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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件7 t8 B7 k2 J: b! c8 w8 Y- D
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& {* j5 r4 t+ }& @% h#include <agv.inc>
" I# A! t# w7 i4 g# CRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;, L9 m; L( g# C* a8 C) g$ \' l
the_dec : Element ) : Element
) h! O7 d P8 u' Ivar
! E: L- @5 @7 Q! _% ]+ Mdec :element, X* b' N& q6 t4 {
Begin
5 ~( }( o: @* \dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)5 J! F% a" e5 i( p; W
return( dec )
/ Z: T5 \9 x- H! }End
% t& c) u7 h" `/ N. ?0 G) U--------------------------------------------------------------------------------" @% T: |0 B" R9 d$ i, e
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。( W) J+ S8 U0 j `, ?7 q
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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