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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值7 ?- C: D& F/ z( X0 |
  M_support  是conv1的电机  j: e* @  p0 Z9 t+ [, M  n1 }0 m
   V_support 是Q中Load的数量
1 g7 m& }: M" }& A! Q   order出一个减1
6 Z& J, w! s* T# k6 c: ~     conv1送到一个就加1
2 W3 B: c. Q+ P# T     一直处于监视状态
5 X) o& S5 U: M$ x: o3 C$ ]3 M2 }0 C% b   现在的问题是order出后6 D, \* h. N2 L  O9 T5 a  u
   conv1的电机并不启动2 c1 H5 I9 }9 L# S5 U0 [4 S
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了' s% i6 M2 I0 D& l
    不知道是不是这个send to的问题
/ `: U1 ^7 w- h+ e3 S( l    请高手指点*/4 a9 u! H* w( T' F# `

7 B! g6 D, D1 {* n
! G4 r9 G% V) ?0 ]3 A# K/ @6 g1 N" wbegin P_monitorSupport arriving   . R3 ]+ v: B5 Q
   if V_support >=4   then   
( z: K6 Z9 I7 o9 |# H        take down conv1.M_support  
2 o$ Q& e" d3 l# F  A& g   else; c8 P2 L+ a! ^  K% J
        bring up conv1.M_support( m# ?4 ?: Z" C
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
, Y7 }# t2 H% ~8 a1 B2 k9 v0 ~  }    send to P_monitorSupport   
8 z6 C" i1 |' q8 p/ q* eend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
* H* `* n. [; ]' K1 ^* r# U8 ^: v, \' S  F7 g
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时. ^! O( V' z' ^. M
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
( |$ E' W1 ^0 z" V7 f. q没看到有Order语句?
  u3 e# j  L- P' G( C& I
2 |7 |7 e' f4 e7 V+ C3 {send to P_monitorSupport   当V_support

1 H! U6 p. `+ d: S为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为* m# W+ u% @1 I5 \
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C, p4 u* t# O0 H- z# x
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         # h9 R9 f: |/ D* \5 D
send to P_monitorSupport
8 m" b6 A! _2 ^3 G0 E: [, |此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。$ n& X% u+ S, k% P8 y8 @: b
就算是停了电机依然会送回程序。
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