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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
. C& o" ^" M9 `) W, x) r--------------------------------------------------------------------------------- b3 {+ p E* j9 @3 Z* u9 e; s6 l! \
#include <agv.inc>
. v4 V ?/ b2 c8 P/ B7 |Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
; f* i: a, G( cthe_dec : Element ) : Element8 p# T- U. @( |6 w5 x
var& j2 N/ S+ Z. g, C; O, Z
dec :element
) y4 U$ c5 s }Begin
) x- S) T1 P4 Q- g/ Cdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
( C- [$ z2 a; S* C+ z% j% I. h% Rreturn( dec )
+ u! C/ \: _+ q0 R1 u1 B0 LEnd6 G% [$ u I8 o; c
--------------------------------------------------------------------------------
9 M/ X6 A' O8 N红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
9 A7 z& h: ]8 d( o) V更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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