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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值 D' j+ b' N' y9 ?8 J9 O* h' S4 X
M_support 是conv1的电机6 K9 f) L5 Z& B" Z- d2 ^1 l
V_support 是Q中Load的数量
9 y/ h0 \! D) R9 n* E order出一个减1
- M: N* v# l& e+ Y) ~ conv1送到一个就加1
% O# D% P4 m/ Z9 h- i. u 一直处于监视状态7 i0 m4 s) m( T
现在的问题是order出后
- U& T2 v% P Q conv1的电机并不启动
% p/ i& ~2 H& G2 r! M' r 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了( g* b0 u8 J( t: n {
不知道是不是这个send to的问题
. a0 _6 \5 {3 {- r. x% f 请高手指点*/: h: @) |# y* Y0 t
" x1 |; t# L: V/ D: `* x
! P, }1 u- y/ q8 dbegin P_monitorSupport arriving
5 i/ c* ^' S4 W9 g3 U; j if V_support >=4 then
; m, @: E& | T, v) Q0 _- y take down conv1.M_support # Q8 |6 n$ ?0 L+ C( m
else# h% R2 p; x% z) ^6 A
bring up conv1.M_support6 |9 j8 Z: ?' e+ X( N6 V5 j
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
% }1 @ b6 w9 c) N% i: e send to P_monitorSupport
) d& ~$ a5 U' Gend |
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