4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.5 W1 v4 o* n% c @
# }7 y. h1 m$ q3 r' K5.设水轮机的近似线性模型为0 M0 H5 Q8 K0 v: c' W" W1 G
- x, P: F: G0 j及 . _7 I- j7 V) `( B- w
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. P3 e) }% K* ~) ]( ^ n6 J% Z
~ a1 @$ n' u- z11400 11800 12200 12600 13000
0 j' @/ |- c& ]' ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% L( N6 j* c; T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 f7 c7 r( `1 k. g. I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; _% L2 Q& q4 G& L+ b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 F. o: R7 I; N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 G7 q2 k* w5 k/ n/ u& F# {. W. M
# ^2 ?' j$ J7 H# g& O; K" ? 值为
4 W5 F0 [( s% m) t# L# J( a2 [0 L; U% t) o$ u; v
11400 11800 12200 12600 13000) Z% h ?4 S8 s! ?. l! z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( j! i ^. U, d; Q x- D8 b
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456% k U: j6 Y+ Q' ~
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; D) P( x! t9 x+ W+ a
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: H$ w4 J' t. `; b/ V: }. X4 D9 M
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
( c7 k1 |3 x, G4 ~$ j
7 H4 _* r. O# i% A! z2 R" G 值为
! z- e- S* u* G' y1 }, k3 } G! c
- h |3 s6 m5 T: U; u; V: Z11400 11800 12200 12600 13000- ]1 X: I( r1 g2 r: b# a
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! Y1 W) \3 R) \! [7 u370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" L1 e) W! w- b) r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% t; g2 c( V4 S1 Z, i# ?& C5 U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 j; q8 V" M0 F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 i# K2 v0 L( \2 x5 `) J7 o
# R5 X: j6 h* O$ c a( j) S: O5 d 值为$ }+ P* P, r% ~9 i a8 w$ j
. a: U) T1 B5 p11400 11800 12200 12600 13000+ k( t+ c2 `+ u# P
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ { ^ b+ ^: k6 L* J370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 P% y. F* ^) [& t9 O
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) k9 h0 D7 d, r. B390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 H( A- J4 t6 b. n" U400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820480 S$ m8 G' k) L) R6 w
d$ q' R& }- y( v& E }
值为( s, j8 ^0 q/ w7 f z2 x
+ r6 p# t/ ~& s. V/ U
11400 11800 12200 12600 13000! A" s6 n+ d8 ?9 y# q8 K
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" m% \# C; h: y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# A, n. t1 D/ @380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 s) e/ j; _! `" {% _1 X8 s% y4 p390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) _1 ]% G2 i# I: p$ W6 z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795# A& Y: Y6 z$ A- r! k0 n$ Z
. x' R, f7 X6 }9 d
值为
2 I7 |( E8 e: r' z/ G& l; } J; z9 A! r9 w2 i+ j& p# M/ N6 w* i
11400 11800 12200 12600 13000
; q8 n% U$ B1 [ H% z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 l+ j; j! J# H* q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
0 p, A0 S. j' c3 K4 ]9 r( |380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) b) D+ I) |8 u( U
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 j4 \- B' L" R- o1 _& X8 x
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( d. Z7 t/ Y1 f! S, G! `% \
试用MATLAB/Simulink分别在
+ L& }2 s$ t7 x! l* S! c% }1．阶跃信号 3 h3 N* J3 g1 b9 E$ z3 T5 o
2．脉冲信号
; j& E. B, c5 ^/ T作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 G& Q1 J& ~. c! k, O9 x
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
