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[求助] 请教multi-load vehicle的问题

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发表于 2009-4-16 05:36:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
7 P3 {* K0 w1 X5 a# q
- Y& K( U. E/ x& k3 Y' A6 j对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
' H. p5 V) ^! ~" L
, V6 `" E0 I% S1 L! G" ~& I流程是:  H9 y& R2 M2 |# S- C/ V; A5 |, N: c
begin P_In arriving procedure$ [& N7 S+ x, Y" \( u9 b" U
move into Agv:cp10 f# z2 n$ u- e0 p$ M! n
send to P_Out! o6 E$ e2 H& g1 }5 K/ i( {8 i
end* X2 Y; H, R1 g7 m" A* d) K, |0 `  x
3 I) r) W& `* _# I2 ]) T. _
begin P_Out arriving procedure
" E9 {  J  R1 @$ ztravel to Agv:cp2- v/ ^. b2 X  s: H8 l& u, {
send to die
; p7 `" E+ C- \, }3 Eend
# k  `9 G7 K, j* t  |7 j, l: c) F8 h* Q8 t; e1 C" w
请各位前辈指点,谢谢!
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不会出现你说的那种情况啊,看附件。
发表于 2009-4-16 05:36:03 | 显示全部楼层
不会出现你说的那种情况啊,看附件。

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 楼主| 发表于 2009-4-22 08:26:54 | 显示全部楼层
多谢两位鼎力相助!( N. C- Z' h0 D
不知怎么回事,kaly的附件我打不开,但这几天我试过了,如果path是单向的,那么所有loads可以卸掉,但如果path是双向的,从A点运到B点,再回到A点继续运送,就会出现只卸一个load的情况。
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:30:41 | 显示全部楼层
还有,kaly 已经回答我的第一个问题,可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:44:19 | 显示全部楼层
而且,如果是单向闭合回路,同样只卸一个。
 楼主| 发表于 2009-4-23 09:57:19 | 显示全部楼层
关于我上面那个问题,我已经自己试出来了
$ x: L6 \- F. z7 X) k6 [& |目的地设个parklist,其中的cp再设个worklist,就可以反复循环运行,而且所有的loads会全部卸掉。
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