4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; \" d9 G4 X+ `! A
8 ?1 _+ r8 p& q1 A, ^1 A5.设水轮机的近似线性模型为
N$ R& [2 H) R- K6 l) P
0 v. `4 E9 c; q; U9 r及 2 k( b8 S" f4 t4 h
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为/ W, C( E6 E2 y3 d% F7 s
* ]2 [9 _) ]3 m11400 11800 12200 12600 13000
$ Z$ ?, w9 k0 P7 b$ c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. G0 X: r! H) W( n9 Y/ B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* y) T, K1 |0 f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 t; W& f' H1 ]+ r1 H$ k1 m3 {& P390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 ~$ {. x+ E7 C7 e4 f, a6 O
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 V I" a! `$ m% _0 j4 r( z
. J# A4 h& \4 u6 q1 t- H- N3 m. ]9 c 值为
' y. p+ l: v6 \2 x1 v7 R" Z
2 n4 m& J8 u; v6 i1 y' U11400 11800 12200 12600 13000, T! D. l9 n1 k, A
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 h2 I" d5 l/ i5 E, T% N4 @7 J$ z$ }
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; ]; t1 |# u/ J9 T2 T
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 P# x6 v" A$ N3 [390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 x! u$ F% J7 |5 z1 f( G8 N
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854362 [" N- O% x' M
# X/ \% [/ m' l# b! K" Q" j& K
值为
% F3 O, L8 r, ]6 ~7 z9 j* }
* v' T( t3 k* l+ d6 t4 j" e2 ? g11400 11800 12200 12600 130000 N9 J' y' A5 I$ m4 G4 Q5 u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: Z; _' U% d) Q) O6 B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ x; G. y6 h3 s9 L: l% d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 {- o) o/ @" X3 q4 D2 o390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" j4 P( \! ^8 r" r( |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 S! q: C c s; w3 g. R) U. J+ ?& v0 F. A
值为
' u& p7 Q! G" g7 G. X& R1 _
7 P% Q$ ` o5 s1 C: R# i% {11400 11800 12200 12600 130002 w, r1 H0 C' y- f7 Y
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501( L* [7 E& Q/ G7 u' _1 O
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247% k) ^; b0 | ~, y$ r
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
0 q& i& w1 ^# ` e# |390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 F) J1 l2 v1 H$ w3 L400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ ^) n) E# |/ w! @
4 F) t3 d1 Q" m* E! r8 n# E 值为1 G& u( I$ s) g1 V1 Q; ] T: g
?& ]9 r$ G, Y u11400 11800 12200 12600 13000
2 R9 G$ H6 M. _) f/ d360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% w2 |7 u2 m' r/ Z& V! j
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. k+ M" R( D! C4 J
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# m& G H! F) F* e: E) F
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* y( O7 M6 B7 ]4 E
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 R) P( ~$ |9 g5 L6 P
2 G1 e8 {- r9 v0 L: w, P) d 值为- [) N' m. r. o1 r" u
5 r/ C) y E+ |( \/ x
11400 11800 12200 12600 13000
! c2 w) I8 g8 r! `# |8 C/ w* n7 T360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: O; G- L! P) y. b( W* B5 Y4 |370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 v+ R) F1 m7 ~; p# v5 l2 D380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
* |9 F) I" I0 K* D390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
& I" g4 ?6 B' o2 ?5 n400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
( d5 x: A% D8 h! o试用MATLAB/Simulink分别在
& z; @, u' f9 Q c0 n1．阶跃信号 5 F* `. |: p! ?, u- J
2．脉冲信号
0 G4 R! \& n. _8 H作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& f5 M! @ |8 O9 {
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
