用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
2 `8 Z0 |" |2 H' H- J( p+ w) _然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
& a( w: G  j; L3 P" L; p" r8 @接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
2 Y# R( W% }$ P1 Z) W           move into Q_queue        //load进入队列中
- _% d, a2 n# ^$ H4 u! g         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
7 S6 D4 ]; k- B- n- V0 Z- A' |' f         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
6 C( u$ K* k/ L                wait to be ordered on OL_ orderlist
& @3 a, r7 w1 w+ Eend
# J% Q: I0 e, L2 N这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
3 q9 P8 c- [  B+ j2 u         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
2 p, L1 F  L+ s& W: c9 V' n! M                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
  H, ]8 P9 ]- W' `& E4 r2 e, }& {                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
& B2 X/ J, L5 V        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
8 g% u3 S* X" w6 ?# \这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享