1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
1 z- a5 \! p$ \ n. F; }(sensorID : integer)
- v8 r: Z( o* u9 s. xis
4 H6 W, Z* ^2 j/ ]0 F8 S" P randNo:real;% h4 {) h- d5 R; \1 X
do5 x' U. d8 b U8 }
@.stopped:=true; |8 r) A4 j. V+ a$ A( d0 G
wait 20;
, }- X( Y r7 M3 G4 A& c randNo:=z_uniform(2,0,1); \8 f% }- \9 {% Z3 m" w1 x
@.cont.createattr("type","string");
( j, }1 Q0 O$ @# t4 y1 Q2 n7 B if randNo>0.7 then
: m8 @4 x3 d, t% E9 N$ e- p @.cont.type:="bad"; ?. o1 p% _8 V- i- j. y/ c# {
print"bad";% a" u6 g5 I. f( I
@.cont.move(drain4);: ^- ^! `5 L* a1 U
@.destination:=Load_in;-----增加语句
# X) v s- I0 `% \6 | else- v( @/ O. t c+ w
@.cont.type:="good";' d. m+ V! H7 v$ h
print"good";$ R( h; i7 ~% ~0 B$ \5 Z* L6 b
end;* _. X% N% Y4 z8 U
@.stopped:=false;
! }4 Z Q! \9 a0 U" l! _2 i6 D, m @.move;
' Q5 Q. J$ Y3 X+ p/ b0 x `end;' z/ L' h; n# U3 a8 c
同时将unload程序改为% v8 I( Y: O/ v; B3 `. ~
is
) v O, L. s# M8 |do/ a+ D" t1 L* B0 s6 c% \0 Y# e
wait 30;9 O0 Q) S( ]5 K. H; m0 w4 S
if @.empty=false then ) ~# P/ M! @" U. ?) C/ M
if @.cont.name="green"then' i; Z( K. R( o/ G0 D! l; L6 ~
@.cont.move(drain1);
3 [* b& Y) V& L# b5 V, @ print"Unloading on drain1";
, `# _0 i/ d: M9 t9 M& g elseif @.cont.name="blue"then2 x8 B- c, z4 k. E6 Y
@.cont.move(drain2);
4 |; a3 z9 \# X( P: R8 S* J4 e print"Unloading on drain2";) k6 e, I; U& e5 {! u; T# L# T( `
else, @1 D' z. b9 ~+ L
@.cont.move(drain3);
6 y9 J) m; G, S3 G8 X& t print"Unloading on drain3";# S) o1 s# O. f1 x
end;7 H! r! X6 z) O. M0 k0 {( l6 L l
else7 x4 \. e2 |& b* l
end;4 \3 ]/ f' j" z M% q& E
@.destination:=Load_in;
9 h3 h+ E, F. C: q# Q @.move;& s) B' u4 a) S, c3 `# a3 A o
end;
" w; n% T' c4 o* A' J |
[复制链接]
发表于 2015-4-27 09:50:30
楼主
