4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" C9 F7 N+ Q9 C7 E
3 W' d% ~3 c0 H0 f, n5.设水轮机的近似线性模型为0 M" H3 c9 u* y' c ?& F; K+ k
6 Q0 _+ |2 |( P+ S及 . `6 T. @7 E+ `/ f' z+ y) M
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为" d6 n" q3 K( k: T: \( V- \1 g
1 q0 T0 L: c9 j; k2 \, M0 w2 B
11400 11800 12200 12600 13000
r! x& ~$ s0 l/ Q; z* x. j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 K" f8 C1 |6 z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ t8 |' f: v3 Y8 T( c& o
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
x# Z' I% k! J$ s" w, R" a390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
}0 s$ f0 v2 l' F1 H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& e1 G' ?2 r. `" f Y" J6 ~/ A) p- V% H
$ j; C6 p. @' F6 Y" | 值为2 \1 |# f, x& m( }
7 Q, ]# E9 f" s9 ?: Z
11400 11800 12200 12600 13000' q3 m( l/ ~: g: x
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 o( \" h, H X7 U: t) n2 h5 h370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: f' f/ M# Y( f: m3 K380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 h3 P9 B' y. m6 I
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, X7 D" C' Z4 X* r4 p400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# N) k+ p9 W% n# b
# `+ p* P$ V0 T! ?. d5 M 值为
) {+ U8 A2 _/ K. k7 u' e& t
. r3 E/ c8 X6 `& ~8 Q* i. {11400 11800 12200 12600 13000
& k. K5 X+ P6 b* @1 Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 ]5 q. }5 @5 j% g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 ~. e8 e1 g. b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 E9 u( |" }" C1 }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' k& B9 _; V% w. I ?9 G) H8 h
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4234 t) i {+ ]6 z+ J" w. |
, R4 Y o8 o. `/ i 值为
( Y1 a! @) f$ I4 u5 Q X" o0 ^) s8 }( A: c I/ N3 _% O1 _. `7 h
11400 11800 12200 12600 13000
/ I `+ Z! [' N0 e1 Z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! a1 O) W& S- \9 E4 J
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- v2 r7 o2 L- R3 i! D2 J* }380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* f8 r* V: k" ~4 W! i2 Q% h0 T; M) m390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& ]% ?9 I0 E. t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048* \4 Z& s! ? c4 w
- g* C1 f. Y: ^
值为
/ z+ t; i0 ]% ~! V( Y4 z8 F& p$ n( |; z3 S6 e& L
11400 11800 12200 12600 13000
" P, E5 o% w+ S7 _: `+ r8 o0 x360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, @5 C M; N- [
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 {0 j y+ x0 D' v6 k1 ]& r( l380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- l* |9 x" l8 O/ p" ?; S390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345 N0 d% }5 g. N+ }4 `' q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: F3 Y" n$ R# c" u: A- d
! _/ |: F) n0 d& F
值为9 Q/ {5 I6 L* `% c- ], h
) O& d& O: ~7 L
11400 11800 12200 12600 13000
) ~) r# S @5 Y* }, D+ {6 W' M360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ Q- F- n7 _& S3 i9 V1 ~7 ~$ r3 _370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, L {/ ?/ `# E8 V2 P380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 {+ S$ B# W# H! x6 b, j- Z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 {% t7 y( k' y0 X' F9 m400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" @8 X2 O7 V) a7 s( v8 m
试用MATLAB/Simulink分别在
) v! e4 m# g, K# A& G% Z8 v0 a* s1．阶跃信号
7 E. G2 c& T9 W. \* Y M2 z, x: f2．脉冲信号 / C d+ W1 j7 `8 ~8 x7 i1 _0 R
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, D' G3 j' s+ _
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
