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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
, y  ]2 ?$ V6 A7 Q$ g: gis
7 W. M. `0 }0 ^2 h3 c6 U* H& ~( edo0 n6 `* N. {7 [' p( V* I* x, I8 h& K
        @.stop;* B; q' C* O* I9 \$ k
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then8 q$ K( I+ L$ p' h" A
                store1[1,2].cont.move(@);
  h+ N9 J3 G/ \7 @! j  Z5 M! m                   @.backwards:=false;6 z  P: ?8 v. o
                                @.continue;
7 A! R  y# e2 p9 d; M4 |1 U        else
$ S6 u/ |' I1 C                if  Store1[2,1].cont/=VOID then4 |$ {* Q; i. {
                        store1[2,1].cont.move(@);
/ h5 t3 f! p) i; C- d                                @.backwards:=false;  [( d4 N  t. B3 ]3 M
                                @.continue;
7 I9 r7 i, M7 X9 M. K" l                else
5 Q( v% @. r  U8 j! B# C6 y                        @.backwards:=false;+ T, f' F# j% F: h- r' ]
                                @.continue;5 r  q, e1 @9 f3 k3 @4 i! Q
                end;7 N8 h' w. G& }$ [+ v9 V
        end;
* h# t; [0 X9 R6 y3 Mend;
4 b/ T' G* w- A3 L8 f& _
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。9 m8 M6 i* Q; f0 A8 }$ K
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
: B: H8 q1 A0 I+ ~/ Q5 V( P' R3 o& r- ~+ f楼主可以设置breakpoint自己调试看看
/ R) m5 @4 ]! d- v) v$ D4 ]5 u如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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