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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
/ ^0 ?7 Y" {/ B M_support 是conv1的电机
1 g1 p8 m) F& y$ B6 I2 _5 A V_support 是Q中Load的数量
4 O8 f3 r0 x+ Q# N9 s Z order出一个减1
* X& U7 a+ a' W7 a conv1送到一个就加1" ~1 s8 J3 K' u6 B1 h' X$ g# G
一直处于监视状态
) q6 r n6 ^+ |- S2 O; ^ 现在的问题是order出后- q, T; t) Q5 A/ p. u/ {( T
conv1的电机并不启动
8 |- i9 i. H5 H3 E- B$ N9 t9 s 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
0 O3 y, a3 r# o5 R# F( g 不知道是不是这个send to的问题
+ Y+ a+ Z+ I$ f% L; J 请高手指点*/1 }3 W, H" t C; M- B O% c. T+ s7 W
/ ^6 W& D& {9 h8 Y& r( T
- s% u( p( V# @) ~begin P_monitorSupport arriving
7 v( m7 H5 N9 b6 F4 x. |! s, J4 q if V_support >=4 then
# s7 g5 `7 J3 h8 b) [' H6 V( w: b take down conv1.M_support
2 M/ t4 ?; d [' y- X: K! ~% A/ s else8 g! X/ |+ V7 j. v6 P7 ?2 x1 A8 R
bring up conv1.M_support
2 _( g: e" h2 ?4 j3 r: F. ]0 | wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
6 ?) B `) C, G5 A send to P_monitorSupport . U7 ?. M* P7 D% Z U
end |
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