4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.3 j- n. R3 T& d; y
5 Q# w: l/ H' a, U+ r* P
5.设水轮机的近似线性模型为- Q9 r' _7 F) f# E- r
, o, u: S3 K2 {
及 ( s0 ^6 Y( |5 g# Z/ z: j* z
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ J: M& y$ y4 P: E0 l
# @$ u: W5 k4 u, G4 v11400 11800 12200 12600 13000& i, o0 b& N8 a* {+ m$ N/ S
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 H% W' w) }( \* M
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 c! |! @' F6 B3 E& S) \% c8 g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( ~6 `6 n# U4 o2 r
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; k1 R" K2 U% |/ P# [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" q( X b O6 N. q
! V. ?3 i9 k) y 值为
/ D) o) x) z% ~1 g" J6 c8 _6 O T4 F* r
11400 11800 12200 12600 130006 L# O* C% ]: o- u7 g) ~/ A, A9 Y% q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
1 A& [7 g% i! m2 p- i370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 s" u9 v4 M+ U! ~6 b
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
4 a4 K! {9 l3 B" k4 H; n/ u390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
6 C; c. h4 T# d2 c: v0 \$ {# L8 t400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 j- e* h3 C8 m" e! s- ?$ g& P p0 j- Y3 @& t7 T3 q
值为
2 v; l5 s5 n" f
9 ^( x# h* U7 @) _" B5 w11400 11800 12200 12600 130008 g9 ]: ?; r; I4 A( v5 y' ?7 R9 W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* g J: A% K7 J. Q3 C% E1 h" i
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 D; [6 q. U+ X9 p4 ^; ^
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 d8 }1 c, k5 e. l9 [9 ] }+ {
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 |* M3 c% e/ |+ H9 c5 t$ `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) _1 l$ ?, n" n; [8 [6 X
Q- A/ X |, c5 o4 Z# ~8 { 值为
( a5 E/ b, v5 i3 Z, }: M! |7 Q0 C* k0 y7 H2 j
11400 11800 12200 12600 13000/ R6 W' `! w: r, M( { T: X6 Y3 O
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% j* u) [, X* s370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" v8 k$ q/ W+ P3 z. p6 s2 O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" _* Y7 g$ y0 v
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 O/ V/ c6 O$ J6 \5 t; I Z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" o6 i/ ^+ `0 Y- O6 U. }0 ]$ d
4 h: [" ^, \3 A
值为/ }0 ?8 {7 Y' \* j
+ s3 U7 g( m, x+ X9 Z11400 11800 12200 12600 13000
% n; i& {& Q# n; Y- ?3 u360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 S, l, \" d T5 }( g9 [370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ i3 \8 P& @& M0 i8 z0 G380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" D3 J) {0 y i
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 F' c! J9 f t' O
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) X2 s3 q9 z' T$ d+ F L. z, G
( T |- E$ x6 v7 V4 b+ ? 值为
/ Q$ S9 L7 M- J/ g6 @! f2 [; g w; |- q8 s
11400 11800 12200 12600 13000/ s+ `) I1 X+ ^) d- I, s/ |
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 d" Q/ z& L3 j8 {370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507778 e8 D. Y. h1 R! D
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 N( t0 ?4 \: B' t8 D390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) y& d. W2 a4 z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" @4 Z' [5 {- K$ U/ c# ]试用MATLAB/Simulink分别在( q' I" L( f( L; A, m# B
1．阶跃信号
, M) K: L- u7 ^2．脉冲信号
! A1 M8 L* Z4 Y \. [作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 I2 \5 e/ k m; j/ w |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
