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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值; L5 w% y- m: Z, u
M_support 是conv1的电机$ N. e3 x( K2 S9 R) z' m9 g/ {/ {+ u
V_support 是Q中Load的数量( | L& N0 H' w z$ G8 s
order出一个减1
/ M9 K9 A8 R: Z3 D; t conv1送到一个就加18 b- r& d3 A% i; I! l# v+ T
一直处于监视状态$ k2 S1 Q/ n6 d& L& J
现在的问题是order出后
. h! j) w; f5 p" y$ {2 N- H conv1的电机并不启动- a5 J* e" O% H- }& p7 b
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了' h- K u; V4 D& K# Q% S0 [7 }
不知道是不是这个send to的问题
# Z' m1 F& R! F5 ~# o( t 请高手指点*/
, r4 A# L; o5 [" x5 C
+ {6 A! J' Y% x+ K* Y
8 o' P, ]: g {8 G* {" dbegin P_monitorSupport arriving
" J$ c) d2 F- |2 U4 a' W if V_support >=4 then . Y3 k( `! z8 y
take down conv1.M_support
" g; [, s0 a9 v+ a& j else0 \5 c) h7 j0 @4 X) F/ c' i
bring up conv1.M_support
( q4 Y: K i& e( N1 L m7 u wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
" a8 c N+ Q) F6 @! t1 E send to P_monitorSupport
" D4 R- f5 K U8 c" i) \end |
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