4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 B0 m7 Y; b% D" ^5 P U# y
% h5 e( k- N0 h, ]8 g& k3 \
5.设水轮机的近似线性模型为9 O* C- Q( i, V, r
" z6 E- K* g$ l0 P
及 8 B2 X5 e+ A* {' y4 x) _: i
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! P/ K$ s2 b1 |+ b; s7 Z
% j2 e) Y0 {( n3 D. J
11400 11800 12200 12600 130002 v- v; n3 Y7 h8 Z. @' A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% q8 B7 t- C1 M8 h5 M
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 p2 a& }8 T0 v* m; Q" t/ |
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; Q! d8 a& T3 S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& t' |( R5 F5 }. D0 f$ x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231) U0 M/ ~- B, W3 d
6 s2 @' \. ?, O3 a
值为
4 }! B" F2 i0 q4 c' x I5 j% i
7 w8 B; z- F q) `11400 11800 12200 12600 13000
F& R8 r4 t v# e; o ?# s360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! @/ v6 Z1 l# H370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 G3 ^0 j5 |0 ]! F4 B4 j2 k
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' I, L7 _/ g, H( `* n$ v1 r) l390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ w j$ O% [7 V7 D0 F4 J
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
$ R6 ?( s# ]1 ^4 r% L9 C# S( t9 E8 N h' u! ~9 l v% r+ }+ l
值为/ X3 k& H- s; p$ t# {/ W
. k' ^$ d& r5 A' v11400 11800 12200 12600 13000" o2 d6 Z! |6 f+ e: l( J \! A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* |; H9 @2 Z2 D( N7 Y, f1 ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% q" F7 j" j! S$ ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* [" q% ~9 H! h: F+ E3 F; r: \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% t1 n& ], ]; |, u0 P/ J% o8 _( @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
* ~5 G* U; T' G# Y+ _, F
6 V0 i+ W. E6 Y# }8 I A3 S$ n7 D 值为
( I3 A) c" F _7 p+ v& }
7 i& c: |% K" f2 F! S% ^1 b11400 11800 12200 12600 13000- }. `2 |' F. O' e& g4 p
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501. W/ Q! u6 P' B1 H9 w, v5 @5 u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247. t, f2 \2 A" k( h7 {
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ v* N4 i; W! T5 Q, y" i
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 g7 E% j2 I) `3 b/ p( @* F, s$ U. E: d7 @400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 E0 |0 A( B8 p; l* K
. J$ _) {3 U0 A
值为
% d: V$ v4 v6 W( \0 {+ f/ t9 \2 E' r$ c7 v
11400 11800 12200 12600 13000
2 @, z) M, [9 I, P6 t# V4 L; J360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, r% {4 f6 p5 d" R370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# X# {# }7 k$ P L$ S! R7 O
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 ]+ [$ T& L7 G- m7 R
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
5 C1 C; t6 Y/ L: `7 V! v400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' z- _6 ~* ~" ^/ _( `5 K
1 k8 R0 z2 W8 I, l; K3 X4 a4 e 值为5 D7 s# P) G" V
0 P# J* Y1 [" D8 C11400 11800 12200 12600 13000# K- F/ b4 j3 Z
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 D- I- A4 b* \370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 Q |( x+ v3 F2 G/ x5 `380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 |# w0 U. r5 ^8 q, W' s0 x" c
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* i" r- Z% D. A400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
) l/ m, C& ~/ b8 ?0 M, p: w试用MATLAB/Simulink分别在
H5 d ]) I5 S* V1．阶跃信号
2 k2 c% A6 L5 ^& S2．脉冲信号
1 o$ G) ]1 b$ J4 I作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: ~# d$ q$ Q4 L9 {1 L
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
