设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3408|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!% a& I3 a/ _1 }: R( A! F% z
is: B% W. A. w" T& h' u
do( F' D( y+ Q+ _  D1 i
        @.stop;
* _" j7 T) m# j% _8 N: h9 T0 M        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
" r2 B6 N0 c* j, n3 m$ \5 U                store1[1,2].cont.move(@);
4 K+ {) X( s9 m1 _+ r                   @.backwards:=false;
3 i% r* W+ O6 r( }4 c  Q                                @.continue;
- x$ K9 _! f1 l        else
3 n3 U$ K: P$ |9 u                if  Store1[2,1].cont/=VOID then* O4 [: F+ z( V
                        store1[2,1].cont.move(@);! o( o5 w4 J( ?5 B) _" k3 o- J
                                @.backwards:=false;
" t5 K+ O3 X* f: E" @                                @.continue;9 K; q) {" T7 Y: E: X, n$ q2 X& H8 r
                else5 o+ }, J! s, ^* P
                        @.backwards:=false;* L5 t. m6 K$ @/ I
                                @.continue;/ D- t4 l& R5 Y& O" h. O
                end;+ o# A( p* Z& Q1 Q& j3 K- J4 j: N
        end;
2 R" p# ?/ z+ A, W+ Yend;5 T! ^' q4 `' t* B* d" Z* ?
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。7 v5 U. W( b% O# X( V' T/ r, U( Q
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
" x9 N& d3 h8 E* v, Q楼主可以设置breakpoint自己调试看看# O0 F$ M8 \9 I( J5 H" P
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-6 13:39 , Processed in 0.012993 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表