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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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" `4 t9 X/ O2 I9 C" I, w6 p大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。4 S# J9 J9 A# Q+ j% X
题目
! w0 b9 n. F( }- n g 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
8 R( D- `" V: w$ ~ n+ \ 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)$ D' [) [- N. Q5 N9 \. X1 B
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
/ @( r) @( p0 |2 c; w: R& u( s5 \ 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
$ Y- t7 k7 c" R* {6 ?% T! Y! ^" \8 U 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
" a/ b/ d8 a) }: X9 F7 N 要求:
+ Y% x% ~ K' s, j+ t }3 U+ b 1. 建立具有上述功能的仿真系统。$ X0 I; [. j" J3 r+ p9 e0 \: {$ E
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?) q& q9 V# p' X' L6 Y/ j, }
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。. H: Z7 d* N3 L8 k. N- M
: D* O& G( J1 o8 C" v有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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