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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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#include <agv.inc>" Y$ H* x( i. b: J6 H
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
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K1 i4 P: _$ N: ^' J& R9 ^3 ndec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
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红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。9 ^; B+ u3 l( B6 @
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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