然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。# I. G; K9 |: U8 V7 v# O3 T
. o& ^$ | d3 V
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
/ W* W: ]8 j+ {( l' d; b @.cont.move(outfeed_1);
0 c' f6 E1 a* h7 u6 \4 ]8 X/ p3 |* K+ |" S, N' B: C
可以写成
0 h3 o7 Y, ], B2 `$ o. q5 ^
# }2 p5 V* I r4 a2 _. j5 U Nif not @.cont.move(outfeed_1) then
/ V- m9 \/ f2 N) s+ h& o0 e9 n debug;4 b7 W& J$ \' x7 N
end;' r; U, P3 m8 l4 c0 c/ W
/ h# ^( U9 ~5 W, w- B: X
这样有利于程序排错。。。* s) T% X: t; `/ d1 d. O# H; q) s
; Y" }3 Q- t* C5 Q7 F; X
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