1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:4 c, `/ \6 d- V8 ~" B
(sensorID : integer)
8 W; E% T# O, N% g6 `& v& bis
3 }# j* Z! K6 A( M! e+ o randNo:real;
4 u9 h D. A* j8 pdo, ? I% W2 c/ z, r5 t2 n7 [
@.stopped:=true;
) N1 z1 C3 o/ _% A9 N wait 20;
" D4 F' ]- X8 c9 d+ t9 X% F randNo:=z_uniform(2,0,1);3 {' d) D Q5 k) J3 o0 _
@.cont.createattr("type","string");9 \3 x) ~3 D _5 Q4 |: N
if randNo>0.7 then
' [$ I1 y2 t; S" L& j: r2 C @.cont.type:="bad";# u t$ e# N# p% a$ q
print"bad";: j& E# J# m, v& }+ r* G: l
@.cont.move(drain4);
5 t0 H( G: ~$ e5 ^ @& H2 W @.destination:=Load_in;-----增加语句
4 t4 d% }' y8 e7 w; ^& D# m& N else
T* R @" z0 q! y+ { @.cont.type:="good";$ B" @9 \( \9 X1 x# V, y8 }4 }
print"good";
7 d! ~$ D- O2 Q1 b% H end;
( u/ K. Q" J) k+ o/ r @.stopped:=false;! r2 u: D4 a5 u0 m: A& A
@.move; 4 @+ x$ E6 k% f$ b H) F1 u& }4 y
end;$ h7 Q! L) _ J" d
同时将unload程序改为
# T% \/ g4 i' T7 D( Ois
! r/ ~7 |8 T; E [1 Fdo
1 ]2 E/ l( E; E+ v" O; p3 M' ] wait 30;
# E Z9 R, C; q9 K7 Z; \ if @.empty=false then , M9 ]5 ^& m9 ^& {, R2 A+ }
if @.cont.name="green"then
8 H$ `( _/ J6 Q& a3 l- \2 S @.cont.move(drain1);
2 c; m8 D3 g8 B( m print"Unloading on drain1";8 c* T( v3 x2 @" M
elseif @.cont.name="blue"then
% K. Q; Z- A; w7 k; [4 J @.cont.move(drain2);! b; h1 Y+ q% R ~
print"Unloading on drain2";
; [* \$ q+ {+ O7 ~ else
% t4 a7 G1 ~: W5 c @.cont.move(drain3);
# U2 H7 J8 R/ t9 _ print"Unloading on drain3";& E8 O. w# l4 @/ T$ N$ Y
end;
3 z7 h, Z; |3 z: x+ L else
. q% K h% E# P end;
$ p3 |6 C! h! z0 w( f, [ @.destination:=Load_in;
; g$ R/ l$ o0 u6 ~, N @.move;
' t: B: Q A0 ^3 Yend;
8 m! i* x: f' ?. l5 _. h9 f |