1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:, j+ y" [' J# ?4 @3 H% ~3 X
(sensorID : integer) c! r$ }& ~( v# q& U' v( M* G( z
is+ l2 T' O' L- g! ?( t' G* g
randNo:real;! U. k: `; y' Q5 Y* i
do: m- O+ p8 b; j4 k9 U
@.stopped:=true;! v' U8 }# D, f# u- ^
wait 20;' p+ }9 ^& ? G0 Z. x5 b
randNo:=z_uniform(2,0,1);
* C: v" v1 x! x! _5 l: g: M @.cont.createattr("type","string");! l1 k2 Q1 t# @, b$ k0 H5 R3 ?
if randNo>0.7 then
. ` o9 f Y% x" _ @.cont.type:="bad";
' m4 v7 M6 ` N% \, ^ print"bad";
9 z' ` [7 M# z+ ?5 Y1 R# s @.cont.move(drain4); y. ?- D0 b9 V) e! V
@.destination:=Load_in;-----增加语句
6 j. R2 Q& x1 g4 H else6 v; r% a2 F5 A4 a' g
@.cont.type:="good";
8 ~+ Q2 j& U2 [ print"good";
% [1 t% O6 V! i4 |0 v end;! M% m; ]: _2 J# c) X1 v- ?. {/ Q
@.stopped:=false;6 i [0 t* P1 }6 j7 L
@.move;
! |# e6 c3 q3 o% W6 ] Z6 o) \- Z; nend;+ n% i7 s8 _/ J6 o
同时将unload程序改为
; x' m5 L% Q% H- _5 f- Bis/ u8 R; Y1 r' Y, N
do, k6 v: h0 P& ~/ q$ l4 E
wait 30;
! m8 M7 Y7 U$ a: Q% O if @.empty=false then 7 z+ V7 _2 \2 h" V1 G
if @.cont.name="green"then2 _: M- |: Y! G+ j& [7 g
@.cont.move(drain1);2 V, r- b1 l1 d/ J
print"Unloading on drain1";5 c% F: c6 _/ P& D3 M/ x) O
elseif @.cont.name="blue"then
1 ^3 I9 L4 h7 \2 B @.cont.move(drain2);3 ?! A5 B( i& ?, Y9 [% Z' q
print"Unloading on drain2";
& [, P* O" I/ G2 [! ?2 k else
8 ^! V1 [/ @2 i# m+ W7 P @.cont.move(drain3);
6 \9 d1 y* v6 v2 | b3 w l print"Unloading on drain3";
8 g5 d- d! o6 l2 k( ^( n7 l end;
; @2 \2 H2 ~( x# w1 b else/ B* i5 |( B" x7 `; w, }9 f
end;
) J/ _5 z9 |# L8 A' A- m9 k+ K @.destination:=Load_in;
# f. m( D. |; d* C2 w @.move;
2 R; t. j* U* {8 s5 \end;
$ O' B1 h, G5 |9 b \+ v+ Q- v& _8 Z |