关于track和transporter

edricyoung

求助！
2 h5 |2 J' Q2 V- o" \: g
8 O6 X/ C- J. I1 \4 U问题如下图：
4 h( u2 ?2 H: ^' P# C
, a. N$ I2 w: d% v9 J. |; Q+ t    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
% E+ Y" v& P* t1 M- T; s! v    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
4 U, S4 }" I/ A- y! `5 ^# J- v
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
+ O' S6 ?3 V7 ]5 r: n                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
+ K( E; N: F, d8 Z  S/ B           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
- e) H9 T; g) B* A                         b.mu.move(@);
                         end;
* v% F( C' p) }# t9 W* S6 k                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
7 G% d& L& t) f& V1 U                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         
- ?( s9 M0 G# r1 l# v

/ c, E% Y/ I6 f/ o. }
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
( V8 h4 t% T8 p( }
8 K% A5 ^# u9 o1 F) X还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
3 r: b, |& ~2 a9 J$ ~要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
. h: P! d6 x* ]( M程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
( ]2 ], a% U: i2 m好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
6 w# P" ^3 ~3 o* G; h要不要给小车写个什么程序？

4 c( H9 O4 S9 U5 |/ _
. l% \' _" g) D5 T0 U! a/ j) G感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了