行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
  _& y  d. g, R. P! |/ v, _--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
# t# T$ L6 `: ^Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
5 Z# V- _! Z$ F6 jthe_dec : Element ) : Element
( ~. F, _$ B& W4 l. Svar
) r; D- _2 q  m; Ydec             :element
; v- b7 i# T5 u& UBegin
1 V, S# m0 R1 V' A( wdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
3 V- G% h! V7 s: _return( dec )
End
--------------------------------------------------------------------------------
' Z9 ?$ k- v1 y) p! C5 {/ G- X红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

& `) ~( \0 }7 d- C别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
* u; i. H3 M/ {8 N9 }- u8 D  i* a可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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+ k/ S+ ]2 x/ e) m  A& e按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
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