行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
6 ?  f0 h! v) ?' a! {6 U--------------------------------------------------------------------------------
! F+ w: m+ A: B% W# e0 u0 g#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
# ?4 u/ J& D% ethe_dec : Element ) : Element
, P, a( \3 Y9 O5 Evar
dec             :element
9 @6 B* a7 k( r. _. x0 DBegin
- e2 Y! Z. C7 s) x5 Y; Rdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
% x2 [$ O1 h- S0 u8 J; C" n! oEnd
--------------------------------------------------------------------------------
5 E- s  k" @; C8 A红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

# q" n4 P; T/ a' R) X3 \别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
0 q' d6 T9 Y3 |" @可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
, [/ W' l9 x1 G9 r7 R--------------------------------------------------- ...

) C# ~+ L% O1 A, o$ P" F' I按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
: U* _. y' L+ X5 {8 {: j