把物体load到传送带上面的托盘的编程

太行山东

使用pickandplace或者loadunload模块把工件加载到传送带上面的托盘container里面。程序应该怎么写？
" B9 ]0 s! L5 @0 x+ P: i6 w9 x
, j4 S) B$ V. @0 z# \6 o  ?! g比如 pickandplace.setdestination(  )
# R: u3 ?' z" T2 ^
$ z/ ^) i. j& P( p括号里面应该填什么呢？

jamerychen

帮顶

dongshui8558

你的机器人要供应两侧，是怎么区分的，是否放到一条线，什么时候放到另外一条线？

太行山东

dongshui8558 发表于 2015-9-27 20:39
0 v5 [3 Q+ P9 T; J* ~你的机器人要供应两侧，是怎么区分的，是否放到一条线，什么时候放到另外一条线？ ...

/ u& y' t: p  U* U是间隔放置的，关键是怎么放到托盘里面，我用setdestinnation（line）就直接把工件放到了传送带上而没有放到托盘上

dongshui8558

如果真像用Robot的话，只能通过间接方法。
可以加两个singleproc，singleproc设置时间为0，托盘到的话，通过waituntil等语句你可以知道，然后就把工件放到对应侧的singleproc上，即设置setDestination（singleproc），在singleproc的出口控制方法中实现移动到Pallet上。
具体你可以自己试试了，理论上应该是OK的。

太行山东

dongshui8558 发表于 2015-9-29 21:31
8 B1 [& [' ]' E% b5 }如果真像用Robot的话，只能通过间接方法。
可以加两个singleproc，singleproc设置时间为0，托盘到的话，通 ...

3 B& X- G% D* H" @" A) ]* N+ d
" \4 ?3 P9 n0 b9 ^+ }- H好的，谢谢前辈耐心解答，我再追加一个问题哈，plantsimulation自带模块里面的pickandplace是一次只能处理一个工件，但是我们实际中遇到了双卡爪的机械手，也就是一次处理两个工件。你们在工程实际中遇到过这种问题吗，该怎么解决呢

dongshui8558

PickAndPlace是有Capacity的，可以大于1，你试试。

dongshui8558

11版本以前的好像没有，你只能想其他间接办法了。

太行山东

dongshui8558 发表于 2015-10-3 18:35
11版本以前的好像没有，你只能想其他间接办法了。

一直追问有点不好意思了，11以前的版本确实没有，那么在哪里可以下载11版本呢

太行山东

dongshui8558 发表于 2015-10-3 18:35
( y. K* D/ L* V' Z11版本以前的好像没有，你只能想其他间接办法了。

找到了，是试用版，还没有破解版吧！谢谢前辈！

Eric.★

为什么我又是看不了。。。。