哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

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5 E; `9 \: M, t, o' g" k如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！
+ P; T4 ?( J4 O, f3 G( v0 \1 I: t+ B

wobushiduoluo

is
do
        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
! i$ M/ x$ `+ ^) b2 @% u: O        @.move;
4 X, A6 |" k' A; w0 ~2 K. G% {  |end;
这样可以吗