哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！

wobushiduoluo

is
do
* X' k/ ^0 N  p$ k: Z/ }        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
        @.move;
, \* h% v- c0 t+ xend;
1 N3 ?1 |3 e6 T. S) c4 v* F这样可以吗