关于track和transporter

edricyoung

求助！
1 }( R- L$ r: [8 [1 c# |- E
问题如下图：
; Q9 ~  ^' t3 _
' R+ H+ e. `8 J) e4 L2 B3 M    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
# T( W/ ]4 m0 E; @" i4 A
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
0 O3 b: D  q2 ~" G1 p                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
7 ], [* |) j: Q6 {; J- w* i: ]           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
- G1 Q0 \) y( `5 H/ @4 W' M                             @.mu.move(b);
/ p8 Y( v4 ^9 ]8 I                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
' Y  q# y0 i7 S# C/ p" Y) _                          end;
5 A- t% T; n- K8 Z2 b+ v' s2 B           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
& r8 h8 p- H$ c$ u6 O                         c.mu.move(@);
% m+ w' i5 f$ q5 j4 I* y                         end;         
) J* X: q- d. ^- D& Q* n9 g) X


: u6 k: M* T  |6 j. e大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
6 h+ U3 h5 ^' x( r
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
9 D- L) x* O  x. U7 R& R程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

4 [* T9 S2 E, N: d还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

1 r" g1 y* p; u, h
3 ~+ ?0 \  t0 n- o感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了