行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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9 M) i" \. O/ M# Q! r#include <agv.inc>
( a6 l5 j+ t3 g( qRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
! f; F- I% B) P' K1 ythe_dec : Element ) : Element
2 M/ ]. s) }& t8 P4 ?4 Yvar
dec             :element
) h8 V; C0 k* P0 Y7 F3 OBegin
/ N% I/ Q5 g5 }2 I1 ^% U9 Q% Zdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
8 a6 W' {5 q2 C$ Breturn( dec )
+ Z2 K5 s# N) j5 xEnd
--------------------------------------------------------------------------------
& I" R' P9 V8 X4 T( F+ P1 T红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
) A- l7 @# o: p6 S( v- i
! I. L( f' |+ F0 h4 x' Q别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
$ S+ R( C3 `! C& j可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
4 I  `& \  o; i& }  Z2 u--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！