然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。' V T8 `9 u D. m
4 `0 b. d0 ?5 W- v# }0 X4 e) i程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如6 ~6 t8 g! z: x E) \8 U. ?
@.cont.move(outfeed_1);, \- i8 j' }. y7 ~ s
8 l; E g, g4 E7 f) S7 x" W可以写成
. v3 s) ?+ G+ K) F- f' w v2 n
# {& K8 Z4 P3 X3 `" ^, m/ H3 Xif not @.cont.move(outfeed_1) then
& d) M8 D3 p/ d0 \8 m" Z debug; g- x$ C4 F/ O: `9 x7 X
end;
. b5 f9 x, a! C2 n' Z/ l5 H5 n) Z* d+ w: f7 H) o4 r
这样有利于程序排错。。。! m) Q- p+ n& w, R# s1 y& T& v
" N8 t" U* p5 r
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