初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

( n3 V: k$ f0 N& o- J# {. d4 p; Nis
do
! Z/ E- _1 S- ?* V' q5 P& p8 y$ }+ p        print"unloading";
+ j: Q& S, W+ f2 s2 R5 K        if not @.empty then
                if @.name="T1"then
5 Z9 Q: K7 C: G: w$ U3 G                        wait 20;
                        @.cont.move(sp1);
. j9 ]( y  _, y2 n$ T# O8 y! m                        @.move;
                  else
) g+ B* Z7 ~" F                        @.move;
           end;
" K# D# J! Z3 c0 F/ Z! E- V" p               
        end;
          
end;
: k, }& q0 p+ L9 ^$ U- D- j* o1 o为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
% D3 Q7 }) g# V$ t0 d传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
is
. Y3 M5 E0 z' K# }" [/ @4 g7 kdo
5 t. B. f) D: f* T. ^! }- p        print"unloading";

那个拐角？能否传个模型上来

11111

is
do
        @.stopped:=true;
7 U9 V6 O- M1 M% _4 J        if @.name="T1" then       
                wait 20;
, T% F$ t3 ^! ?+ d( o% u9 T                @.cont.move(sp1);       
        else       
, d* r. C1 h0 A# f# R        end;
        @.stopped:=false;
/ d$ R, t- t' o: iend;
亲测模型

weiyi1111

又学习了