行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
" o7 |# ^5 O1 D1 ~5 B- q0 O) |--------------------------------------------------------------------------------
5 h/ F* R: w1 q* m( n3 E$ I. t2 s#include <agv.inc>
4 Y& x' v& J2 d2 a4 X7 F- ORoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
var
6 X& e2 R' N) e5 A+ Wdec             :element
Begin
0 F: l8 e& h( h( r3 @dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
4 s9 O: ?* z$ d  b1 ireturn( dec )
# N% P, H) S/ tEnd
" r- s) D' G2 Z--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
( S" h/ U( |+ N; K1 {, Y更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！