4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. g6 |: J, C' s" N* j9 j* r
9 }5 q2 p& j# [5 o4 k6 W
5.设水轮机的近似线性模型为! \4 i# X& E1 x% c8 s% l( T
. K+ A& E3 R0 B及 7 c& Y0 Y( s5 g z) H- G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
- x8 o# c1 v& z+ @9 h
$ A* T3 |) O; \& ~( t o5 @11400 11800 12200 12600 13000
3 M2 V1 g) d+ h" q/ A360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& C$ v9 K! O% ^, Y' p* l" x0 }- b6 r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' F" j* L% y6 A, w+ U4 ^+ E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 {3 }* G% ]/ F4 m+ ?+ L: W- Q7 H$ g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! x; L+ v. i0 z5 m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; p% ^' Z5 @8 j n
# m: N+ {1 t% y. y4 h8 |( p 值为" P& _8 H! w- k. c1 @
! @% n: |5 W0 a) ~11400 11800 12200 12600 130007 I9 d* |* q2 ^. i- {" ?5 L( H- d
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 ~% V e, C* }370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456( h# ]8 _, r( [4 j8 P. j" r
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 ~4 W0 { e2 P& t5 `
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 x3 @- i2 o' X! {2 g
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ g# N& H0 `5 g) w
+ f+ Z" L F* [! o# ]2 A' }/ c; T 值为
$ W5 |2 m& V' c& N. k% n
5 h- O. Q7 B8 y: M) W11400 11800 12200 12600 13000
g1 V# a( T2 I9 K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 l& e2 j, g4 H* w8 S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, I4 W7 @1 I7 u1 y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! H! d7 Y5 O/ V( a) Y2 @& U( f0 @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 o: I# z0 C u; ^3 n; [, x' e; ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# T9 y3 y# M: x$ O! A; K
. r0 `8 }& d5 G4 @% I$ |9 O+ y: A 值为
) M. c6 Q3 [; ~) p
' i# j5 B [% |/ N# ]11400 11800 12200 12600 13000
, u8 c: [0 S- F: Z. E- b* b8 F# c360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 N% z# k# C R) ] L9 v3 x
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( L8 u0 w! E4 o1 W4 F' i7 N0 }380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% ` v" |# U ?; G390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
3 }$ r/ F/ R. n/ p8 |+ c400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 n+ h, h$ H$ G& U8 O
% D" K1 r4 x3 s" Z& K8 Y 值为& t" H+ |% M1 X# W) Q& R U+ V
* `7 I7 d" t) y- r7 Q4 c11400 11800 12200 12600 13000
" W9 T2 h) j4 C4 K' X+ d360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, Z5 K. z" T) H. i+ m3 p: `( s370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 I" O# |* q; s* \1 \380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* k( y/ R3 H N9 Z, w7 B
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: Y7 A0 J8 w" T5 F
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" g0 J1 S0 @7 b2 J
) D8 x9 | ]5 k7 ?% b
值为; q: T2 M* D c: x5 T9 }
( s3 }9 }8 d. D: B" Z% _4 V11400 11800 12200 12600 13000. y6 `+ E& Q( c) k* C: s" s7 t
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206' ~3 Q# w& S+ Q& n& e5 [+ v5 q d' O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) X$ X- o1 j. T9 S* M6 i% N9 G# K' d
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
* q! f7 W' k: Y4 ]390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 G( f4 ^+ _+ m0 R7 a$ l# k400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 ]& Z2 O) z6 b5 }6 N+ v9 A试用MATLAB/Simulink分别在7 q$ \0 S7 Z# ^8 ]1 U
1．阶跃信号
2 Z3 D) s: ?! `+ Q) x ]2．脉冲信号
+ I! g1 Z' `* h# H5 N5 C作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
) c8 Z6 @- \8 S' b5 Z8 E# G |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
