4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 m: b; s! L2 E% m( E2 v( [8 h0 k7 h# N
5.设水轮机的近似线性模型为
5 _7 I8 W9 X o D* h + g/ r! {5 Z# _; S8 e5 y
及 ( ~1 z4 s5 V- |* E/ ~
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 K: ^" K! |; Q* n
6 S. e6 e/ j; U" A) i) K11400 11800 12200 12600 13000. u: f3 z0 K" d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ a; h' s) ~' o6 B" k3 q# X- a7 P
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( Z' N1 U0 k" J' T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ g: |; f! K( H) w! G" ?8 }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 C( x' I$ B1 u9 X: G) ]% u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 E. R- ^9 ?8 ?# O% A: c8 u U
1 w1 D8 \0 ~$ G: l# f
值为
3 M3 }' g8 ~5 k, U/ ] [7 N2 ~5 Y1 z
11400 11800 12200 12600 13000. S8 Y* U/ s$ q& x5 T, z, Y! N
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& B Z( i- R) s& m370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* W" P A9 d6 u2 N380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 @, [. _. G' |. _0 n/ m9 N390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
5 G2 C! x- A Q, ]% H" j400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 y9 O* ?, c) W9 c" \( a
! B; A" G0 v" m: A, q& O 值为8 k, N$ k9 Z( G( k
# r3 E( ~8 p$ A p9 N/ ]11400 11800 12200 12600 13000
7 q- i1 y* D9 ]" [) z+ q# ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( w D8 t9 O7 x9 L0 T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 x* c" c! T4 y5 {2 f2 |380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* D$ U: z! D0 q, P% ]0 M. F6 J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. z1 S: t5 ^# W9 p. _6 R, S400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 u5 \: M, ]! o" P# A( h1 G# ^
0 x4 T! e3 ^, A3 G4 j1 f; f
值为
* g. n U' Y/ v( x" N
3 b9 P( o/ d z' R) t- d" u11400 11800 12200 12600 13000; x- V$ k+ }' R# h1 c
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" h7 z9 O- N9 {8 G, u" Y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: F, `* G" T3 s @7 r6 @
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 J2 h# u0 `8 h+ i) G9 c
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. D- U K! L6 R) t' I/ [
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, d @: \1 Q5 M; `/ C7 u0 u7 [8 l# _# t: h$ f7 L, d6 n
值为, U5 d3 p) P ^8 U3 l; n/ M
2 K. J' k a0 l: j11400 11800 12200 12600 13000' M1 o1 h" B- u2 I6 ?: v4 A" f
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 c1 L# m* e$ {. }6 N& c370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ @9 N* O6 @2 M* Q2 o* P0 C1 a380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
4 v+ l( t# ^- l% |# R, d390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 j4 O$ W* g Y, | ]
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: g/ D0 O% |- Z
; z# V8 F2 F$ a, j @' j! z 值为
4 H+ j5 q7 J9 ^$ a' b" {1 A, z" ~2 `7 [! g& R
11400 11800 12200 12600 13000
0 ~5 `0 S9 a+ K: J8 t' ]6 }360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 u2 a9 x* E6 [* c" y7 h: N
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( u' C( p0 {0 A a2 {% i
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 X. n: \: t; v L
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, W7 ]0 I0 X5 r! a400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
V# C+ r/ a) |% G& _: u( H试用MATLAB/Simulink分别在+ b6 |; a7 t! q! T9 f) u+ S
1．阶跃信号
$ p a2 h. Y0 ^( D" y4 M- s2．脉冲信号 ! H4 w$ }7 W% v. H# {* u5 _
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. j! O2 a" R8 B% X$ D) O/ q* f
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
