囧 又发新帖了啊
! Y ]; e7 W, F6 l4 x: T( h2 k5 }) j1 T. @* ~8 V* g; ^
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 # k# C# \" k6 \5 Y
& {, {& `# b( b* u" l2 M
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假4 n: |7 j0 a, o/ V* e/ j3 P% u
7 A( v- G H1 w
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧' z& ~: M' L/ p
' \- a0 O2 k9 Q3 i+ `; u! E
while true loop/ p) p& R# H$ K2 ?8 x& W% n+ C% X
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
' R) k' h: Q& @* X* h: Kif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then % x; ]9 z. d2 P1 P; V/ f
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
. G+ e h5 o" r1 b1 U( ?( rend
4 ~1 ^0 ]6 Z3 `) T: Z! E( tnext* t% ^6 }3 ]. y, e% ?
然后这里设所有线体停止
* s4 C% x, p6 V8 J; [- M7 y1 v9 H1 a4 q4 W+ ~( K
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
0 P% k; ]( p& q: g6 A# E- R$ {& W9 tif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ' `5 B6 j/ D5 N7 w8 P! C% S3 _3 A
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1$ ]9 t2 q7 h1 p% N$ Z: I0 a
end5 I+ @$ l5 L: l" ]+ s! u, w t# e
next
# a- p9 Y6 a- F* P然后这里设所有线体开始运行; z/ ]7 ~/ ~5 t
end
7 @. n9 b! Z: G
6 r; Y0 n* y* |" l: ?# Q. ]有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |