4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ b5 D% R; l9 E/ A. {
+ [* Q. ]& G' t _. F; R- ~% u3 P5.设水轮机的近似线性模型为
; D) B* m! p6 [6 Z1 r2 n
+ y( ?, C2 `9 K& w; h$ W% I' @及
4 G7 L' k) v: g" H* E# l7 G其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 r# Y( x6 _1 u- O* ^
( E3 E; L) ^8 A4 i/ `; d) P/ q11400 11800 12200 12600 13000& |. q* x/ v# t1 Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* A3 z. Q8 A4 P6 J6 z7 s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# g0 R8 U! E" w4 q8 X8 D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# k4 M# N; u& v7 P4 i9 A* f9 t+ D* e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# f6 Q; q+ ~. q% r4 G5 H7 r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ n6 h) u6 k+ O0 Y R
5 U/ k* k0 ~1 {9 Z
值为
' t j5 h Y: F5 \! o, ~& l
! N3 d( I# N' ]* d% ?) c5 e8 e11400 11800 12200 12600 130000 ]0 x5 V2 l" r5 V2 [" P5 j
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) c8 P2 E/ E% \. I' Z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 X* a C5 w9 n9 \
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
u' J+ B6 }' \390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! B$ G9 n' v2 E( C7 {6 q7 N
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
+ w+ Y+ i3 `* d5 \. x. C1 w* \2 Y* }* q
值为
$ W; ~2 B9 `6 p2 r3 O9 N: T+ t& i' [7 B6 R- t7 c: m
11400 11800 12200 12600 13000: y4 m; ~# h- B2 }7 B: c9 m
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ @. t* _% X" J, _; C- ?' m& d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% L6 S0 V# f. H. y7 E/ X# f' Y/ W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 M3 n( u3 m/ g" O* x/ ^# S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 Z I7 T" n/ D5 _; W+ s3 t3 i. P6 \
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, A+ r" H# f( Z& O: P
' B1 y# N- ?! o
值为0 Z9 T" Y% [7 _* Y# ?6 l/ i% r2 h
, D9 U+ t6 s( ~6 k% Y$ u
11400 11800 12200 12600 13000& e c& o: \1 {& \" o
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 k3 b3 f' H/ S0 t
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247) a3 |! k$ ^+ S* o
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 Y0 t5 g( \# ^
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* Z. j! g4 D1 P- j+ [- t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 @9 e) E- U, Y( |$ N3 ^! y/ @
# H( @9 ]; i6 n
值为0 o5 z, @( M9 x% J$ a0 S# q
- z$ \: K* g2 V, s1 B7 E' G, L3 S
11400 11800 12200 12600 13000
) \+ x. f8 X) ]; P. X360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) @0 \2 ^$ V2 d: Z# d
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. e6 M( [& k8 `+ q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 u% o l: }* e4 D, h+ r390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# W4 k! t, T P/ p. e; {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: r) ^! k: |/ @5 S3 b: W, |& i9 V/ I; R" n9 y
值为
$ y/ D7 d. U! W' q9 N/ F9 j5 P3 V' S* ?2 l; D9 d* i
11400 11800 12200 12600 13000& }# a N+ f8 m' ^' i w
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 Y9 A+ Z; d7 h [
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- h' K& P& K% s0 D
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, G6 s- h* r5 v4 F390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- {6 b4 h& Q! p( u' Z6 c4 B400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469092 N2 K1 H( Q% v* t# Y) x% F
试用MATLAB/Simulink分别在
# J5 t) l$ l" T+ B* o0 T- H1．阶跃信号 . m+ W) W' _& H6 l
2．脉冲信号
) k: \+ e9 E3 d% `. f作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 A% b( N& ]4 Q% B# n |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
