哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

2 G; L2 L3 ?: b- M( w5 h( o6 v如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
# i7 f5 i; A: v, Y# Z哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！

wobushiduoluo

is
do
) ]" P) O/ r* H2 F1 G        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
) y8 L7 J* j$ e5 s) @        @.move;
end;
" m( w2 K* \) X这样可以吗