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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
' \0 C* M$ _% O9 A" E9 {9 }0 t3 ^/ Z7 Y4 ]7 F
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
( t& m, E6 [6 Q) }0 \5 r. r4 q) n7 }$ ?! ]% O6 {
目前存在以下问题:
' K) p3 I% n  E9 h- r; X8 `
( c3 U6 r& ~$ n% N1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;$ g9 X1 p8 c! W/ i: o
& `8 i* _; F" i# W* L! m
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;  R5 \1 J7 [$ w9 N" a/ O8 F7 j
4 U9 V/ P0 R3 R
还想要实现的功能:" p: Z6 S7 z5 \/ h: X% n4 F

$ Q- }. s& h/ t6 R# s- W% |; q4 ^1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
: I7 k# A4 H' E2 c% \7 x3 J% c
( K+ n% h& l$ Z" p! D, \7 y2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
& C; H& \6 c7 x$ T/ K6 f0 R
. J' V( S8 o  Q$ B$ N4 H3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
. |6 ?2 ?; d) K, f3 x
" U8 I1 Z- u3 l7 g* z7 h/ L3 w- E小弟在这先谢谢了!+ l6 }( k' X# W3 O/ x6 o

4 \5 ^& U; P  d% C

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:& G# i2 }6 n* z, U9 t" f
(sensorID : integer)( B5 }! N! c; [# Z4 }( _, O5 `& C% @
is
; p# u7 S: M( @; z9 ]        randNo:real;' j9 \( i, e  y  `) i7 D
do+ T+ h# y* A6 Q
        @.stopped:=true;1 x8 s) f$ Q, A
        wait 20;
1 w, ^# v3 g5 t# q  g7 S  S7 U        randNo:=z_uniform(2,0,1);
* c" ^% n& z! {7 {        @.cont.createattr("type","string");. A- s8 l8 b& e. h- {* `; G. j
        if randNo>0.7 then( M4 y) P6 P- ~
                @.cont.type:="bad";  U' T0 W8 y: R7 C9 n6 H/ g
                print"bad";  b5 D4 Z3 p6 j- S
                @.cont.move(drain4);( e) [8 d8 j% G7 [
                @.destination:=Load_in;-----增加语句# H' U9 `. R! z
        else( j2 J7 V% I9 P  s
                @.cont.type:="good";. C3 O; F# r; d. F# f2 p9 @
                print"good";8 \1 |! B6 U% ]+ g
        end;
" y! f# d) }4 L1 s/ i7 h3 D         @.stopped:=false;
' x5 d# N) A; G                @.move;             * ?9 @. ~6 p: u) l% y2 P% K0 a
end;
# \, {3 u! M4 w1 k9 i同时将unload程序改为8 [, C) e) `' e4 ?
is4 T& D! _! l. u8 a7 k
do
4 ^% D/ K6 m4 `1 Z8 `4 Q" p: ~+ x        wait 30;
' I2 `' z2 s( n6 S7 h, y        if @.empty=false then
' M5 D: S# r. P% E1 i6 P        if @.cont.name="green"then/ [5 e! h8 d. @7 ~
                @.cont.move(drain1);
8 b7 _1 B1 M# Z* z7 |                print"Unloading on drain1";
" t/ B' E; P5 l; l        elseif @.cont.name="blue"then
7 @( n' h3 i" ]                @.cont.move(drain2);
% [) B- L% J5 I" Z" x$ V, E                print"Unloading on drain2";
1 ]% P: h" p1 H, z        else4 s) o5 x$ T# I8 v8 c
                @.cont.move(drain3);
7 u7 |$ X" h  E3 B' F1 R% T                print"Unloading on drain3";
$ c$ O) e3 B# y7 N0 _  e+ J& H; H        end;" {+ d4 l, u9 p$ Z! x% x& X1 P
        else
. q4 e& n+ h# L0 o: g4 C. _        end;
2 c4 f0 W& x  e3 C$ ]        @.destination:=Load_in;# q9 Q8 `3 [7 p9 |( i
        @.move;
" S6 }+ Q, W* W0 A# A) c8 Qend;  t  J  s0 _. E" y5 u# }
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:  ^' P9 F- m6 Z& {7 D
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 7 V: S9 J( h& n1 h
是wait-time

$ C* S5 z# w  D% B+ @太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 . v5 q0 v+ D4 j- P
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

5 z5 u- B5 h: p5 K我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 1 K) o8 Y3 N2 L
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
8 r" g) L9 }% Z  n# S4 d0 j- D
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?0 m# A7 C9 y- U( c  e* K: Q- H, d3 l
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 4 D. l4 R) t; ?/ u5 H  e/ h+ ^: ^
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

! y( z' _( o3 i. @' i我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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