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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。8 v* p; L6 j: N8 [1 r* ?
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。5 s1 k. [3 L9 R# ?4 o/ `, j
if order="m13" then* m% F0 ?. H# Y7 A1 @8 K
                + e7 d: Y4 D; P4 k
                tran1.backwards:=true;
" x* K/ w: J( ?. X! L3 ]                tran1.stopped:=false;
6 O3 v2 ?3 e2 c+ ~; w, Y5 y) T                tran1.destination:=track1;9 ?; }4 N5 O1 u- w" D+ I
                tran1.destctrl:="unload";
2 f) ?8 P3 d% ]9 i) Q: Hend;
" i+ F4 V2 [4 G: d* _: W这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
4 _6 h$ q% i: Z4 ^% S2 X% }7 B3 \求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
2 m; L  S0 B) n0 b需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
" t% F6 o- j) V, K9 K5 K
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
0 f* B( ~- H$ n我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 2 n! w3 d- n! J" S' r8 s. P
亲,能发邮件给我么?8 d0 v: M/ g% N8 k0 C+ b  v
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

2 `5 a: h& s- Owaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
, q, P1 ^) X; s. [$ I0 \首先让车停止……

/ j6 h8 f( r& @/ _/ q' c为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
! C1 M8 h" n; _; d为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

% ?0 a7 v, r* k; \" y- G: a应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
. z+ V4 `# e  [8 m7 G8 ?8 c, X我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
# `) L  ]' R0 T) M5 x
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
! t0 x. X% B/ {; s5 n$ [* u@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
0 e/ k( D3 |# S' a- @
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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