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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
+ [5 N- i6 f; Y0 _ b |--------------------------------------------------------------------------------
8 W0 t, D' ?* Y#include <agv.inc>
* s( a! F! j' t8 u0 E+ mRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;) ], K) \9 n/ A: F2 [( m6 {) ]
the_dec : Element ) : Element
4 V7 @& l5 W7 _/ ]var
0 k4 Y! p" X4 S; S5 odec :element
- S6 g: S7 g: ~ s3 Y5 l, D7 YBegin
1 `6 S" Z) V# l" h: T+ udec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
! ~1 s! x( o& c$ M# ]9 V9 {1 Wreturn( dec )
. {+ G' X6 z2 @: O& n6 d3 YEnd1 J" Y9 y( b" I" ~
--------------------------------------------------------------------------------8 N9 E& w5 m: G' S6 ]4 g
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
' ^" G" T; i Y0 \更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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