通过控制安全距离实现transporter避碰

taoyifei2000 · 发表于 2012-4-13 10:20:50

本帖最后由 taoyifei2000 于 2012-4-13 10:24 编辑

以前跟过几个帖子，发的避碰我自己也觉得有些不合情理，经过前辈指导，做出改进

模型简单，和实际工程问题还是有差距的，就是讨论个原理是否可行，各位看官请勿拍砖。

深知这一行人外有人，山外有山，如有高见，共同分享吧

说明：T和T1分别往A,B两地送货，在A发现有卸货行为，于是等待，待卸货完成，车辆无任务，推动车辆到下个卸货点。模型中设置的安全距离为3

牧木tumeng · 发表于 2012-4-13 14:46:33

a的控制语句该怎么写啊

牧木tumeng · 发表于 2012-4-13 14:55:35

牧木tumeng 发表于 2012-4-13 14:46
) h+ m) e$ c9 y7 b& c0 J' ma的控制语句该怎么写啊

明白了，

五五 · 发表于 2012-4-13 15:02:44

楼上什么情况。。。囧。。。

jgc · 发表于 2012-4-13 15:24:00

其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题，将mu的长度=实际长度+安全距离，通过collison来控制是比如容易的，尤其是对车辆较少，逻辑简单的模型更为有效。妄猜一下，采用上述办法的朋友可能是对collision不太熟悉的缘故。collsion处理简单问题，还是非常行之有效的，建议大家可以多用用。
对于多车辆，复杂逻辑的情况，上述方面并不能很好的解决，该方法通过不停扫描车辆间相对位置，与安全距离相比较，通过考虑车辆货物的优先级来确定哪台车辆停止。考虑多台车，至少5台，或者更多，接着往下做就会发现会出问题。

牧木tumeng · 发表于 2012-4-13 16:18:06

jgc 发表于 2012-4-13 15:24 4 W2 H1 b! W H J$ A- A4 n) e" y6 O0 W! I
其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题，将mu的长度=实际长度+安全距离，通过collis ...

能不来来个多辆车行驶，用collision控制的例子，供大家参考学习

dongshui8558 · 发表于 2012-4-13 16:32:29

jgc 发表于 2012-4-13 15:24 ) c4 \4 `3 u$ G! ~: r8 m) L& {
其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题，将mu的长度=实际长度+安全距离，通过collis ...

好方法，通用且比贴主的方法有效率。

五五 · 发表于 2012-4-13 21:28:14

本帖最后由五五于 2012-4-13 21:44 编辑

jgc 发表于 2012-4-13 15:24
4 @1 o! R; T) S1 R9 `" {其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题，将mu的长度=实际长度+安全距离，通过collis ...

呵呵你的妄猜有一点偏差楼主是因为群里面有朋友认为collision有bug或者各式各样的问题因而提出另外一种思路以绕开collision 从而做了一个这样的小模型。。。

五五 · 发表于 2012-4-13 21:31:59

另外 10.0版本已经加入距离控制这些问题都可以迎刃而解了。。。至于10.0 以下的版本实际上楼主的思路是很好的也就是手动模拟10.0的距离控制。。。具体实现大家应该都有各自的想法不妨拿出来一起讨论~~~

ssjs012 · 发表于 2013-8-2 22:08:48

不错

zluochen · 发表于 2013-8-5 20:49:24

Distance Ctrl (距离控制) 对TwoLaneTrack还是个bug，大家慎用

ssjs012 · 发表于 2013-8-8 19:16:04

学习了，不错

月来月远 · 发表于 2013-12-23 15:22:18

看不大懂。。。

xunlei0260 · 发表于 2014-11-6 17:35:59

认真学习

gxzhouyong · 发表于 2015-1-13 22:10:33

本帖最后由 gxzhouyong 于 2015-1-13 22:12 编辑

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