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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
7 c: R) [ [, ?! V) ]/ A--------------------------------------------------------------------------------
6 ]1 d# P# n( a; o3 M- s#include <agv.inc>4 {7 K) u$ R- s! r8 }1 t: W
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
, v" j9 G+ o. H+ z5 r( Y! fthe_dec : Element ) : Element
" O) m) r+ Y3 M. @+ U6 ovar
$ W4 Y' v, h0 |5 L" cdec :element C* ^9 S2 G; C$ y
Begin
' ^( p! M$ u7 [( ]dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)- ?3 F# n" k- F# e
return( dec )
9 b: }8 Y7 q2 ?/ ^1 U- ]( j- s+ U/ JEnd& m# c% O7 I) a$ B, I; o4 F
--------------------------------------------------------------------------------4 Q, a; D' k' K4 H8 A' ]
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。% Z/ q: g d, k. ]
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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