1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
0 S2 R* n; ^' E# ?(sensorID : integer)
: D# e8 T% k. O3 X3 Mis, Q- `9 w1 z: V) d, [
randNo:real;6 ]0 K* }1 v! x
do8 F- h( w2 F4 f4 V3 R6 P
@.stopped:=true;5 l/ f5 ~6 r8 K& p) ]0 |
wait 20;* D1 g9 u8 n9 L( P; V
randNo:=z_uniform(2,0,1);% P& M/ q; K0 P0 Y+ w
@.cont.createattr("type","string");
# z7 ~: C$ h4 G4 e5 t8 E; F4 U( G( [( B if randNo>0.7 then
) V' R6 K/ D0 `# v @.cont.type:="bad";* ^7 r5 N" w7 z5 r
print"bad";, {* P7 C x3 _( C8 D ~8 t
@.cont.move(drain4);3 I2 p# k) i. O) I) Z K- {
@.destination:=Load_in;-----增加语句
' O( i q7 e2 [+ A- O else' E) }5 I7 d; T; n3 B( m# ?) \
@.cont.type:="good";! z" \. ]7 ^1 h( t& o$ _& X
print"good";9 L- N" Q! A( T+ h% Y2 {0 G! b; R
end;
' `. k: Z4 S4 Q% j2 d' H/ G @.stopped:=false;
) e7 \+ R$ O0 l0 r: ]' s% y @.move; 6 X- E- P. ]! }% M4 k- u
end;
* u7 k5 r/ S3 q8 G同时将unload程序改为
; x1 x4 ~9 ?! sis- V- y* s( {; m6 U4 H# C
do8 o+ k# S/ g& W
wait 30;
! Z% Z3 s4 [- K5 e! ? if @.empty=false then % n! f. M' ?! @% r2 U8 J% o
if @.cont.name="green"then0 q! q# Z* I, [" B f
@.cont.move(drain1);
7 E- Q8 A0 R2 r6 m0 x- \+ M print"Unloading on drain1";# H9 \, J/ c7 F8 S5 T& |
elseif @.cont.name="blue"then
. d- M* u3 m0 n @.cont.move(drain2);
: w1 D& D, r, {/ D print"Unloading on drain2";
* s6 v) Q) v0 y: j) A9 S1 L" | else
' _4 R3 i# \0 y5 |- ~1 e @.cont.move(drain3);, P ~, J- g) O, P
print"Unloading on drain3";# W8 u4 g, U) X# t
end;
9 D _) E- G! [: o/ g+ Z: ^/ h; ? else" |7 {8 N0 \; T. \2 g, ?+ ~
end;: A( M: {( G" E% g! Q! c: ]. ?2 O
@.destination:=Load_in;
" P/ i. M) R3 D0 D9 D% z" t+ N( P @.move;
% o$ d! L& H& O$ v/ Q6 k2 w# z: G8 a0 }end;0 w% C7 i& i: o) x% L4 j7 r; S2 d
|
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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