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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值& z2 u/ w( `! q( T7 V! @
M_support 是conv1的电机) T9 k5 N: j% Y
V_support 是Q中Load的数量
2 M3 c6 l: X7 J! g* w order出一个减1& U; [# ?) o& f) g+ O j- s* G
conv1送到一个就加1/ _/ B& S# f: `. S7 _' f
一直处于监视状态8 N- W/ U/ a) W% F/ F
现在的问题是order出后
( d- a6 P" @6 B* i: F conv1的电机并不启动
0 [; M! s5 j$ i9 q5 a% M/ _' _ 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了2 v* q( L8 u$ Q. P$ {
不知道是不是这个send to的问题
7 ^( q9 O' N4 D. o. R" `6 M' d 请高手指点*/+ W7 l; k. Q# k' Y
, s( E1 r& @. {; R L
! j( j( E, `2 \# h4 I, c) a
begin P_monitorSupport arriving 1 Y! d" n; H; X6 r
if V_support >=4 then 9 q1 r! u6 }/ L9 ?9 Q" u+ @
take down conv1.M_support 1 H5 ^* q; S) ?4 V5 O" ~
else+ @, S# M) Q+ c
bring up conv1.M_support4 t" N" d& m% |" e7 g' F( Z8 _) z
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
L$ ^! C% B- o a$ u send to P_monitorSupport
6 o7 j/ Y3 d2 a9 I" |; s' Y( lend |
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