4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 P. ~( T) ^) G# O r
B' v( f- o* s! \
5.设水轮机的近似线性模型为
3 \ |9 L3 B8 T0 z; N P ! ~, }! D+ E0 {
及 0 D2 l% N- p2 o$ L. t5 v% M
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% W5 X& t' T, S" y+ I
: c0 j( i/ P. L- X8 ]7 W11400 11800 12200 12600 13000
* B/ ^; _5 v' u& w5 j/ \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' q$ S) n0 Z8 D+ X2 ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ p( f" j* M# O5 q9 }/ E
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 i/ }% n8 s5 c1 O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 L( `8 C/ g. `. E3 q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* \, n! S" w8 R7 P; W8 _1 y" m' V0 v, r1 [
值为
& |1 O9 Q& q) R4 D
) r4 v: o: S& T% r& J1 @11400 11800 12200 12600 13000) z1 u5 o# l3 k9 l. H9 Q& y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 g( L) \! n4 [
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) j7 m# l/ Q1 V7 x' R- A, X6 y
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 T. s* e+ R$ Z8 M- k7 ^* j! x390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. Y2 \; f) C* K8 g- J* p- o' L6 o: K400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- x& [ J: W- l* z5 g1 p% d
0 r6 f0 s% S' Q. b6 K9 ~: Z
值为
9 i6 F5 Q W8 J8 y
/ x9 j3 e% `( t+ D& n, \9 R11400 11800 12200 12600 13000+ i( }. m y# C Y. O
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; [' O" D6 ^: U+ J
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 y' }& F7 y. Z# S1 a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: X$ E2 c E# ?4 b" _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 b1 V0 u, F/ ~$ t- L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
# [# p$ Y+ ]7 q0 q
9 O; f* [- {7 R 值为' R* {4 t# g9 ? f4 ]* O
) H& U$ k- @" M* {% n" ~9 y11400 11800 12200 12600 13000* p$ z& t k! r ~$ _' O; S
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
+ a7 A" b" u' M c8 U7 W370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( ^1 @" x' j! U3 O8 ?5 p8 `
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ v+ R+ U2 t1 S6 S$ F3 F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 }/ R- _6 p. O
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: @/ m" O8 N. N* S! f
% T" e/ h$ }1 z! L3 U
值为
6 Q/ i" z" U+ ~1 \, y+ x- W9 m" X
2 w2 w" X) U* m11400 11800 12200 12600 13000
& I; y. f S0 E3 A( w8 h360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 k% L0 C( P+ F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. ?2 T! C' `7 f t5 ~5 _" y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 H+ p6 F6 V4 ?4 \! r9 C390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ a7 p3 G' e$ w [400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) B. G, |0 j D2 Z+ k- l6 a/ K0 ~. o' s. E
值为8 ^7 B! q2 a+ A% L# j7 y
" T, P) u" h6 q/ A, m
11400 11800 12200 12600 13000
2 ?8 J. j( }: y( u& }: d4 S360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, ]/ R' n `2 e8 s370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
j, y! ~2 m9 W4 P9 v2 y380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 n$ D% J4 q2 `4 k
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: ?' c! q8 [' ], W
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
( f3 R* L% _" S) e6 f* |- B4 a试用MATLAB/Simulink分别在; m: [' w% e# L0 n- }1 @' ^
1．阶跃信号
% S8 n" T& K; M* x8 h2．脉冲信号 ; Y* v2 d6 i. R$ H* o
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. }% ^5 o2 ^, R0 V
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
