1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
' i$ O" `6 Y2 P: x% ](sensorID : integer)
, b- x( E# I* \ e, Sis
6 Z) f, [3 v8 ] randNo:real;0 V$ W- j4 f' w3 e, b0 r
do, h+ S( b9 N5 Y5 J
@.stopped:=true;
3 [4 H+ v: d4 i. a) ` wait 20;
) C1 j% K4 m' i! n" W. D, v randNo:=z_uniform(2,0,1);
( L R& G5 R5 H1 J& k* M @.cont.createattr("type","string");) ?$ t( I0 A, n
if randNo>0.7 then9 h2 d9 P. |9 }
@.cont.type:="bad";
7 {6 Y) g2 m' P5 t! o0 ^) I! S print"bad";
9 I/ n; ^1 Q1 v0 c @.cont.move(drain4);
, w2 V# N; |/ z" q0 q1 x# z, s# M! q @.destination:=Load_in;-----增加语句
s3 q: \% {- j. g else k& V# g* Q, ^4 \: \6 S. J
@.cont.type:="good";3 [' W8 Z4 v* t$ A% m v2 r. ?
print"good";
7 t: c0 S' u% a k( U# B end;
+ _' W% s( \! W! }4 z/ \ @.stopped:=false;: e$ U, G" y O9 E+ P7 e3 \9 Z
@.move;
, Q7 l9 z. y8 a6 a# d# \ R4 U7 Vend;- ~- }/ N1 r0 D/ n2 i: s* [
同时将unload程序改为
" X W, a. }8 A; \is
* H: \$ L) T; r( A# Vdo
- o$ T( E, ^8 \ wait 30;) d- S" S- M# P! ?% \) y
if @.empty=false then
1 b, {3 M S+ X! e7 P% w if @.cont.name="green"then, ]0 a. ^4 c7 B3 P: Z0 A# m
@.cont.move(drain1);
" x, \; r/ i5 r, D$ T' E- o print"Unloading on drain1";
8 Y7 |3 M0 S( g) u- i elseif @.cont.name="blue"then4 s, a( g- P5 D5 \1 M; I
@.cont.move(drain2);
: F( i# L! D$ f( k( I p print"Unloading on drain2";
, J- m0 D/ v+ |9 M. D else; ?- Q# R5 `: _
@.cont.move(drain3);1 Y6 X! o1 j3 M+ k5 ^- s! f
print"Unloading on drain3";
* K: Q: `3 y4 |5 I9 h/ m( p end;
( T1 b" W, b' d- W* E! F else
/ P6 k' H, H# J1 x end;* y( {3 }" V% o; T
@.destination:=Load_in;
{2 @; C9 D8 R9 `9 C @.move;
^) X$ d2 Z3 Y. N2 n. ?, Pend;3 Z. j I* d8 J- q; r
|