本帖最后由 MasterRoshi 于 2014-9-29 14:58 编辑 7 z1 d+ ?0 }5 j) n$ H6 H4 O4 t1 G6 k' J
这里给出的是对其中任意工位的模型建议。( u \& N! u- P, X
0 x r7 }5 Y2 H" l v5 b总的思路是,对于任意工位有意义的货物实际在传送带上滞留的有价值时间都在于其通过2米的范围所需时间,也就是6秒。 + e# c6 B! b) `3 W2 B5 ], Y) N/ O) E' _2 i3 H7 R. u6 q
工人在4.3秒后才能处理下一个属于其的货物,但若该货物进入其工位范围时间超过6秒,则不能再捡取。" d. ]8 G/ _9 J5 P
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楼主可将不同的货物按类型分配到各自的拣选过程中。