4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 o' R: X6 _) ^! J
% B& N- b( W/ u' z7 h) Z
5.设水轮机的近似线性模型为6 u9 D T5 {/ I0 A
3 N6 A3 w/ t* w* c+ N
及
3 }6 s; ^( L- j% B! O {3 o其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为/ [6 W) O0 i0 J" |7 z \9 F
+ W5 b# N) F5 _* A11400 11800 12200 12600 13000
- V' y# B2 F+ C3 D360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& ~; C$ B, u! M7 N. n0 D0 {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" L* O# M& p; @: g- b( F: p3 u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- E- V7 k+ v' Y" n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 ^ y3 k* t( K1 p8 r/ W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: v* I/ S! ~& I% ]; G! K
* H( m6 m4 p M, }9 V e3 r
值为) i) L/ z' k' ~7 H
8 h" P: O" O) |& {4 e2 c
11400 11800 12200 12600 13000
. g# T7 b0 Q- b360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 Y% P) Q) a7 Q; @, h3 {5 I$ |* _3 b1 }370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% l, n0 t; ]$ r" K380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055. e# T$ I- ]- }3 H2 z2 t# s) g
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ o! k% c4 Z8 ?/ H4 x7 d+ K |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- Z; F4 v# S$ E' ?/ p; ?/ i- n
7 |5 p; z: x7 Z) R. a5 _+ g 值为
% p. O5 }$ z% l# R
! _! f0 C1 B( e, |11400 11800 12200 12600 13000
7 E9 G+ {9 ]) P3 m2 ~( {2 Q' X& |! d360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ F) z+ p6 Z& C4 e! m I
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' N7 M8 P7 ]! k3 D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! U8 ?* T1 `( V L390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- M6 j, g! h& g# b400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& r. p: a5 N4 M+ {5 H( W" E0 }. ?
" i( w D4 j' ~" y$ p8 K
值为2 S% J& x* t* f& Q% _. X; Z
6 E: [* {. f+ |! Y2 o! Z8 Q
11400 11800 12200 12600 13000+ C/ ?6 q6 @, s! w
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501( ?1 f& Q' ?, T+ `5 E" U. m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
p9 \: n, e: e4 |" P# }3 ?380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. [8 U" ]# o/ y; w2 J. G390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ I" {- u1 ]6 Z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 u1 D! I" |& H' i) @9 ~; g6 U, @, ?% Z% X; m$ F0 E. u# r$ E) Z
值为( j$ m3 _- [( p
' N% O9 F$ b) u, p7 Y) w11400 11800 12200 12600 13000
$ |5 t# @. g- i, Y6 E ]; }360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: ^7 h, L% n& ~370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' N' w f7 M$ x5 }6 U* P7 Q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. {' Z* u3 a5 ?; i6 ~390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 l# ^8 x. f4 W. y' p' y1 R% s
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
- `. v* v, S. b) A' B% f' k* e: C$ s. Z* `
值为
4 F" ?5 g ~' X4 Z% a/ L! N
+ _% ], ?- [% z) J; r3 d11400 11800 12200 12600 13000
% X9 p% y" b/ {: ?$ r5 G- \, U; b360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 k7 G( @; t' U& E
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& Z7 u# X5 _, A3 O
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ q# h3 L! P3 V' T) N: G0 c390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 n! H% w9 X" d. v/ Z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 s8 E6 N7 E4 Y& [" I2 h试用MATLAB/Simulink分别在
$ W4 v) N: G, Y9 F! ?' _- p1．阶跃信号 % e$ [0 E) G2 D. L |6 N
2．脉冲信号 7 z3 y/ a4 S2 X- M" M( I
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, B0 g$ j' P) W
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
