AGV原地旋转如何实现

wqe · 发表于 2020-5-7 12:32:24

AGV原地旋转如何实现

migdeng · 发表于 2020-5-11 21:30:02

本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑

可以在轨道上加传感器，给传感器添加控制器（method）：
比如旋转90°：
is
i:integer;
do
if @.backwards=true
then
@.stopped:=true;
for i:=1 to 5 loop;
@.iconangle:=@.iconangle-18;
wait 1;
next;
@.stopped:=false;
end;
end;
比如旋转180°：
is
i:integer;
do
@.stopped:=true;
for i:=1 to 10 loop;
@.iconangle:=@.iconangle+18;
wait 1;
next;
@.stopped:=false;
@.backwards:=false;
end;

925796169 · 发表于 2020-8-15 13:24:33

925796169 · 发表于 2020-9-2 08:40:52

tiger021 · 发表于 2021-8-31 22:02:25

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