4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; b, L: H. r4 L( s) i7 J, y
/ v G" V' z% S. |7 H
5.设水轮机的近似线性模型为& N; o: V& r1 `
3 F. x5 z3 w! H" w% \及 6 ~+ K% f! d# s$ {# \" F. M
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. F$ ]+ G4 i5 R, d
1 d) e9 A* @! g/ B+ [8 d. ^
11400 11800 12200 12600 13000* i1 v7 |5 v9 Y S8 L8 _
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* Z$ X2 Q: x' s6 V. K& f# |" Y9 f
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 E! i. L# j5 [ o8 U0 k
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) U, t% Q2 W7 y2 C5 |$ N& V4 P) }' J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 y. ]$ j$ O: v3 U6 h6 q9 w; E( j( u; Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 O( q: o" V4 l: U, A- B F
, L' D8 {/ u) N5 A* ]- U9 S" v 值为
- K) t* R, P) R; S3 j. `% v( P" i5 C4 W. c% E% e5 ~
11400 11800 12200 12600 13000# o S! v1 ^; ?4 i
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* H1 j* I+ {0 g
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. q: g5 |% m, U; {
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
. [8 g$ q& ~. h' A4 d* E4 S4 f390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& _/ F$ ~+ k8 W! @5 L2 Z* _400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 `4 p8 Y: w2 L0 a. K" ~" Q; ^3 _' B' `. Y- e+ a
值为2 d$ ?& H( j% \+ u& O
r4 y: }$ F0 _11400 11800 12200 12600 130005 q6 Y3 V" J1 | E
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; P5 `' V& G/ p( ?4 m$ v370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ z! a& `- j. h' b) b. Y% U; ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, K/ k: V# S" J" @! Y3 u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 Q8 M3 C+ ^, m2 y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423' X: d9 q# w3 Z7 F
1 n' H q+ z, k' m# K3 h- b 值为 m$ ?, n/ t; M! a- w g, N. ~2 ]
" Z8 z: L' ]2 x. Q9 X6 v5 i+ }11400 11800 12200 12600 13000, h" a t/ A6 K) o( u/ E4 |/ v
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* N1 E$ g8 X; E1 C( o' g3 _370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 ^- j1 d9 d8 `* G6 b3 i5 i380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 J2 T6 A5 Z8 j* F! r. K
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( k. ], Q+ b- M5 t/ ]- R
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; `7 Q; Z: }+ U# o
1 Y% I4 k( N1 H 值为6 M: I- q! n( C2 F3 W: N
9 m) c! }, [4 l: T- F9 M, I11400 11800 12200 12600 13000
( l/ k( a$ _+ X, n360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 ^) O9 V' p# Y2 t370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ y' m& e [: R, u3 M* `; _; A380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266/ x4 k1 t5 V; p* o) k5 p1 t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
: }+ r& e8 J, q' b4 A w400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 p- b3 T7 |/ Q0 I- L
# B8 N2 `8 ^7 A2 Q 值为 ^$ f# V. V1 T' [1 v8 d
9 U Y) J& l: x' O0 n11400 11800 12200 12600 13000
+ H/ L: I% }5 K% u. ?& Z0 J360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) f& d/ M! q3 V/ m1 k& x370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! h8 o* F2 B. J: R/ h9 Y+ S
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
' U% x" Z$ O6 r5 l, ~/ I; a _390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, b$ P& ]# g) O! }400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: ]; g* r8 [7 G. L( b; x: z: h& a
试用MATLAB/Simulink分别在
6 {4 l0 o; f4 C h7 t8 D1．阶跃信号 0 B( o& |) V! `" s4 u9 j
2．脉冲信号 6 o/ J) N: _: b' P; K/ P l
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 V P, d9 k+ f( l/ [7 {
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
