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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
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2 |" n4 T# V0 |6 [% c* \        @.stop;
# @; J1 R/ `9 p/ O  V        if  Store1[1,2].cont/=VOID then' `) K: ?/ p1 d4 ]/ ~9 q! [  N
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                                @.continue;
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                        store1[2,1].cont.move(@);8 s1 @$ U0 Q, Z; `
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& C4 F1 N5 v3 q" {                        @.backwards:=false;9 E' r+ Z3 m  `$ ?8 `4 A: G! H
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        end;
( H5 i" C8 Q8 y, e) t6 ?1 nend;
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发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
" D" _" p/ o- q8 F小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
2 K& V9 T  R; G" e% v9 n: r楼主可以设置breakpoint自己调试看看3 P6 j# @  D" U. n' k. l* B
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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