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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件$ _" t H2 J& @. W$ H$ S. U7 n0 H
--------------------------------------------------------------------------------1 @: V& l: O# k, R6 Z
#include <agv.inc>; @9 c2 G% v7 C! x
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
z0 C" O& S' \ A. zthe_dec : Element ) : Element$ l& x4 |0 f7 x$ k z- o
var6 ~7 d# ?8 u: @; F
dec :element
) b0 H0 o# Q" w; L, V3 h- u: IBegin5 o1 r; j7 A, J5 Q
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
2 `- z& Z3 D' ]( H0 c: ^- W& Freturn( dec )$ I" }/ g1 E) J1 U8 Q
End( }4 S& {) K% S1 f& J( D0 I
--------------------------------------------------------------------------------
6 |* A* k8 `) m( q红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
$ Z4 i% y( n" `( k' {* L更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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