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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
( y# g. \( l8 o; O9 B9 q" Nis
. C% @# p) S. R) z6 B4 x6 o. \5 Sdo& O# e4 j' \- p8 ~/ X7 J
        @.stop;2 M) a! |9 e7 R5 N0 }
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then: K- ?+ E) j1 i
                store1[1,2].cont.move(@);
4 \# ^: `4 F5 x                   @.backwards:=false;
" E1 @0 `: X. B' A* D, U8 A0 i                                @.continue;
5 e7 H: l: s4 `4 G7 \* {        else
/ I- i( Q. R: ^3 x                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
5 t0 u+ D  n$ N: m                        store1[2,1].cont.move(@);
4 Y- P6 |% j$ N% s/ ]1 D                                @.backwards:=false;
, m6 E/ `. F& \& n* e8 z. x( n                                @.continue;& Q# }; Q2 C( c. X
                else
! _& s6 S% j& }+ e$ i                        @.backwards:=false;
6 S0 A/ p% O1 c& t- f- ^/ {/ t                                @.continue;/ S/ m7 i" I6 T$ }& v+ D
                end;
4 t1 n$ Q9 i4 h6 _3 {# C        end;# }5 K$ x; `/ c
end;& E+ A& P. B5 _# ^
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
7 t; J& ]' f+ x0 H  e小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
' S, j6 B8 y; M9 N, {楼主可以设置breakpoint自己调试看看, y0 e- S! w% M; @
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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