刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
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: i8 i: [3 e; ~对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。$ j) W* w! m: U- g- X" r
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流程是:0 X( H E1 x* b
begin P_In arriving procedure
# }* q: R/ h) r5 S! R+ Wmove into Agv:cp1, Q- n: ] Y9 f
send to P_Out6 a8 G8 h- `# V" A3 ], v! Y
end
' W5 Q$ Q* K, e- V
$ n! S; Z! q) m6 h- k/ sbegin P_Out arriving procedure
' q( ^4 G$ r2 I5 s( {travel to Agv:cp2
# G5 X& c( a0 V- h0 Lsend to die
% E" N- s3 [4 kend
7 S. p+ h5 q( z$ I3 T' j. M, H
请各位前辈指点,谢谢! |