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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值- k6 a5 O: p3 P0 ]
  M_support  是conv1的电机
: j: B: n/ F: M9 Y. m   V_support 是Q中Load的数量6 y8 b5 L  i, J$ P# c" j: J
   order出一个减1
; O$ O3 ?2 m* z6 P     conv1送到一个就加19 D" J. y. J3 s
     一直处于监视状态
$ E) ?( a/ u7 N. ~- ?$ E   现在的问题是order出后6 M- \/ m- g8 }
   conv1的电机并不启动& }/ U# M* h1 J+ p( s
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
- I9 _0 ]; D5 R3 l5 q    不知道是不是这个send to的问题
* p' r% @4 h0 \% j    请高手指点*/% \8 i! @+ M) k4 b
+ I& U- V/ Y. ]. Q1 R
& E7 h, k3 J; @( A; K
begin P_monitorSupport arriving   
5 A2 Y5 N, t6 M   if V_support >=4   then   
: |1 J2 E( ?: ]9 M8 c        take down conv1.M_support  
; l# c+ n) L/ J' N4 {2 Q   else' X" O) L. n1 {* G+ \& B
        bring up conv1.M_support
; l7 m9 h" s7 f4 E   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
0 a, `: V) R4 m1 c1 N    send to P_monitorSupport   
8 S+ j1 t0 H) d- qend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?. V3 R8 ?  ^1 a  Y# ~  J

3 z: s( X4 P+ ?+ Csend to P_monitorSupport   当V_support <4 时
$ R1 h3 [5 j1 B" B. ~& Z没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 - N4 ^* T' }! U/ w; T
没看到有Order语句?) H) q! z) b, ^+ y
) V. ?5 c7 _2 f  R
send to P_monitorSupport   当V_support

0 Q1 M6 J* t6 D0 ~$ a! ]0 P* A为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为3 g% ~. |& G8 P2 K5 w
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C9 q/ R; I! T% f7 `5 T
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         + Q7 f' `5 m3 V2 U, u! i1 i
send to P_monitorSupport: ^5 j( L0 ?% l' c
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。) M& [6 d& k; G. _. M# B+ A% }
就算是停了电机依然会送回程序。
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