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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。1 _3 q) v* O, G+ ^
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
8 w. V0 M% X+ X  }" f/ W4 cif order="m13" then+ B$ Q# n, @! j2 {
                / I% s, @. z/ ]) }5 I9 Z5 ~7 a
                tran1.backwards:=true;. }4 u: o* R# w( ~" {1 `
                tran1.stopped:=false;
/ I  v! \% o7 }9 J' D                tran1.destination:=track1;0 n0 ~( K& Q  m2 L( G( K1 m
                tran1.destctrl:="unload";& R. g+ D1 M. [5 n8 u- N9 b- ]
end;0 E! A8 l( r4 m
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。3 u+ @! `- H6 M" |) K
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
! Z) n; Z3 r) T. z; u0 g需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

7 L  r+ v7 O. `5 M/ o* f亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com6 K4 ]9 e" [) I( Z5 x
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 8 o* m* ~9 g' o. }' D2 y
亲,能发邮件给我么?( h$ z0 P3 r& @5 P; p$ q4 d
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
6 K/ S& N; ]( ?7 \* u+ W% }
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 - ?0 O# R' }4 P: Z% T
首先让车停止……
: b3 h. {5 o' k4 W
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
  ]/ Z, Z: V% ^3 O  Y5 l8 ]为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
" Q* J. c8 U0 t
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
, K% H5 }% f0 a  b1 `' s  K; e我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

  y" O1 U) D5 r  I@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 4 P4 @7 w5 f. }- M. c; |4 [6 Y
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
) x0 o* U, l. x- e0 F
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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