4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; P& v$ G% E7 t; a; \ l9 y2 m. n/ U# B" }5 T
5.设水轮机的近似线性模型为/ x C& ^ A: b5 N0 ?% P
o! d: ?8 |- {及 4 q& G7 U% H' X6 U: u2 A
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) F) s/ W' @+ Z8 D( ^9 f8 V
" V/ M! P. G8 ]- R. M
11400 11800 12200 12600 13000
( B9 |# Z) x: r: e2 }- J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 C% V/ A2 ^ l; R& { ?0 E2 }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! t0 _7 J% s# u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& e3 V( T: r! u& V; A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; r1 S: W# V6 h% D4 N5 u# D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ m" \4 L& R- |) _
* h" i' j" ~% p/ K5 M/ `+ U& @' ~6 R 值为
8 _' F8 f/ Y# v8 [- m# I6 e6 Z3 f+ o2 A
11400 11800 12200 12600 13000: @% x+ @+ V- u7 j
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- D9 n) `9 y3 D" P" i# o# ?9 Y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 G- m [. ~9 p* _" z
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 o" a4 K9 z: {" ^
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 e0 M6 n. r" Y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
: c; T; r9 {9 k- [, ?8 W3 ?2 Q+ O+ [3 q {- `9 C2 A
值为
5 A$ ^4 M1 n& y: v
9 e0 `/ {' A$ p" F11400 11800 12200 12600 130001 Z0 t5 b1 T' C+ S# @% V! D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 }' V; _3 y5 h" Q/ S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 U$ R+ W: t' \: K. P) ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* E$ r4 F4 A8 o. b: U; K5 ]! \' m9 i2 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* @2 y$ h- s1 f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 D' f5 m& Q5 D, i0 Q
$ T# ^, _8 B4 j8 v; z9 B
值为
$ R3 _) V2 J( }! v: M* _; k: m% ~0 N6 `0 Q- _+ V
11400 11800 12200 12600 13000
! A& A5 ?" a$ o% F9 h360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501+ g( ^3 {: j6 w1 v, \; L
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
' p7 W* H# ~( k3 q5 h! }3 `380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 S, s W# A1 O% d0 T390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, f" U/ X8 v: e
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 a0 o$ ~. t4 X6 X1 t2 b! j% n- Q) i, b$ {
值为- Y, U, t" Q: h/ P1 {
$ X7 e% \# ` }' C. t* w+ |8 R1 u! T
11400 11800 12200 12600 13000
; ?( H( v$ G' Y2 l* ~& F+ E360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
$ ~; Y) S4 x+ C5 h. Y: j370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 u( F' a1 a5 P7 h: l7 N( O' q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266! ]0 o6 I* g9 s1 {4 h
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 Q& e. ?8 u2 F* }( \2 E( _
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( R4 p, b6 T; m* ?* J/ {
8 S' ]$ U- v% q) _2 @
值为: L h9 J6 U w
- Q( G( H( Y) J; N0 Q" I `& q
11400 11800 12200 12600 13000
1 p3 a7 r: E. t; \+ P! ^- `" t( e360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ |, j) u- X6 `" U/ p- A' q- U370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ w) c4 m6 V4 A$ E( P380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; ?5 P9 s8 G D
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 h+ A- e5 G: d5 |; S' `400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 h. T: g. ^, a4 c! M* U5 o5 F, _试用MATLAB/Simulink分别在
9 q" R9 G( }" ]1．阶跃信号
4 K6 B( e" Z4 O& t- I2．脉冲信号
6 |" N" _5 Z8 m! S& r7 F作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
1 b# r+ c/ e3 Y* K$ j) U |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
