用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

' c1 ]+ H1 }! [" s6 x: K我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
% ]6 H8 {1 n0 O3 g接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
) [4 ~( c% K" E         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
+ c3 N" [8 ]# |" U) R. S7 Z         begin        
1 }1 D! ]% J& @$ A; K3 w: b                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
1 s$ ^$ r5 |4 s' u% H        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
7 Y( e& {8 ]$ q3 Y% P4 L. ?这段代码还可以精简为：
: N0 {: K/ M. e1 n. l# W# {begin P_process_name arriving
) {+ ?" m. J; C& ?( x: |5 I           move into Q_queue        //load进入队列中
  Q' ^4 x4 g% y$ Z1 Z         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' C' L1 e0 H) `, m9 E* G9 M3 R         begin        
3 q- n5 Z8 v! B3 ^; W: d! w1 \2 D- ]                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
* o/ M8 \# _! z3 q0 e        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
* |6 N8 v5 O! r: I& J/ \                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
, s6 V0 g! B5 L这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享