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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
5 Q+ `6 ]. ]$ R0 x  o$ ?; _$ W/ M; p! p' r/ m
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!5 M/ o$ ?+ P& c: |7 O6 G

8 v4 b3 k: v) V6 R, R4 K目前存在以下问题:
" E' t2 E: S2 z- Y5 ?& O* a/ l% T) S9 ]$ B9 M' N
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;( {/ y  @* }5 T6 @) G

6 E* H5 _% o# d; z- z2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
* k, g+ [" V! D* S
: v9 P" f* @8 p8 V8 A7 p# A还想要实现的功能:
5 z1 N# J$ T7 M7 s/ X4 b$ C% b. U' ~+ W. }1 b8 D" ?
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
! G% w$ {, |( K3 i5 |4 z, X2 [" g. |$ o9 E6 D
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)5 q# M; {# B4 C$ _0 z* g: m

# m. B$ ^0 O; @4 p3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决). ]* N- Y4 x) n2 t9 `9 e0 h

( W  c" R0 Q4 L+ ^0 L小弟在这先谢谢了!2 _( F* q0 J" u( x+ D5 o7 M
8 g. \- D5 R! k6 K1 P3 ~6 y/ k

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
( _$ ]9 v- |  {( ?. l8 K5 R(sensorID : integer)% R% P4 e# j1 ~. E  S! c. o% u
is
& n/ C+ |- k5 A        randNo:real;
/ n* I1 Y0 a' X$ Y' X4 zdo
1 x6 m$ F8 {- }( z0 N# f! i: @        @.stopped:=true;1 ^. {3 F2 w1 b
        wait 20;
$ J/ h! \* ]. Y8 M7 g5 a# m" m        randNo:=z_uniform(2,0,1);+ j+ r4 D( K) c# o6 L, K1 [5 e
        @.cont.createattr("type","string");7 N7 t, i4 J5 b% U
        if randNo>0.7 then8 a7 ]  s9 E- V5 t( U2 v
                @.cont.type:="bad";
1 |+ y7 {, E( f* K7 O                print"bad";
5 r0 s  D9 \: z9 ^" E0 i5 U                @.cont.move(drain4);0 |$ V0 T5 E2 ^( x1 ~
                @.destination:=Load_in;-----增加语句
7 H. u( m  C7 C  h        else& h8 `7 \* q+ [6 N; S& q4 z: J# M
                @.cont.type:="good";7 Z8 S- r4 k+ x7 X% _3 b; Z
                print"good";/ d- f" H5 t5 ?0 A, g
        end;* y) D# z& w, f& W- K1 c
         @.stopped:=false;$ ?; A1 a" f- @1 C" `
                @.move;             & V: |4 X8 F) h% c% b7 C+ ?
end;. }8 G! C" i4 z' P9 j( e
同时将unload程序改为& x1 {1 i5 t4 [" Y- b8 [
is
6 z+ U. I% l4 Y8 l3 {: ado
6 J# _/ U" N- h: d        wait 30;' z4 o1 v) G) k! h' R
        if @.empty=false then ( K2 p: w+ G( V! l1 G0 \8 i- ?
        if @.cont.name="green"then3 s- K2 G5 ~) V/ H
                @.cont.move(drain1);
" p3 y0 I  L6 ~" G6 ~2 F                print"Unloading on drain1";
$ B7 \) X: e4 R0 L  C        elseif @.cont.name="blue"then
2 ]. M( C. @3 D  I* T( V                @.cont.move(drain2);
& {! _) v0 D, a/ y! a                print"Unloading on drain2";+ z; G( x- y, ^" m
        else
9 E- E* P, a- b5 ^                @.cont.move(drain3);: i' ?2 Y( b* _. g' H6 b4 F% ^
                print"Unloading on drain3";
0 I" K$ k* l8 _" F7 ^1 U        end;
$ X, j: A. l# a5 r        else/ B3 J- Y( T# ~8 h, \
        end;2 K: B& ?- Z! |# ]3 @% C4 z% c8 \
        @.destination:=Load_in;. O1 m% u0 J4 s
        @.move;$ }: E9 h1 u! ^
end;
3 {4 z, V) H- b! C
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
; x% h# J. B4 w( ]' a4 _7 t将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
, o, p7 a- w6 V. Y是wait-time
3 }, `3 p8 H8 V& o
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
4 Z! h% g  a' t% }/ y) ]& z运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
* S. S0 T& }3 m$ |
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
9 K1 I! U7 J& k- C, c& E. ]我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

2 Q/ f; J2 _* i  ~) h! S1 B我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
' k  X3 a0 y9 V0 ^
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 8 n, V$ `% \8 k
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

: O) B, ?( H+ C我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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