关于track和transporter

edricyoung

求助！
5 A( c- Q( d8 h4 N" F; P9 i& {
( }4 E0 w! b# x+ W* _! @问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
" w" `' S' [" V    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
- t6 D1 Q& T# ]# Q" q
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
" R: }" i9 k- b0 Q6 V$ L                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
" Y! P8 u4 M6 u           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
7 [+ g6 ~. w' @% \           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
8 ^8 {: w  L: S% g2 k* N" ~" P" d                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
7 k# p1 ]+ N5 [- g9 I                          end;
/ ~6 Y3 J& W0 l4 B7 k           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
9 ]( B" D" K5 J3 m6 K                         c.mu.move(@);
                         end;         

6 w0 @2 ?$ @$ ?/ K' J* q! f

大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

/ t% V  Q! m/ P% B- b* @- X还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
+ C$ @& p2 [8 d  j程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
" c$ E7 @$ O5 g* x2 Q好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
, g4 ]  x' Q: L1 w8 `( _$ H* M要不要给小车写个什么程序？

$ H1 Y) M6 e" O& p2 o. C感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了