1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
+ r k2 r: K* B, S$ G: w(sensorID : integer)
: n3 K3 J1 t! u2 z. R5 P/ F; Xis& s- M0 p* G0 [8 C
randNo:real;
/ F6 r7 i" c/ j: d O- |# m* z4 E) Ado
" n' m% z. u1 @5 j5 n @.stopped:=true;8 H! a8 F2 H9 V9 ^
wait 20;7 \0 k7 i* y+ G+ v' P2 ^
randNo:=z_uniform(2,0,1);
9 Z4 ~( F9 t5 r; j% s( A/ S+ f, { @.cont.createattr("type","string");' _" v5 M: y2 m# Z# X2 y2 c
if randNo>0.7 then$ d u. r0 X# y$ [8 I; S ^+ C
@.cont.type:="bad";
4 Z2 i7 T* V- i. { print"bad";
" \& [- A% b1 r1 G @.cont.move(drain4);
& t3 W, U. t. J5 e7 h @.destination:=Load_in;-----增加语句
1 s/ W2 p, S5 U6 R else" ?, X8 G5 K8 O+ \2 Z+ w' ]0 t
@.cont.type:="good";6 v) F r5 G$ ]$ R
print"good";! q1 c/ N) Y. I x
end;8 G3 O7 c2 ^- n E& M6 R
@.stopped:=false;
: K& m( f/ p+ R3 w# s @.move; & q& n8 h5 f1 b D% t. F
end;( y4 z R( F& q: X; Z }' ?
同时将unload程序改为
* S" O$ [ l5 Q. m* Q% y2 Uis) C1 w0 j, _7 l0 p9 K0 Z
do0 D4 ~0 E: R( k$ w% W0 @7 Q
wait 30;
% x0 S+ m& o# N! Q B( B) d if @.empty=false then
4 {0 I- H) _ ` if @.cont.name="green"then
, V& n9 A" [! Y0 k Z. n9 _ @.cont.move(drain1);
$ \* G$ T9 ^, E8 i6 q; p$ J print"Unloading on drain1";
8 {& ?' t& l n5 o5 \ elseif @.cont.name="blue"then
) A/ v; {' X5 Y* e+ o @.cont.move(drain2);
' ?$ d& U6 N9 I' H: r print"Unloading on drain2";
: v* J, S! e& E7 F" c# p else
$ N# T* O- X! u& A @.cont.move(drain3);( q3 k, {4 i J
print"Unloading on drain3";+ \' G! Y' `5 m8 y* q/ R
end;- H: I) N0 J5 W# u. o b8 C
else" M6 H$ O+ c/ F4 C0 o( ^9 A( b& N
end;
: m. g& i W- x! q @.destination:=Load_in;7 p" q* n5 N4 z* w8 t
@.move;& P: y0 e t Y* V3 s& ?, M. o0 W
end;8 O" N! O N) o; v5 Y
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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