请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：

对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。

8 U/ ~0 B" a( ], A) f流程是:
begin P_In arriving procedure
+ v/ a4 A& H5 M+ N0 kmove into Agv:cp1
send to P_Out
end

begin P_Out arriving procedure
1 ?( O+ D  ?0 B* J7 r  Wtravel to Agv:cp2
send to die
end
, E3 s7 d; y. |4 Y
请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
! Y$ n8 u- M1 u4 S, P6 q, ?不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
3 c  D% u% o+ i$ e7 A) u& Q# V+ q% y目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。