把物体load到传送带上面的托盘的编程

太行山东 · 发表于 2015-9-20 13:56:49

使用pickandplace或者loadunload模块把工件加载到传送带上面的托盘container里面。程序应该怎么写？

比如 pickandplace.setdestination( )

括号里面应该填什么呢？

jamerychen · 发表于 2015-9-23 15:27:28

帮顶

dongshui8558 · 发表于 2015-9-27 20:39:31

你的机器人要供应两侧，是怎么区分的，是否放到一条线，什么时候放到另外一条线？

太行山东 · 发表于 2015-9-29 19:18:31

dongshui8558 发表于 2015-9-27 20:39
! c7 S0 P7 U( i F( t, D. h' |你的机器人要供应两侧，是怎么区分的，是否放到一条线，什么时候放到另外一条线？ ...

是间隔放置的，关键是怎么放到托盘里面，我用setdestinnation（line）就直接把工件放到了传送带上而没有放到托盘上

dongshui8558 · 发表于 2015-9-29 21:31:57

如果真像用Robot的话，只能通过间接方法。
可以加两个singleproc，singleproc设置时间为0，托盘到的话，通过waituntil等语句你可以知道，然后就把工件放到对应侧的singleproc上，即设置setDestination（singleproc），在singleproc的出口控制方法中实现移动到Pallet上。
具体你可以自己试试了，理论上应该是OK的。

太行山东 · 发表于 2015-10-3 10:37:10

本帖最后由太行山东于 2015-10-3 15:11 编辑

dongshui8558 发表于 2015-9-29 21:31
; o! k5 \; e: a3 ]+ R0 X# \. j8 E如果真像用Robot的话，只能通过间接方法。
7 s, M z( X o2 K7 ^ U0 ^可以加两个singleproc，singleproc设置时间为0，托盘到的话，通 ...

好的，谢谢前辈耐心解答，我再追加一个问题哈，plantsimulation自带模块里面的pickandplace是一次只能处理一个工件，但是我们实际中遇到了双卡爪的机械手，也就是一次处理两个工件。你们在工程实际中遇到过这种问题吗，该怎么解决呢

dongshui8558 · 发表于 2015-10-3 18:32:36

PickAndPlace是有Capacity的，可以大于1，你试试。

dongshui8558 · 发表于 2015-10-3 18:35:21

11版本以前的好像没有，你只能想其他间接办法了。

太行山东 · 发表于 2015-10-3 18:48:21

dongshui8558 发表于 2015-10-3 18:35
8 z' }$ [0 q6 i" r7 H11版本以前的好像没有，你只能想其他间接办法了。

一直追问有点不好意思了，11以前的版本确实没有，那么在哪里可以下载11版本呢

太行山东 · 发表于 2015-10-3 18:51:00

dongshui8558 发表于 2015-10-3 18:35
( A2 b9 I& b% g! o* q2 G( g11版本以前的好像没有，你只能想其他间接办法了。

找到了，是试用版，还没有破解版吧！谢谢前辈！

Eric.★ · 发表于 2016-1-5 14:12:01

为什么我又是看不了。。。。

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