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发表于 2020-5-11 21:30:02
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本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 5 f" J0 Y# f8 u8 a0 F) V
- b" _3 S. l! K z5 j5 b
可以在轨道上加传感器，给传感器添加控制器（method）：
( b7 `% r& F8 ] [: z% }' k比如旋转90°：
% ~+ F3 l. Q% r( his. o9 R. G3 q- v' p% Q
i:integer;7 v, G" v; l) j8 g
do9 a" S5 \4 Q p- f7 h9 u0 u
if @.backwards=true
9 ^9 ?( _; s" Y! e then7 }) K# L* ]- M
@.stopped:=true;
- W$ T5 {8 W6 v% g$ R7 D! Q for i:=1 to 5 loop;0 I. F6 q* @' C- |' F" b
@.iconangle:=@.iconangle-18;
6 r" d& w4 x! v/ i/ a, D wait 1;) k. G4 W" C/ e! \$ j
next;
3 N. U2 D2 Q' i. x' n. j! b @.stopped:=false;
' v, d7 S" b% m) j- x" c; I0 n end;
* R, C; X) L6 c2 |end;" d+ `2 Y; u0 ?* N1 ]) e0 @
比如旋转180°： x( B& R' d' p8 x; u+ Z8 P
is
c% S* u/ q9 Q1 f, Q, i i:integer;
2 w7 r9 U, E- N% o0 [do
8 i. o1 O2 v1 R @.stopped:=true;
( j% l1 @, Q& v. R& B for i:=1 to 10 loop;
+ P2 f$ C2 e/ Y7 j @.iconangle:=@.iconangle+18;
$ ~3 X4 ~5 O8 _ wait 1;( } N! I8 u# d8 H6 D. ]
next;
5 ?" Y& \# L& X5 x p& M @.stopped:=false;
* r1 x/ r) E. j @.backwards:=false;
+ `) O% E* \2 x% K% m$ B3 ~6 `; u) send; |
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