刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：+ S3 X+ q" f+ v! A) g: y; s! q
- B, J( I: d; i对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。" `% c! E# ?) Q
4 H# D7 m; }( L% I
流程是:9 W2 g" n/ `' i, ~
begin P_In arriving procedure. C/ z" z: L, ~
move into Agv:cp1
y0 z) ]) }, ~) z4 o" r Hsend to P_Out$ \% Q y0 @8 N
end
8 U) o5 \ @5 V" }' D- X
' A9 v( x- z$ a7 n% Z- f0 ^7 @ @begin P_Out arriving procedure8 [9 G& }, Z. ?" v8 @9 G. V4 W$ x: z
travel to Agv:cp2
* W1 a5 o8 N6 b+ g) e8 s; j5 [( F$ W1 H4 Rsend to die
1 ~+ b7 H$ y5 Q4 B3 m6 t3 w1 w+ Fend( A) O2 | j$ Y# ~- S( v
- _! [( t# e# ^7 A请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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