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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
# u: {+ g% V/ b- Z; y! Zis
# O5 P- A/ ]8 x# f- l( b& Ado
: P0 S" q5 z7 s4 U* X4 ~        @.stop;
  }* C. _# N% O$ h        if  Store1[1,2].cont/=VOID then, q: o+ P) v+ L1 |" h' _
                store1[1,2].cont.move(@);: R: X% Y$ M* i. I0 V  H7 F# Y
                   @.backwards:=false;
+ N  T1 ]: |3 Y3 C2 @; w( L( D                                @.continue;
, z: \+ B" y2 d  A& O2 s* X        else& k4 }6 e- q3 y
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then* Y& I  ^6 t; n# k# n5 a3 \
                        store1[2,1].cont.move(@);) M+ F* a9 C8 W" O9 \% n, q
                                @.backwards:=false;
  }; f& n' L, v6 ~                                @.continue;7 z* Z8 R% B: r
                else
. q+ I: Z" a: h1 c$ m; Q3 z$ t4 X                        @.backwards:=false;
8 v- O' D* I! g8 ]                                @.continue;
. Q  I3 f  ~2 L3 k1 W                end;
# r' A  ]8 l% P) J' O  C% K        end;7 A+ s$ P& @4 K
end;
+ t9 I/ {& T4 K7 v& Z/ [( u
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。: W3 d" v/ R+ i
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点+ |- O. \8 k# q3 W
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
1 H, ]% A" r# ^: `7 P如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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