4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 Y9 E: ?5 y$ C* W% s! W
m. t2 z8 `. z1 ]( A% N3 d$ X
5.设水轮机的近似线性模型为% M8 B' E% |- G. I# b7 B
. C7 @( X7 k# o/ f4 W/ q
及 ( ~; k: u2 ], g
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 ]1 u0 m8 L' u" [. K P9 v8 y4 x- D: P( @8 o# K# d% d
11400 11800 12200 12600 13000
! U/ ]% y: D4 f4 t0 A8 |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: U+ I9 x$ \7 P$ r/ I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 N; B; Z9 }( P. L% N! ]! O: q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" v4 m% l5 H6 V4 w. U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 ~7 J" ~9 w$ f& b- z2 t( J5 m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
) Q" A) Q' C& I. K( `7 H: T( d" ]" n4 w) w! s( `: |
值为
( {+ n' d! ~3 ^ l w7 m, T$ y% P6 G1 `- E
11400 11800 12200 12600 13000
. E, f2 }3 L/ w360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( S8 q, ~6 |1 Y( B: d370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 g/ ~% ^- w1 X* _* ]380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" ]/ ]6 O& q2 k& B390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587- T8 w/ [! x) ^* s4 r; [
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! a1 t+ k2 [9 |7 d" r
# A' i3 I1 [/ }' K) y# I; a. N 值为
& q R4 @% |2 N! d& i
7 A/ V8 K2 m s0 Y11400 11800 12200 12600 13000
) `( m1 y2 f( v* I, B% @+ z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 T# U9 Z! j7 m1 j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. Z$ Z0 E& M/ C, M' W/ V
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: m% r& K* B+ b& W2 ?: t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& G7 B& J2 Z; b; E9 Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( k5 T. Z# c* b b( l) F# |
3 w5 f: w% q" M% ~5 B; U# k 值为
, V8 {3 O# o" m' y- _( {, h# s2 {& Y/ Q9 [8 P9 y
11400 11800 12200 12600 13000
" O( C% c! J: t$ Z! t/ q2 l; m360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* F2 R; ]& K5 C, Y370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247. a# ?; _4 B7 E7 |* ^. d
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; ~5 _0 V# I g1 E6 ?* Z# `
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 c- d% C) E9 g8 n) F0 \) j
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 N E# D S) S# B
+ j6 j+ M: M0 W3 O3 h 值为7 N6 D4 x K2 U) ?4 v+ B! Y# R
- _ ^3 n& m4 ]7 }
11400 11800 12200 12600 13000
" I/ A2 B" I1 |4 j$ Z: \360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 ?6 d7 I, U* ]& E; j! Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034893 m( Z9 n# _8 J/ _% q6 R1 q+ h
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266, s/ f+ D2 `$ r% }! L( X
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 m* O4 I( u) N' m S- W* S
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; Q1 q2 |% i$ T) \9 B
5 Q% Q- E! R0 ?, T( ?- \7 m
值为4 j! o- d2 b; Q- t4 t
' s- g' D) F8 C11400 11800 12200 12600 13000
: b9 D" ]3 k# i& p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* w$ e% S! h* X: s0 d7 w; \/ m% p
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' i2 Z) L5 D% i% C0 j% H380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500282 T3 ?# K7 L9 L, I N
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% l! @2 @5 j7 O+ A3 g& \
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 x, v* |4 `6 @8 k! S9 x试用MATLAB/Simulink分别在9 D2 o. n" b. e0 f9 ~ M. O# x
1．阶跃信号 5 q5 s' ~2 Q4 s) ? K' S
2．脉冲信号
8 X% n/ a6 x! k1 e+ L. x; g作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' Z! I5 n( P+ Q( h8 S0 Y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
