刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
7 P3 {* K0 w1 X5 a# q
- Y& K( U. E/ x& k3 Y' A6 j对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
' H. p5 V) ^! ~" L
, V6 `" E0 I% S1 L! G" ~& I流程是: H9 y& R2 M2 |# S- C/ V; A5 |, N: c
begin P_In arriving procedure$ [& N7 S+ x, Y" \( u9 b" U
move into Agv:cp10 f# z2 n$ u- e0 p$ M! n
send to P_Out! o6 E$ e2 H& g1 }5 K/ i( {8 i
end* X2 Y; H, R1 g7 m" A* d) K, |0 ` x
3 I) r) W& `* _# I2 ]) T. _
begin P_Out arriving procedure
" E9 { J R1 @$ ztravel to Agv:cp2- v/ ^. b2 X s: H8 l& u, {
send to die
; p7 `" E+ C- \, }3 Eend
# k `9 G7 K, j* t |7 j, l: c) F8 h* Q8 t; e1 C" w
请各位前辈指点,谢谢! |