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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 % H4 m+ \# n7 [% v9 y( ]
' e! X- f1 ]( h大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
, M, j0 K6 S$ U' m. Q) ] 题目
6 ]* Q: I$ n7 t+ A' i7 k 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。5 h0 Y8 {9 v2 v
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
' |" r8 G, H5 c 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。6 n$ E' u8 {9 f K) r* U6 L; H
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义); t7 { ]1 j4 D9 b$ k; t* T9 R
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。" ]$ M9 D3 X, S. g( _! R
要求:! D+ w R& q3 g$ e( J4 E, F
1. 建立具有上述功能的仿真系统。. @8 i( ?+ H! z
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?1 P) l% @$ ]& L1 l
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
& h; D v& b3 }/ [$ d8 _3 ?/ V* V4 }5 W: ~
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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