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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值7 ?- C: D& F/ z( X0 |
M_support 是conv1的电机 j: e* @ p0 Z9 t+ [, M n1 }0 m
V_support 是Q中Load的数量
1 g7 m& }: M" }& A! Q order出一个减1
6 Z& J, w! s* T# k6 c: ~ conv1送到一个就加1
2 W3 B: c. Q+ P# T 一直处于监视状态
5 X) o& S5 U: M$ x: o3 C$ ]3 M2 }0 C% b 现在的问题是order出后6 D, \* h. N2 L O9 T5 a u
conv1的电机并不启动2 c1 H5 I9 }9 L# S5 U0 [4 S
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了' s% i6 M2 I0 D& l
不知道是不是这个send to的问题
/ `: U1 ^7 w- h+ e3 S( l 请高手指点*/4 a9 u! H* w( T' F# `
7 B! g6 D, D1 {* n
! G4 r9 G% V) ?0 ]3 A# K/ @6 g1 N" wbegin P_monitorSupport arriving . R3 ]+ v: B5 Q
if V_support >=4 then
( z: K6 Z9 I7 o9 |# H take down conv1.M_support
2 o$ Q& e" d3 l# F A& g else; c8 P2 L+ a! ^ K% J
bring up conv1.M_support( m# ?4 ?: Z" C
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
, Y7 }# t2 H% ~8 a1 B2 k9 v0 ~ } send to P_monitorSupport
8 z6 C" i1 |' q8 p/ q* eend |
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