv1的电机并不启动0 d% F) m1 v. y: y9 Q8 E' g
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
# l, T1 ~: P$ Z1 q' ~    不知道是不是这个send to的问题' l1 m. e( p  q# z3 _4 ^7 ^
    请高手指点*/. i7 g/ s' c& u( h( h/ r8 k. h& |

1 p) a/ \2 D  |- f* D/ M
" w# R% B4 q9 _. O0 T4 nbegin P_monitorSupport arriving   ! z" e+ p& @" c
   if V_support >=4   then    ( Q& l0 b+ b5 B
        take down conv1.M_support  . g/ c) K7 O) G# M
   else3 t# e: }8 K8 U6 [
        bring up conv1.M_support7 H* `+ P) L. Q- K3 S
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         , v1 m; s1 c6 k6 w( D- |% ~
    send to P_monitorSupport   " c0 v; M5 r0 P8 M. V9 l
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
2 e' D: h- M/ O+ ~3 o6 w* u; W
( s2 [2 L( _* Q9 _! W- ?1 \send to P_monitorSupport   当V_support <4 时) ~/ \4 G6 H& z; O) h6 o" K
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 + x- W6 B6 H0 m; }
没看到有Order语句?7 ]7 x& m  L* H9 H8 H6 Z( ^" l
. V7 o; v* h3 {  q% N$ m* I
send to P_monitorSupport   当V_support
9 |  J  @  ?$ ]: \' m# n, }
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
2 g3 P- I6 i7 n! obring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
7 X$ c/ N0 E' ~) V9 Q   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
$ K2 c2 l. m' Ysend to P_monitorSupport) K' w: f( c. o! a3 r# x
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。/ l- }6 S0 y. L4 U6 f' q- f
就算是停了电机依然会送回程序。
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