4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 J4 K! z3 W& y# W& @
( G# p/ Q2 l1 D9 n' ?5.设水轮机的近似线性模型为
& E6 p, f E& _" f1 n 9 i; ~9 U, R! u( k8 Z2 t
及
' v( K: @9 s% d6 N5 I [其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ Q+ n P% [! Z4 L# v
$ c+ _1 k7 ~" i" t( u+ X2 \! W11400 11800 12200 12600 13000% M- p7 w$ r. e/ |4 z- E
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" s; R) f+ C6 E. x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 M% Q% a% M* w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* B+ ^. n' B4 g' K2 P+ p! C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ E( ]6 W: V0 {# h+ _3 `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 S9 l6 ^+ t4 T1 Z, o# \- |3 \
2 q& L9 B- W2 x9 { 值为
& g8 O3 P1 p/ ^$ G- W6 w- A, e" s
# R' ^. [; x0 v( G M4 F @3 k11400 11800 12200 12600 130000 r) G) @& V! h. H6 C% ~8 ^5 K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! p/ s( d& V- _1 S" e: M |- B3 N
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456( A! R1 `5 i5 J
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 L1 c' z; r: w( z) T390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587- r$ t! M. Y E* l0 ~6 ~; ~
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" F( m+ i, O/ {1 \6 ?9 U$ u3 z* v/ ?) v4 x
值为6 o8 `- p! \5 U, M* T
O' P- d7 T$ ]0 S- ], J11400 11800 12200 12600 13000# u9 C6 e$ \: W Y( y8 C1 d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! n2 n6 `, z; I& \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# H; z% |9 `9 r' N3 h; ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 G5 k+ S6 w1 M3 o/ f' j390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 H7 q& Z4 l. ]2 E) D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ P4 e- c/ _9 ~% w
6 g7 ?9 ]! o$ J/ i. f5 L 值为
* v9 i% s( ?! d2 [; w1 i$ f' n/ N8 l( l" G2 c4 P, t4 [
11400 11800 12200 12600 130004 Q i/ K+ Q, z2 O% _+ r
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 g2 `4 Y6 V+ ^
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
x+ |' g+ S) q/ ~4 i; n" C/ o1 G7 H380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
p5 e# W/ r- _# \8 f4 ^390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 j m6 |$ u2 l* h6 v- P6 u5 s400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ @0 p) W4 G2 |' Y* \
1 J. O9 l" Y$ A5 U" x- M+ E* u. H
值为8 H7 w6 Q- R: a
3 z5 L; `& f! Y3 u% m! ? w9 p/ ]
11400 11800 12200 12600 13000
- g' Q2 z) Z# O360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! `* |- Y5 p! B4 a
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 K& j2 A2 K Q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
& ^0 n9 C2 j* f7 W- t390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; F) r. `/ x9 _& p4 Y- Y0 m400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
- f) P1 d' A9 n, x2 |
# V; L+ k4 q; g) @ 值为
1 r0 K: N2 ^! |/ k; Q: |3 p( N) W6 L0 g F
11400 11800 12200 12600 13000/ K; N; f# @+ S9 V* k" M, x
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 r9 Y/ N( {8 W$ o" K/ M
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* [7 B' A+ E4 |. \1 U. n+ D, }- h
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- G* G$ g5 p7 n v$ S5 Y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 w- {7 `# E0 R0 o/ v. o: Q5 Z/ [400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909! n V0 g. ^7 M
试用MATLAB/Simulink分别在$ p; v* E2 C |' V. |/ G# L
1．阶跃信号
- d# I4 z R. W' B! A6 {. V2．脉冲信号
; X2 }8 V( X: D作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# @: n* y+ R* D5 [ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
