4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.3 i( d: M! j4 L! B! r
9 S3 ^- V: P7 [" g& i' }
5.设水轮机的近似线性模型为
2 i' y5 Z' F" X# g" L. k( ~
( k5 Y- r* \; k5 E- B及
6 l9 X: ] i5 ^) I0 O: Q4 ^其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* m ]" M6 s$ C7 Z, N/ |+ Y
. s8 q9 s/ W7 d$ A5 |( s4 G11400 11800 12200 12600 13000
4 `$ x: x- y- x- R' J3 a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& ~- v$ p7 ^4 o7 B" P6 ]0 _0 F9 o370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ v: N; T1 h- z, E& ]0 X) O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ p. O4 Q" {$ p9 H% Q) @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 J' m1 b( @. a3 W' v$ o w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ k0 t: E7 l1 X& N! l1 u c3 J
+ g8 \ K9 Y4 W% x6 z 值为
$ P r) P3 G- S( g- A
9 x; s; ]6 N. z. U% V7 e: q11400 11800 12200 12600 13000
( T2 o% G! j+ \( |6 {360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ b* [& B3 M! l370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& f& ~8 _: U- R& @) b380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 y) a$ b4 Y( _% c390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 k4 s! r. j8 C" S/ |( j
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 l( K H" Q# q- p# R; W
* }: s& I7 ~ s! e 值为
4 a* o- _" p0 y& A* ^% X
! m0 ]' |: f) C7 f. L- M11400 11800 12200 12600 13000
- w& n( |+ y0 ^" B3 m* b% E$ K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 Q8 r3 a- E2 O& S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# U J! z" S* {! w8 L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 N) u K" {. {$ p7 \# h. R) |- h% U6 s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 k6 R: v% ]$ S" u8 f2 O400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 S4 R1 q/ h3 B: [# _. @6 D
, a' |4 D3 m% `* l) C) X2 @# e 值为8 q' n! s- o) V0 w: n
: j# d6 c# n0 @' o- E+ j
11400 11800 12200 12600 130006 }; G# e2 H" u* \8 p' w/ b6 j
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ i# {$ l' c; q9 ^) x p4 K; p) j370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; V4 F$ c, `1 W% E; E* Q; q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ A# h1 Y0 K( P. H3 a390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 ~# W) \; y$ ]4 ~
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) z @$ d; r7 x1 h5 X2 ]
+ Z2 h9 m2 p) X6 q
值为; V; x4 f7 P3 |) @8 k( H
# n) x4 v# b Z: m- |9 Y7 M11400 11800 12200 12600 130006 H# ^: n# p! V/ }# J: B7 G, M
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" m7 U2 A- y N3 r370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ G y* c! q( [380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266+ q+ n9 W& I+ s% k
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 U( f( y5 B! C
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! q# L5 |1 M5 g( j0 S1 y
1 L B! B) S6 f% [! B
值为& K3 l. Z5 \4 }( M9 c6 @
7 N7 b# P, a( b# z& W3 ~; m# R11400 11800 12200 12600 13000# E0 h/ \- _3 o$ N3 v9 K
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
$ e3 `9 b7 o! K% |+ d( i" {2 A370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) i* z5 G1 U% V8 h6 C; `* b5 P
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# b5 K5 \0 Q$ E390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% Y4 q8 M5 i5 X
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 ~: g7 j/ f. e% P' Q1 i( V试用MATLAB/Simulink分别在, J6 M% h! b1 R7 J* I: [
1．阶跃信号 " @4 |; e: ]( B3 z% w/ ^
2．脉冲信号
' h9 K3 {( D8 `8 j" W" e f作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 E) f: s% e' }, y$ R% t |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
