4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( L& G2 B6 O: q N- M& K( @
5 N6 G; \7 s( U0 o% |3 r1 ?5 G: k' L/ e5.设水轮机的近似线性模型为
' H2 F' o! n* I" ~
/ k6 H7 E6 G# {# ^5 g% p Q及 9 @) ?) U) g& R7 q5 i* l5 r" g0 M5 x
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
" l2 a/ O% f/ ~3 A8 |2 w
. \# n$ P& J) B- [0 q; b3 s# \11400 11800 12200 12600 13000
5 D/ Q2 H- X8 e5 v% _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, a8 U8 P ^+ @! b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. a! r" m1 ^) H; L2 l& [; x380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* S1 H. ]% N6 l" Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 ?' c" Q$ Z5 F- W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
: Y7 |/ n7 [* ~( D3 [
0 {; x! f1 {1 l0 S 值为( {/ Q' G6 {# K) Y
* |& i- F1 T: Q6 p
11400 11800 12200 12600 13000
9 m1 X4 U+ Q: ?- B( F360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) [6 y: W6 x7 l- G! Y+ {. T370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 u5 a+ [0 P" i1 Q6 q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 Y n3 I) T$ c, W
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 ?. ?& ?$ o2 V5 U
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 `8 n2 }( K% t, q4 X$ d( x0 ~5 E( e6 X) `9 v
值为; P& M& R* D* \. b4 R, A" n
! H% D$ L8 m- F3 {' }11400 11800 12200 12600 13000
: m: y* s) {' x9 s360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 H/ _) D3 Z/ Z9 I& S/ p9 } z8 A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 a3 X& j; ?3 D ]" H8 z" I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 u3 ~' i6 {3 r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 K, q4 F- v, M, v! g' p" c4 i% z2 u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( K1 q O, ?6 n5 C6 k) E6 N
3 c6 z, T J" y1 i( m' e 值为) Z* Y- g" X% C/ |' ]5 M$ l8 R: ~
3 T* u, L4 f. P6 ~8 l5 r11400 11800 12200 12600 13000
' ] o q( V6 K% W' R, t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 d! g; s# \: e/ H" |
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: f6 W4 a% c% f- K) }& _380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 R& G8 x& z2 }2 X
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ n; z' Q' P/ l' w( G
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: Y. \6 o; n# T! h. d
: Z; o7 U6 K8 Z3 `: W 值为
+ W2 G E& k) _3 z3 Z0 |* l, i3 d N" P$ ~: ^
11400 11800 12200 12600 13000$ n8 `% s6 Q+ D1 T6 s* w* u& I6 ` ?2 J
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 p* \( S; L4 n3 P$ G" {" G( K
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- Z3 t3 u- l) @380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 F. y" u. ?6 v5 Z( p6 I390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 _% j; @1 c/ n. l9 k- @8 C. \
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
& }* r% V" o) q5 O% U* p+ l1 }) s5 O' G9 p Q9 ?, ^
值为) |) L k* Q2 u5 D" W' P
/ v" `- ~& V1 ^- c
11400 11800 12200 12600 13000
$ E1 z% K( h `' D2 h- ]/ w, U& C2 r360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 w& A& ~7 L" M+ u3 ~370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' L/ o9 B0 N5 e/ S380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028* v8 @) m3 l1 V4 [) \
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 L% z6 ]& l4 D& H1 A3 \1 O- I* `7 C
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* K! C4 B" R/ w- w8 v
试用MATLAB/Simulink分别在
: x- H. X) V% \7 @5 o, i/ I1．阶跃信号 ; e! N2 z) g2 ^5 y/ x, K h% `
2．脉冲信号
* Q; h6 i: X% D6 I6 R作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ g0 z# v; m8 _8 L
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
