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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
) b5 `: [" R8 i* _7 _  |- G9 r
# N* j- w2 A/ z# T/ ~( B( y2 a可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):; Y5 i1 f* g6 K5 @' Z* T
比如旋转90°:
5 I0 e5 ^; ?; h9 @; {1 Ais
" I- ?4 r" i* r8 |        i:integer;) t+ c' l% r5 X: E& L7 l! R6 k
do
( W& Q+ v$ r! d4 P/ k7 H; M        if @.backwards=true
& z) H7 `3 c4 Q3 Q9 c        then
+ u# Z. [# b+ l7 @8 l6 C                @.stopped:=true;
# c) R" |9 G: m* x0 }7 _# p, N                for i:=1 to 5 loop;. V5 O5 B. ~& v' K* }. h6 V, Z
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
# |5 \* V) D3 v, s0 e                        wait 1;
" ]$ w6 w7 n+ e7 ~- S; `4 a: n                next;
( t; f- r! D) @0 i0 a                @.stopped:=false;9 h+ E% c+ R+ c0 c$ `
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比如旋转180°:
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        next;
  e/ q$ z- o1 |        @.stopped:=false;4 s5 Q, V7 L' N* P' R+ e/ ?: e
        @.backwards:=false;/ Y+ d" j7 k3 I  r
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