4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
/ _3 m9 B' Y8 S
6 I- \3 @0 j6 ` N% k% ? ~$ u5.设水轮机的近似线性模型为
7 P8 k0 H% m5 J5 r. ^2 h
8 W, ~( E4 N- r* P c9 w0 W及
b5 x% R' m, Q3 \$ G! e9 l其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ Q A2 {' ^# i o; \
$ s, F2 A* M4 {/ Z% B; R$ k% j; ^11400 11800 12200 12600 130000 a5 [5 N. _$ a: Z" ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 o6 J. Z% v6 f& O0 c8 J; x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 v7 p/ \* ^* R( R: _- y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% z: u* T/ M8 e. t5 D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 W0 T+ F8 f* W# q- b* ^6 ?3 ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* A/ M/ \' o1 O2 t S2 C$ [ P1 V8 V/ z; L% C$ X
值为
+ y7 V7 u# [. U: H/ \5 D6 i5 T1 I5 k8 h, n* Y" B
11400 11800 12200 12600 13000
" c) D2 I- K7 ?" b2 u- X5 l360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; ^! \+ h0 |6 ]" ]
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! D$ i* F# x" y8 G8 v5 r
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( K2 k2 s7 z5 y$ o+ T! o7 Y" Z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* m/ G- u0 N$ w0 A% f8 j+ K
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 y+ F8 E3 A( q6 n/ Z* R( e
# l7 B9 E. [( E8 }, N
值为
9 Q% `5 i+ ^. X! a3 p* z: o4 @5 z4 @, A1 c
11400 11800 12200 12600 13000
0 S* A8 R; Y3 P5 R! z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- G! z: G e* v( U; z5 c N! W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 z1 R; ]2 u5 g1 K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; E4 s% @- ~2 R2 `' F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 }7 d" k# e; F+ H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& G* D, j: ~( Q+ }' n% T" w. S! x! C6 q
值为% l- l2 z1 z! V! w4 _
8 l4 u; d6 T4 y$ ~, s- u" R
11400 11800 12200 12600 13000+ ^' |2 D9 Y# m5 j$ x
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 D2 ^, k% e% C0 o9 W6 C370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 f, x! x6 `, D7 {0 Q380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! `4 Z4 j9 H M/ C4 s' u% H
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& T1 c+ L1 |! p- b' f0 Y( D0 p400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 i* x0 [5 Y, c1 y; p; I% o& M! A, T9 Z8 r9 X
值为1 r3 E" v1 o8 G/ s7 ~
/ Y' }1 k' h2 j9 E! \ q11400 11800 12200 12600 13000
! ]% z: g9 s' {% o7 w- R360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 Q$ F% ~# g) N' W6 o( e3 ]8 l
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
& H# H1 z1 l* R4 d# T( d4 d: E5 ?380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266/ m8 M u. M. M; G% v5 F) F
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 X1 d& D: i- H) V0 O4 x! L6 ~
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 m7 ^: s3 {/ H$ o! i9 Y8 d9 e& Q* d* p2 V2 B& n3 v
值为3 ?. O+ A t' W3 _
% y* x9 s) Y6 f! q _11400 11800 12200 12600 130001 ?$ A9 i% r: ^5 n) p5 X& S
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. B' R+ J, y/ q v o
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) @" J% Q6 _9 }; }% y9 C
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500287 j A. }2 N3 \# p9 q7 }
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& x$ Y( a' w; S, |. a) w+ o4 {( x
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
: F; e, L/ A0 h, g试用MATLAB/Simulink分别在
( C" ~8 e. ?) u3 a1．阶跃信号
" M# w9 J0 \- D) L0 m* J, p$ d. p2．脉冲信号
& A2 ^! Y" Y3 H# l' G5 C& w# C作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
j: L" s5 F, o8 k2 d M |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
