刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈： @) b9 ?" t" C, J) }$ d, x
+ T% E2 H# T1 z: K S' u对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
. B# R" u: @% ^, i7 K. U2 x; l' u' D9 h
流程是:
4 z& K# Y2 A( v$ J5 s: y2 {# ybegin P_In arriving procedure" q2 V, w2 T4 D& A) q
move into Agv:cp1
- d% l. w& l- z- W8 ~/ x- Y, ?send to P_Out
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begin P_Out arriving procedure C( o# i0 w- `
travel to Agv:cp24 U5 J9 L( U+ q/ E3 G, @
send to die
' D8 b& M& r/ @7 H" {9 u8 u" [& nend
+ e9 i+ L$ A6 Q7 t a% T0 x. H7 j3 [- o+ |, f4 t) z) u
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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