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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件7 t8 B7 k2 J: b! c8 w8 Y- D
--------------------------------------------------------------------------------
& {* j5 r4 t+ }& @% h#include <agv.inc>
" I# A! t# w7 i4 g# CRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;, L9 m; L( g# C* a8 C) g$ \' l
the_dec : Element ) : Element
) h! O7 d  P8 u' Ivar
! E: L- @5 @7 Q! _% ]+ Mdec             :element, X* b' N& q6 t4 {
Begin
5 ~( }( o: @* \dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)5 J! F% a" e5 i( p; W
return( dec )
/ Z: T5 \9 x- H! }End
% t& c) u7 h" `/ N. ?0 G) U--------------------------------------------------------------------------------" @% T: |0 B" R9 d$ i, e
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。( W) J+ S8 U0 j  `, ?7 q
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
( L7 c9 U% B5 K" o+ v9 G
: A! z7 c( {$ C1 X' M+ L别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
3 r, c' n& S& d8 @5 q* }" d可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件: j2 J% v+ A" q) T3 v0 L' `& K# Q
--------------------------------------------------- ...
; m* M- k4 N  T3 W# A; ]5 c4 g, N
按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!
: X% z- z& v5 @, _& Z* R
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