关于track和transporter

edricyoung

求助！
) F3 f/ J" b2 m7 Z  F9 X8 H
问题如下图：
7 ?! }8 n" \7 V  J: q
* a6 W; W9 o# G% o    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
# ]2 x' h  `$ r) H+ L    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
0 E! t, h! O% B. n6 b. s/ m( D. J
) S+ p' P4 E; u% t2 h$ ~% n1 Z如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
5 y1 X4 S+ N8 t1 V+ X: [                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
2 _! T9 I" J& i* C' R8 ~) E; f           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
7 {9 x6 q* F( N# e! s                             @.mu.move(b);
# z1 V) q& i, H: E1 ^                          end;
" H6 ~8 Y; N) K/ ]           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
; |$ r) C- d! l           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
0 u0 F( M# u5 E4 S, x# y8 O                             @.mu.move(c);
                          end;
/ J* k$ I! }" }+ S: r; `. ]# ^* y           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
5 P3 S+ X1 D  T' I2 z& H* y$ y                         c.mu.move(@);
2 ^1 D3 ]9 ?) p3 w7 P; ~8 ~                         end;         
  N- J4 z3 R! B( s% `
3 H# k" w& q0 {: F# H3 R
' U1 ~; }5 a' \1 Z
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
3 C, V5 l" U& k2 R! E6 r# [8 N
" O  l7 }( r1 ?9 j& w还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
" N) z# l$ l; ]+ q" \) D5 Z/ I好的，太感谢前辈了；
5 i: W. B3 o, V8 {5 h% l
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

2 j4 m/ S/ H9 }: X
0 g& y, a9 t7 |) M感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了