1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:7 _2 K3 G5 @( _1 ], E5 A
(sensorID : integer)
4 V9 u# A' \& I6 B yis; Q5 o. J: T6 {1 H2 C2 _( m
randNo:real;2 E- z2 T' [% b& R- H. }4 U
do) j: E0 B; k. \6 K( L2 Z
@.stopped:=true; j% q7 }3 G) p0 n! O
wait 20;+ V2 N6 i. O! }7 e. [+ X
randNo:=z_uniform(2,0,1);
1 X0 w; ]( P l @.cont.createattr("type","string");
& o( L2 L* k8 X# `- g if randNo>0.7 then
7 N: Z) ?$ r) t$ m @.cont.type:="bad";# ^ T! s# \. [; y: C9 ?* `$ o/ m
print"bad";
$ _; j. ?+ ]( j# n; a! E1 \ @.cont.move(drain4);% [4 H) _) ]* }7 o) F9 ^ `6 u
@.destination:=Load_in;-----增加语句3 M# ~% z r7 d& a
else
2 j$ P; Z9 z S& I; \ @.cont.type:="good";
6 L+ b9 q/ i r% a print"good";
I+ m5 q5 L, b) O end;
2 Y. t5 N# C" a2 A" D% r @.stopped:=false;
9 `. g' O' P* D8 v" [8 ~5 q @.move;
e7 ]% [, I5 a: O9 ?/ @end;
' R; S z% |+ \3 C6 k同时将unload程序改为
! K( l& G D; G0 t3 _* Mis5 t- a- }0 a. L0 ^
do' k/ V3 W% L. B
wait 30;
* H) d$ g* A& C/ q# F if @.empty=false then
6 k/ `$ r" X ~* G$ a' [4 \ if @.cont.name="green"then
0 P! ?7 Q; G* x2 k0 h; z @.cont.move(drain1); O; d5 J/ B ?( j2 \
print"Unloading on drain1";9 w- f* I- U. x g1 G! K; @
elseif @.cont.name="blue"then
8 b; J: {, R- }. P& @* @% ? @.cont.move(drain2);
0 C- _/ G1 g' P* g# [' Z5 t. | print"Unloading on drain2";3 M* ~- T. n2 `2 A& I; L
else
8 ?, r) H: u& M# { @.cont.move(drain3);
' p% l' P0 l& M print"Unloading on drain3";
( O" X& U _6 b0 Q* P, x# L) N end;* b3 ?1 u7 L7 c9 b; ~& Y% w7 Y% w4 f
else
% I6 l1 i/ O* X' l* E8 J end;2 w/ z3 t; @5 F$ h
@.destination:=Load_in;
- D9 }5 j" V/ u% B @.move;/ ~8 }1 Z% s5 O3 D
end;
% I) f% h+ H: Y _& @6 B% L2 @3 g |