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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
& h* e" m' l: D2 G0 s
1 F0 \" x2 a* f3 f小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!' m+ Z1 q) q& |, A6 Z
; R% {  c4 M; f% _! W" F
目前存在以下问题:
# `* n1 w' m2 @. B! S4 m3 q) I1 b/ k6 I5 p
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;  p. `( q& g% J# N6 w, Q) _# i. \4 ^
& m" {6 K1 N* E/ ]# V# P
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
5 X! g1 N) Y& ^' B0 {4 z
8 A$ n% y: C8 F* m) u还想要实现的功能:5 f  D4 k0 X2 t  k1 K7 d( T
( Y  t/ M4 T; {# p% x0 H
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
% b9 e+ Q# l/ B/ ]  ?! ~6 n' H/ t( r0 Z7 R6 X
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
! z5 T: R& |9 q$ C  _' S8 b7 N& {+ f" I/ j5 n, a
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
, N8 r4 g4 M* ]- N/ P
' [# Z: ]2 b, S* s小弟在这先谢谢了!
% e; O' E8 U5 B/ w5 u3 u
! a, a$ a9 |6 `4 Q' g% R! |

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:7 a7 c# w8 j4 H/ K% P6 X6 e$ x% P% A
(sensorID : integer)
( X4 m% [' {4 I/ K5 O: }is
0 G& {3 N- G+ @& U5 e. o- E        randNo:real;" M. y( p& d, V) s* @4 X# x3 s- Q
do
- @2 W6 y( E2 F7 L5 B        @.stopped:=true;6 C$ C) G- x- E
        wait 20;1 ^9 f# [; r, G% k" o3 |3 W7 U
        randNo:=z_uniform(2,0,1);, y, ~8 p: y1 w: t0 K
        @.cont.createattr("type","string");
' `- _7 O1 {/ L        if randNo>0.7 then$ H' h9 y  t( i
                @.cont.type:="bad";
, H7 x# e! `% ~; m4 }                print"bad";, [5 B# }( u5 n7 X
                @.cont.move(drain4);& T) \) p# p# F( w- h+ V
                @.destination:=Load_in;-----增加语句& |# \% |# t' ]- v
        else& Q" S" b  g* `8 l" F0 w' l' I
                @.cont.type:="good";
! U) w9 l* ^* x2 o" M  u1 h                print"good";
8 o( q9 ^5 m9 }" k; L        end;
% n0 M: M+ b* a0 t& e/ ]         @.stopped:=false;5 I& S5 f3 c# Y* f
                @.move;             
; F+ ]: Y. ?/ |6 D$ bend;4 D/ C8 N6 Q) }0 t
同时将unload程序改为
3 O7 ]1 s5 l5 S' F  Gis: S( V. l% G+ Y4 N) v, ]
do
7 o; z7 b4 Q) ~: r        wait 30;
1 X+ b- D3 d+ g9 ~0 e- |        if @.empty=false then
6 k9 R% Z5 S( Z- c' d. H3 m        if @.cont.name="green"then
7 Q/ E; l& Z" i+ @, g+ I  r& r3 S  S                @.cont.move(drain1);, A4 F/ O# `& v3 z4 o
                print"Unloading on drain1";
  [% [3 \" Y) @        elseif @.cont.name="blue"then: @* V% ~: I: ?2 {8 h  r* @6 q
                @.cont.move(drain2);
! b( [. B! t& S+ W                print"Unloading on drain2";
, J2 W" l2 z( R, z3 f: p+ Z* c1 v        else: A9 t9 }, h( Z# m1 P+ @
                @.cont.move(drain3);+ x& u$ a4 ~& H' Z
                print"Unloading on drain3";
  k7 o. n. z  F5 U) f        end;
: [4 x9 b0 `( C. j        else$ I0 Q. p0 e# L" m' Z( U# W. n
        end;8 u2 O. ?1 V4 `8 d+ w$ @
        @.destination:=Load_in;
& Y% V  b- e: ~3 y% t, X# y# v        @.move;
$ R" P3 p& I! @7 jend;9 D; o, J  H" n. ~2 a  l
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
' D% l. ]/ W" _5 P% M将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 - M: J5 i- a' q6 m: W  m
是wait-time
) E+ g0 s9 L, Y, ~& p  X
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 " B9 t: x1 g0 V' K+ O% s3 M3 G
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
1 C2 Z: h: x! m
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 ! T3 B% ~( T; o% }5 R: k: K3 o
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

1 g: d3 t- b% f- \+ x我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
8 C  F; a; f( M; u' N+ f
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
2 u6 ~$ Y, F7 M% Y, X) }4 _我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

2 d! {# ]  Y+ g/ S' [- e我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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