4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& v0 a5 W/ ^) o7 M
% s( f: l6 t0 m0 N/ E& V4 K5.设水轮机的近似线性模型为- \- U# ^ O* X/ \0 n2 ?' ?' S
0 t8 E4 s$ V- o# P& i
及
, c1 x! Y6 M7 t5 d. v其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ V, C g( n% E) f7 _5 E- R1 W2 x. j2 R+ M6 O# d0 j! R* C9 m" O
11400 11800 12200 12600 13000& I6 d1 N( i7 I% k) Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& P7 H1 A$ I# R& }7 ~! I; B w370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ c4 Y. d3 d Y+ e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! R2 d& j/ |! s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ m9 _8 p, ^! p' K8 C4 L5 h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 E# f* F: \. H) z
. W; T( q l K# o- e/ e
值为
! R! j' s7 l8 t: R, B9 H1 I
) r9 A3 m& J- m$ s6 q, b8 p11400 11800 12200 12600 13000# \4 z/ p6 s b" h/ U
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* }, R& u" e, o* v' G' U7 Z3 n
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; M( `8 T. {4 ~5 P$ @380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" Y: A: V. _6 V: l. }* y/ {
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! [4 }$ N6 |& ?
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
$ W9 y+ J; y& h
1 q9 d# R( `" N 值为7 C+ O& a3 C- Z. r
6 U2 h* q2 A2 P0 |' v0 V11400 11800 12200 12600 130009 l! A/ `9 t" i$ h: H
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' ^5 U* u5 Q' B1 s3 ?9 X8 i/ T2 z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% q6 D/ [1 _1 h9 ^# s
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 m( g$ _8 b8 A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; X2 z4 q4 Q# n/ o4 @# z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 ?: B7 S4 x. Y1 V- A$ S5 s) s! S! V
值为
9 z# A: h8 J1 q" i7 |% E+ Y$ z' ]. L; z: C% m0 a
11400 11800 12200 12600 13000
E' N$ \" H* C8 n4 _, x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# j* T! C' H# D# x! N4 ?370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- F& {- b8 P5 P8 ` a7 |2 G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) M6 @) Q6 ^) m" W
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- |% w7 i5 X5 |2 }- u" X( A400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 X8 p3 X8 {1 v9 ^" Y. J
0 n, N" x2 }/ F6 n$ I
值为 n+ z0 V* g: L6 K
8 D0 e# l. o% D9 \, n+ e
11400 11800 12200 12600 13000 J q2 t! K `
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004478 W0 n9 h0 B% Q" h2 A& B
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# l, ]$ p5 w5 r' ?7 d: _3 ]380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 o: n1 D; S2 @, ^) V1 L& s
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ x( S+ l" d7 m
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 W+ T1 s# T5 Y* E% [
/ C( t" Z/ [, B/ Y 值为" M# M* b6 ^ T" q: y* o8 r
% A0 P$ e$ D* _! d
11400 11800 12200 12600 13000
* x5 \; `4 j- ^& R% Q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 T& a9 E1 G( `3 {, h$ W1 i370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! [: {5 T9 f1 K7 w7 Y8 K% A" Y3 L
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; q2 d) E" R7 Z# D$ D* e0 S* Q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" Q/ k2 j4 k! K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 ^9 o# _4 |& k试用MATLAB/Simulink分别在7 i$ K/ \$ K, E( l
1．阶跃信号
3 x) \1 p1 ]* a: L& a5 d& E! L) Y2．脉冲信号 : L2 U, V$ a( e9 W2 H8 }% L: m
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 e# M! k+ ~$ F0 ~) l, Q. I9 F |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
