|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值- k6 a5 O: p3 P0 ]
M_support 是conv1的电机
: j: B: n/ F: M9 Y. m V_support 是Q中Load的数量6 y8 b5 L i, J$ P# c" j: J
order出一个减1
; O$ O3 ?2 m* z6 P conv1送到一个就加19 D" J. y. J3 s
一直处于监视状态
$ E) ?( a/ u7 N. ~- ?$ E 现在的问题是order出后6 M- \/ m- g8 }
conv1的电机并不启动& }/ U# M* h1 J+ p( s
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
- I9 _0 ]; D5 R3 l5 q 不知道是不是这个send to的问题
* p' r% @4 h0 \% j 请高手指点*/% \8 i! @+ M) k4 b
+ I& U- V/ Y. ]. Q1 R
& E7 h, k3 J; @( A; K
begin P_monitorSupport arriving
5 A2 Y5 N, t6 M if V_support >=4 then
: |1 J2 E( ?: ]9 M8 c take down conv1.M_support
; l# c+ n) L/ J' N4 {2 Q else' X" O) L. n1 {* G+ \& B
bring up conv1.M_support
; l7 m9 h" s7 f4 E wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
0 a, `: V) R4 m1 c1 N send to P_monitorSupport
8 S+ j1 t0 H) d- qend |
|