用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
6 s$ g  }  `* Bbegin P_process_name arriving
1 f9 X6 Y' R  o           move into Q_queue        //load进入队列中
, M& L7 Z* i# Q& B0 F; ]2 N         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
- A, o0 }5 m3 B# I8 W( H                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
) ]" |: R( Z6 w                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
2 v4 E4 h* J" r/ U0 q& N+ P' c. X                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
  Z  H6 {: h0 d这段代码还可以精简为：
: k& h2 e2 M2 v; m. d9 l8 F4 Xbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& y' O) s0 @/ ~) X$ Y5 Q9 W( `  A" T- B         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
& N* f* B; Y; l9 u                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
, b; K: O+ R' b6 n                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享