刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
, V, W+ |4 u+ M1 x
) t$ O! Q; w! v- H, u( o$ _6 g对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。, p8 z. C( q2 C6 n; p$ g$ w
; P/ Z4 n6 t* C: G' t1 i! Z( t流程是:
8 _7 a6 ]( u' u' gbegin P_In arriving procedure. m/ ^; `" }7 p- j0 Q
move into Agv:cp19 u& I& n- p8 d; q# T
send to P_Out
/ T- u# B. M" b0 ^5 p9 L7 jend
0 I! b; V; e( s' ?" H L: f9 V7 R2 Z
begin P_Out arriving procedure7 M+ k+ Z: C. l, e+ \
travel to Agv:cp2
) I* {. z1 F4 b& _, Bsend to die* ^3 t$ n, M3 b; J/ d5 `
end
7 O! Q/ f! e! z3 @# a1 [, X
4 k8 Q* q' M+ B' n请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主