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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
  t  A; K* |2 d  k5 mis
1 g& o' N; k  E. vdo
* @" d$ V2 m; s: y        @.stop;1 g' X/ ~. X2 }' A; C1 B. V, D3 A
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then- p0 ^: F6 T" O; Z4 F
                store1[1,2].cont.move(@);
8 e8 R9 m- n: K# u9 H2 L                   @.backwards:=false;
' _& I% X, r) G* Q" R                                @.continue;. E& M7 _+ U, A# g; Q. s0 N8 X
        else- J: E, B( f% ?' t3 ]4 @$ d) \
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
/ A0 c: P$ r7 r  K                        store1[2,1].cont.move(@);
' [6 \1 A+ i: N3 D- {3 s: ^3 e7 k( K                                @.backwards:=false;) [' A$ U, r' _; O* a+ d. l6 w
                                @.continue;
4 ~$ ], R. G: \* F2 D0 D% P                else3 H- t6 f4 F& W7 @$ t$ X. a
                        @.backwards:=false;  b* ]6 @; X% E' c
                                @.continue;
2 l) t) Z& I; T                end;
( x/ j2 w4 y2 D% E# ^) g: Z        end;
+ H5 c: W* E- Z) H5 \( }end;0 {1 O5 p7 y( S0 Q/ |
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
2 a! c, G% s" F8 ^小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点3 C  i0 B' l8 S1 A% {
楼主可以设置breakpoint自己调试看看/ }; m: N+ q; l+ w% _% l+ A
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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