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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
8 k8 F7 Z1 b; D  A8 N9 |) F: P/ R$ T7 B- Y6 R2 ]9 m( j
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
& ^+ ^2 ]0 |+ O0 E8 z' i比如旋转90°:& b$ V5 g' o) Q+ [' j& h8 y
is
" m& C3 @! |& a" w6 }6 t        i:integer;7 v2 M( C+ b. j  p2 s
do5 p# P9 p  A) L
        if @.backwards=true# y6 F" J3 z  G, q
        then7 ~0 ~: o2 D, Z
                @.stopped:=true;
' D6 Z6 S, ^) ^4 b) k, J3 f# i                for i:=1 to 5 loop;+ D3 \& `/ T" O* I* _
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;- |' R) ^7 P: e) \) C
                        wait 1;% @2 J0 I! p! G3 U# L! \: W. |; T
                next;
$ @& G$ T8 O- \: i                @.stopped:=false;4 J$ m- a" \! K: h8 B' l
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end;
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