囧 又发新帖了啊
" C# V- j# v: p3 R& g/ {; J2 j0 u1 W' r+ A" Y0 Y# T
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 - E: G3 c6 [: W% S6 {1 X$ O+ y* Z
! @8 t9 r* Q3 f+ x4 k8 t, |7 o每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假 ^& L% C. b( b
4 b7 n) p0 y2 q+ j
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
5 a( |! K4 P7 [4 ?2 S9 ?/ P8 }4 C7 h g; I" J
while true loop
6 e6 ^& L5 U- Rfor i:=1 to .jichuang.numchild loop) x, n& Q$ y2 F8 o1 V: P2 ]% Z4 D& }4 B
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then $ R# F- @( l) i n [$ [8 |$ h
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1" Q/ C. } U4 q. d/ A8 ^3 ?1 V
end* g: K1 z4 T" k2 y
next
Z9 X4 N( Z( d$ Q+ l6 u然后这里设所有线体停止; N: A3 D3 H; l% ^& _. T
3 B3 I3 ~9 E0 r! n% |for i:=1 to .jichuang.numchild loop0 k3 }) H8 R, }- z/ Y! d
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ; w" x' H* W$ H5 o2 g
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1" U0 H% X0 g' Q x1 p4 V* V
end
/ H# i0 i5 V3 U( xnext
5 _2 {- v4 N0 v" ^( O+ Y( @( P0 v然后这里设所有线体开始运行, f, Z; G1 A8 v X; c; W1 c
end
7 m/ G$ `# e/ G1 e/ `. h6 `
+ ]. q* f- y! \% [7 U* ?# c" a" g1 T有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |