囧 又发新帖了啊
9 i3 E0 S/ W t) W/ j& t1 D
+ {+ L0 K8 [! O还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 $ a$ k$ J1 I3 q3 J1 K1 @* @* p
! a' Q, h+ f. \5 n! q* r每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假; k7 a( b6 L6 t5 p" n5 {
2 _. u, x5 X- G. ^7 X然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
, {' l0 m. S+ M4 ]% d2 \: p% `* T
4 i( q% l, \: t$ Pwhile true loop/ o* i; n. o: [
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
2 O" x' `) P- z- Wif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then " t9 f4 {% O8 r6 G+ V2 b( ?% k
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
, o& e$ G# Y# |* ]1 d+ a* Cend0 t1 c# Y3 ?! I9 m6 |4 L8 w
next6 X- w/ q* P, ]) }8 A! ^' D
然后这里设所有线体停止* q9 Z! H0 k: ?) L+ n
8 x9 |: @" A- T6 h/ `
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
. J; d5 v7 @4 I2 H4 P7 Sif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
3 t" ^. W7 d* i3 _waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 17 I# k7 Q+ P3 i2 e) D0 s3 A* J
end
2 x' c' P$ `, S/ V' qnext1 j2 ?5 N8 g9 R* J* M# R
然后这里设所有线体开始运行
. H( i1 M! V3 l, Bend2 S% a; l, W2 C4 |& P2 ^
# v$ K( g/ P6 k! z有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |