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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
! f1 s# r+ p# X: Y/ P* _--------------------------------------------------------------------------------9 { g: o. y% b! e, e v5 ~! b
#include <agv.inc>
?. v# s S; ?Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
b( D8 Z' n6 o8 [* Y/ c: [; mthe_dec : Element ) : Element
: s1 I+ p& V4 r" j: @. Fvar
; L+ |" f. q$ n9 Q d6 }9 \1 Kdec :element
5 }& |9 I/ N; D, f0 U; `Begin$ I% f- q- d! |& U6 M, v
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)9 k; D- d7 |( a/ a4 r
return( dec )$ V% A6 P- @: t/ u8 a/ P; [; E
End
! Y9 W2 ?6 Q! h! \--------------------------------------------------------------------------------
; x- G6 X/ q5 X# s7 b红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。* t S2 B( l& {
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