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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
& {" A0 w" X" q6 t; c--------------------------------------------------------------------------------* R2 D- o8 Q) O" ]- O. D9 u
#include <agv.inc>
5 y' m; \% D" w5 U8 [Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;) S2 j. `+ E, R5 `, H
the_dec : Element ) : Element. ^3 E' a3 G$ q0 Z
var& {0 [! q; C. r/ Q6 ?
dec :element0 v, `$ c5 L3 f0 s! e, Q
Begin
4 F( o, r. ~% ]4 fdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
9 W5 w: y* h! J: {" zreturn( dec )! @8 X$ n! W& Z$ j0 ~
End8 U5 r1 ?+ u' H/ w; k2 D
--------------------------------------------------------------------------------4 \" F+ q3 N) o9 A. o2 d1 i! `
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
) k8 N; a+ R( P6 t更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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