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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
+ b3 l! }- n* D: D  p% e' Zis
( \) u8 k8 E- \0 U; o: V# U8 P; mdo
( R$ d$ ~7 H9 z& M- I        @.stop;
' t& ]# ]  L8 E: u7 {; U        if  Store1[1,2].cont/=VOID then8 v7 ]. y" L2 o% {6 r8 K
                store1[1,2].cont.move(@);
+ D9 L! Y% ^$ k5 y& F# F                   @.backwards:=false;
, B6 r9 r" U0 h. L5 O) V$ k2 `% ^                                @.continue;
8 K; D( g$ ]' ~+ G$ v" x4 l3 b: [7 W% ]        else
1 S; ^0 K2 \  k" ]( L# E7 O                if  Store1[2,1].cont/=VOID then. @4 v5 Q7 H, `
                        store1[2,1].cont.move(@);
: L" i/ U+ K- l4 I: b0 |                                @.backwards:=false;
& p" ~$ l+ T* N3 Y                                @.continue;
7 @  f& U6 I+ O; h                else
6 b! X3 X3 o2 b# O2 Z                        @.backwards:=false;& w6 h, ?' Q% c# V0 y
                                @.continue;- W& |. i" @1 N- Q
                end;8 y+ p. H# U( D
        end;  B1 I4 w# n) H
end;# m/ w# ^* |. v4 b+ v& I1 _  \
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
5 o) i0 z7 C& q  u小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
4 T( |% k7 H1 c( I  M" c! q0 F楼主可以设置breakpoint自己调试看看$ z8 F% {. c6 W* M( ?
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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