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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 $ V2 o: \: x) X9 r

6 ^) W3 n* ^, ?" M2 v可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):5 j2 ~; B! M" E5 ~3 F- c" `
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- t* u$ S6 Y1 i, O: h* ydo) A) ]$ U& Q# U7 w( P: y1 k
        if @.backwards=true  w5 Y/ h$ d# O5 B% K" R" N6 n
        then
/ K8 ~3 y# T3 Z4 @( m$ `) x                @.stopped:=true;
" l5 h) N3 \, x) f0 p                for i:=1 to 5 loop;# b' \" Z' Z- {- P
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
7 j% F8 H- }, @+ C                        wait 1;
* G1 X3 ~- [, o5 x2 U                next;
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